- •Конспект лекций
- •Станки с чпу и гпс
- •I. Введение
- •Тема 1.: Подготовка технологических процессов и производств к автоматизации: модернизация и автоматизация оборудования, диспетчеризация
- •1.1. Предпосылки для создания гап
- •1.2. Уровни автоматизации производства
- •1.3. Особенности автоматизации серийного производства
- •1.4. Общие понятия и определения
- •1.4.1. Гибкость гап
- •1.5. Достоинства и недостатки гап
- •Тема 2: Характеристики и модели объекта
- •2.1.Станочная система гап
- •2.1.1. Принципы построения гап и их основные компоненты
- •2.1.2. Требования к станочной системе
- •2.1.3. Классификация станочных систем
- •2.1.4. Многоцелевые станки
- •Основные направления развития мцс
- •2.2.Автоматизированные транспортно-накопительные системы гап
- •2.2.1. Технические средства атнс
- •4.2. Транспортная система атнс
- •4.2.1. Структуры транспортных систем
- •Устройства транспортирования
- •Накопительные устройства
- •2.2.2. Структурная классификация транспортно-накопительных систем
- •2.2.3. Атсс с автоматизированным стеллажом-накопителем
- •2.2.4. Тнс с конвейером накопителем
- •2.2.5. Комбинированные атсс
- •2.2.6. Транспортные системы функционирующих гап (примеры)
- •Тема 3. Автоматизация управления на базе программно-технических комплексов
- •3.1. Организация управления ап
- •3.1.1. Требования к управлению ап
- •3.1.2. Функциональная схема системы управления гап
- •3.1.3. Подсистемы систем управления гап
- •. Техническая подсистема су гап
- •Организационная подсистема су гап
- •3.1.4. Системы управления гап (примеры)
- •3.2.Система автоматического контроля в гап
- •3.2.1. Задачи автоматического контроля в ап
- •3.2.2. Типовая структура сак в гап
- •3.2.3. Объекты и средства контроля
- •Система технической диагностики
- •Контроль качества обработки на станке
- •Контроль состояния инструмента на станке
- •Контроль с помощью координатных измерительных машин.
- •Тема 4.: Интегрированные системы автоматизации и управления технологическими процессами, производствами и предприятиями, этапы разработки и внедрения.
- •4.1.Обеспечение гап режущим инструментом
- •4.1.1. Структура обеспечения гап инструментом
- •4.1.2. Взаимосвязь числа инструментов и обрабатываемых в гап деталей
- •4.1.3. Емкость и стратегия загрузки инструментальных магазинов
- •4.1.4. Пути снижения затрат на инструментальное обеспечение ап
- •Библиографический список
3.2.Система автоматического контроля в гап
3.2.1. Задачи автоматического контроля в ап
Система автоматического контроля (САК) в ГАП является его важнейшим звеном, в конечном итоге именно она определяет возможности безлюдного производственного процесса в ГАП. Эта система решает следующие задачи:
- получение и представление информации о свойствах, техническом состоянии и пространственном расположении контролируемых объектов, а также о состоянии технологической среды (системы технической диагностики);
- сравнение фактических значений параметров с заданными;
- передача информации о рассогласованиях для принятия решений на различных уровнях управления ГАП;
- получение и представление информации об исполнении функций.
САК ГАП должна обеспечивать с одной стороны, требуемый уровень качества продукции путем контроля параметров материала, заготовок, инструмента, приспособлений, режима обработки, измерения и испытания изделия, ..., а с другой стороны, - максимальную эффективность ГАП за счет поддержания его в работоспособном состоянии путем контроля и диагностирования робототехнических комплексов, технологического оборудования, вычислительной техники и программного обеспечения.
Место САК в ГАП модно представить следующим образом (рис.34.)
3.2.2. Типовая структура сак в гап
Типовая структура САК ГАП включает три уровня (рис.35).
Верхний уровень обеспечивает общий контроль совокупности автоматических ячеек для координации их взаимодействия, перенастройки и ремонта, выдачу информации на пульт управления ГАП и решение таких задач, как:
- получение, обработка и обобщение информации, поступающей с нижестоящего уровня (от автоматических ячеек);
- контроль объема и качества продукции и материально-технического обеспечения;
- контроль за исполнением совокупности операций, выполняемых автоматической ячейкой;
- самоконтроль и контроль функционирования нижестоящего уровня.
Средний уровень обеспечивает контроль автоматической ячейки и представление на верхний уровень обобщенной информации о свойствах, техническом состоянии и пространственном расположении контролируемых объектов и составных частей ячейки. При этом решаются следующие задачи:
- получение и обработка информации о контролируемых параметрах объекта, параметрах функционирования ячейки и ее элементов, параметрах технологической среды; передача информации на верхний уровень;
- контроль качества изготовления объекта обработки на элементарных автоматических системах (ЭАС), входящих в ячейку;
- контроль за исполнением операций;
- самоконтроль и контроль Функционирования нижестоящего уровня.
Нижний уровень обеспечивает контроль объектов обработки, технического состояния и пространственного расположения составных частей ЭАС (станка с ЧПУ, работа загрузки, автоматического средства контроля). На этом уровне САК решает такие задачи, как:
- получение и обработка информации о контролируемых параметрах и функциях объекта обработки и составных частей ЭАС, передача информации на средний уровень;
- контроль за исполнением переходов;
- контроль функционирования составных частей ЭАС;
- представление информации в систему технического обслуживания для прогнозирования постепенных отказов инструмента и оборудования.