2.2.5. Комбинированные атсс

В комбинированном варианте в состав ТНС входят (Е рис.16) конвейер-накопитель и автоматизированный стеллаж-накопитель с напольным или подвесным штабелером, самоходными транспортными напольными рельсовыми иди безрельсовыми тележками (приводимыми в действие смонтированными в полу цепными или тросовыми передачами или же установленными на них автономными электроприводами), которые осуществляют транспортную связь между стеллажом накопителем и конвейером накопителем, рабочими местами загрузки и разгрузки и приемно-передающими устройствами станков.

В настоящее время большинство ТНС строится на базе индуктивно управляемых тележек-роботрайлеров, автоматически адресуемых по командам ЭВМ и оснащенных устройствами для приема и передачи спутников (тары) с деталями. В ФРГ разработано несколько вариантов так называемых «свободно позиционируемых» систем - автоматически переналаживаемых приспособлений с ЧПУ, переналадка установочных и зажимных элементов которых (регулирование их положения по трем осям координат при смене объекта обработки) производится без участия человека в любой последовательности по заданной программе с помощью ЭВМ, в которую вводят данные о типе и необходимом положении заготовки. Эти приспособления установлены на станке, все рабочие перемещения выполняются только инструментом. В этом случае транспортирование заготовки от одного станка к другому или в ТНС производится промышленными роботами или специальными автоматическими транспортными устройствами.

2.2.6. Транспортные системы функционирующих гап (примеры)

В функционирующих ГАП в качестве транспортных средств наиболее часто применяется рольганг с автономным приводом. Это транспортное средство хорошо тем, что позволяет хранить обрабатываемые детали централизовано, т.е. непосредственно на рольганге. Эти свойства используется в частности в гибкой системе Wariable Misson I - ТМ (Cencinnati ) (рис.17).

Транспортирование производится на едином горизонтальном уровне путем перемещения рольгангами призматических спутников (палет), а их передача на станки производится с помощью поворотных столов, которые выполняют такие функции накопителей. Такая компоновка предусматривает одновременную и независимую друг от друга работу нескольких компонентов системы в том числе и параллельное транспортирование.

В системе фирмы Хеллер (рис.18) трансманипулятор транспортирует пакеты от позиции обслуживания в склад, выполняющий функции центрального накопителя, и обратно. Трансманипудятор обслуживает все ячейки склада в том числе и те, через которые осуществляется передача налет на станки. Эти ячейки выполняют функции накопителей. Склад выполняет функции централизованного хранения заготовок и обработанных (или частично обработанных) деталей. Транспортное средство накопительных функций не выполняет, но зато обслуживает многоэтажный склад (т.е. имеющий несколько горизонтальных уровней) в любой последовательности.

Транспортное средство системы Rota FZ200 отличается от описанного трансманипулятора, существенно лишь тем, что имеет кассету, в которой находится несколько заготовок, имеющих форму тел вращения.

Система фирмы Kearner&Trecker снабжена несколькими тележками, которые перемещаются вдоль направляющих шин и по мере надобности снабжают позиции обработки соответствующими палетами. В этой системе одновременно находятся в работе несколько тележек, которые управляется независимо друг от друга, т.е. обеспечивается возможность парараллельного транспортирования.

В отличие от рассмотренных примеров в системе фирмы Фанук (рис.19) подвесной управляемый робот снабжает восемь токарных станков цилиндрическими заготовками в любой последовательности. Эти заготовки вставляются в шпиндели станков из специальных накопителей, где их устанавливают в ориентированном положении.

Особое впечатление производит вращающийся склад в гибкой системе Rota F125NC, вокруг которого расположено семь токарных станков Сем. рис.20). Склад состоит из девяти расположенных друг над другом колец, которые могут вращаться независимо друг от друга. В каждой ячейке устанавливается самоцентрирующий патрон для цилиндрических деталей. Каждое кольцо склада благодаря этому хранит партию деталей определенных размеров, которые обрабатываются друг за другом на первом станке. После окончания обработки последней детали, поворачивается кольцо ко второму станку и т.д., т.е. детали одного кольца обрабатываются в строгой последовательности. Однако различные кольца склада поворачиваются независимо друг от друга, благодаря чему можно обрабатывать детали не только последовательно, но и параллельно. Патроны к станкам передаются с помощью специальных автоматических устройств.