- •Конспект лекций
- •Станки с чпу и гпс
- •I. Введение
- •Тема 1.: Подготовка технологических процессов и производств к автоматизации: модернизация и автоматизация оборудования, диспетчеризация
- •1.1. Предпосылки для создания гап
- •1.2. Уровни автоматизации производства
- •1.3. Особенности автоматизации серийного производства
- •1.4. Общие понятия и определения
- •1.4.1. Гибкость гап
- •1.5. Достоинства и недостатки гап
- •Тема 2: Характеристики и модели объекта
- •2.1.Станочная система гап
- •2.1.1. Принципы построения гап и их основные компоненты
- •2.1.2. Требования к станочной системе
- •2.1.3. Классификация станочных систем
- •2.1.4. Многоцелевые станки
- •Основные направления развития мцс
- •2.2.Автоматизированные транспортно-накопительные системы гап
- •2.2.1. Технические средства атнс
- •4.2. Транспортная система атнс
- •4.2.1. Структуры транспортных систем
- •Устройства транспортирования
- •Накопительные устройства
- •2.2.2. Структурная классификация транспортно-накопительных систем
- •2.2.3. Атсс с автоматизированным стеллажом-накопителем
- •2.2.4. Тнс с конвейером накопителем
- •2.2.5. Комбинированные атсс
- •2.2.6. Транспортные системы функционирующих гап (примеры)
- •Тема 3. Автоматизация управления на базе программно-технических комплексов
- •3.1. Организация управления ап
- •3.1.1. Требования к управлению ап
- •3.1.2. Функциональная схема системы управления гап
- •3.1.3. Подсистемы систем управления гап
- •. Техническая подсистема су гап
- •Организационная подсистема су гап
- •3.1.4. Системы управления гап (примеры)
- •3.2.Система автоматического контроля в гап
- •3.2.1. Задачи автоматического контроля в ап
- •3.2.2. Типовая структура сак в гап
- •3.2.3. Объекты и средства контроля
- •Система технической диагностики
- •Контроль качества обработки на станке
- •Контроль состояния инструмента на станке
- •Контроль с помощью координатных измерительных машин.
- •Тема 4.: Интегрированные системы автоматизации и управления технологическими процессами, производствами и предприятиями, этапы разработки и внедрения.
- •4.1.Обеспечение гап режущим инструментом
- •4.1.1. Структура обеспечения гап инструментом
- •4.1.2. Взаимосвязь числа инструментов и обрабатываемых в гап деталей
- •4.1.3. Емкость и стратегия загрузки инструментальных магазинов
- •4.1.4. Пути снижения затрат на инструментальное обеспечение ап
- •Библиографический список
3.1.2. Функциональная схема системы управления гап
В целом система управления ГАП иерархически представляет собой двухуровневую систему. На нижнем уровне средствами управления модулей решаются локальные задачи управления, а координация работы модулей осуществляется от ЭВМ, загружающей в системы управления модулями необходимые программы или формируемые команды, исполняемые через системы управления модулями.
Совместное функционирование ячеек производства, транспортной системы и склада, обеспечивается системой управления (СУ) ГАП, которая включает ЭВМ, управляющую ЭВМ низшего уровня иерархии, оборудование, аппаратуру связи ЭВМ СУ ГАП с другими ЭВМ и дополнительные устройства для обслуживания операторов, контролирующих работу ГАП (рис.30). Это высший уровень.
Основные функции системы управления ГАП состоят в следующем:
1) загрузка в ЭВМ программ, обеспечивающих функционирование компонентов исполнительной системы в соответствии с планом производства изделий;
2) синхронизации работы компонентов исполнительной системы с темпом работы оборудования согласно заданной технологии и плану производства изделий.
Первая задача реализуется путем передачи программ, из памяти ЭВМ СУ ГАП в ЭВМ, управляющие компонентами исполнительной системы. Процедура загрузки программ представляет собой переналадку производства, которая сводится не к переналадке оборудования, а к„передаче информации в ЭВМ, управляющие оборудованием.
Работа компонентов ГАП синхронизируется путем инициирования работы соответствующих компонентов в заданные моменты времени согласно циклограмме (временной диаграмме) функционирования ГАП и текущему состояний каждого компонента ГАП - ячеек, транспортной системы и склада. Инициирование работы компонентов и контроль их состояний достигается за счет передачи сообщений (команд, данных о состоянии) между ЭВМ СУ ГАП и ЭВМ, управляющими компонентами исполнительной системы ГАП. Сообщения передаются по линиям связи, объединяющим все ЭВМ в единый управляющий комплекс.
Система управления ГАП может быть информационно связана с АСТПП и АСУП.
АСТПП обеспечивает:
- разработку маршрутов движения заготовок и изделий;
- определение состава режущего инструмента на каждом технологическом участке;
- составление технологического процесса на изделие;
- разработку управляющих программ для ячеек - программ управления станками, роботами-манипуляторами, контрольно-измерительными устройствами, транспортной системой и автоматическим складом;
- разработку циклограммы производства изделия и партии изделий;
- формирование программы центрального управления исполнительной системой ГАП, реализуемой центральной ЭВМ СУ ГАП. АСУП обеспечивает:
- календарное и оперативное планирование производства;
- учет продукции;
- использование производственного оборудования;
- комплектацию производства материалами, заготовками, инструментом и др.;
выдачу оперативной информации о состоянии производства.
ГАП функционирует в соответствии с календарным планом, формируемым АСУП, и система управления ГАП передает в АСУП данные о ходе производства, необходимые для оперативного планирования и учета производства.
На центральную ЭВМ системы управления ГАП возлагаются функции по обеспечение диспетчирования работы ГАП. В особо сложных ситуациях диспетчирование производится человеком-оператором. В этом случае GBM дает информацию, принимает директивы от оператора ГАП и формирует команды для их реализации.