- •Научные основы обработки материалов резание и их связи с естественными, математическими и общетехническими науками.
- •4. Тепловые явления при резании металлов (Теплофизика и тепломеханика)
- •Основные аспекты математического моделирования процесса резания
- •Обобшенные зависимости между статическими и кинематическими параметрами рабочей части инструмента.
- •Введение в напряженно-деформированное состояние при резании
- •Современные подходы к описанию механики процесса резания
- •Применение методов теории пластичности и разрушения к расчету характеристик механики процесса резания
- •Теплофизика процесса резания и ее связь с фундаментальными науками
- •Применение научных положений трибологии к описанию контактных явлений при резании
- •Применение научных положений трибологии к теории износа режущего инструмента.
- •Современные научные представления о закономерностях формировании поверхностного слоя детали в процессе обработки резанием.
- •Научные подходы к оптимизации режимов резания при лезвийной обработке.
- •Научные подходы к оптимизации режимов резания при шлифовании
- •Основные научные положения теории шлифования.
- •Применение системного подхода к описанию процесса шлифования.
4. Тепловые явления при резании металлов (Теплофизика и тепломеханика)
Механическая энергия, расходуемая на процесс резания, в основном превращается в теплоту. Теплообразование оказывает двойное воздействие на резание. С одной стороны, интенсивное тепловыделение облегчает деформирование материала срезаемого слоя, способствует образованию промежуточного (окисленного) слоя на контактных поверхностях стружки и заготовки, что приводит к уменьшению износа инструмента, увеличению его стойкости, повышению качества обработанной поверхности и производительности. С другой стороны, повышение температуры в зоне резания до 800…1000оС может привести к отпуску материала инструмента и разупрочнить резец, что приводит к его интенсивному изнашиванию. Кроме того, теплота может стать причиной изменения действительных размеров детали вследствие увеличения размеров инструмента до 0,03…0,04 мм. Почти вся механическая энергия при резании переходит в тепловую и только небольшая часть накапливается в поверхностном слое заготовки в виде потенциальной энергии искаженной решетки материала.
5. Износ инструмента. Износ режущего инструмента включает следующие механизмы: абразивный, адгезионный (молекулярный), диффузионный, окислительный, тепловой.
Абразивный износ происходит в результате царапания материала инструмента твердыми структурными составляющими обрабатываемого металла (этому способствует наличие окалины и литейной корки на заготовке).
Адгезионный (молекулярный) происходит путем вырывания частиц на передней поверхности инструмента вследствие схватывания контактных поверхностей стружки и резца. Процесс протекает на молекулярном уровне.
Диффузионный износ происходит в результате растворения материала инструмента в обрабатываемом материале. Процесс протекает на атомном уровне. При этом происходит диффузия не молекул химического соединения, а атомов отдельных элементов (например, С, W, Ti, Co и др.) В частности, диффузия углерода материала инструмента в обрабатываемый материал приводит к обезуглероживанию рабочих поверхностей инструмента и этим ускоряет износ. Диффузионный износ наблюдается при высоких скоростях резания, когда температура резания превышает 900-1000°С.
Окислительный износ происходит в результате окисления рабочей поверхности инструмента. Прочность окислов, как правило, ниже прочности основного материала инструмента, что способствует его поверхностному разрушению при взаимодействии с обрабатываемым материалом.
Тепловой износ является следствием повторяющихся воздействий нагрева и охлаждения инструмента. Образующиеся при этом термические напряжения вызывают образование мелких трещин на поверхности инструмента, которые облегчают разрушение его поверхности при взаимодействии со стружкой или поверхностью детали. Тепловой износ характерен для прерывистого процесса резания.
Основные аспекты математического моделирования процесса резания
Основной механизм процесса резания обычно изучают на модели с одной режущей кромкой, расположенной перпендикулярно вектору скорости относительного перемещения инструмента и заготовки.
Теоретические основы разработки модели с одной плоскостью сдвига.
Разработка модели с одной плоскостью сдвига основана на использовании условия равновесия материала стружки, то есть результирующая сила, приложенная к стружке в плоскости сдвига равна по величине и противоположна, направлена силе, приложенной в месте контакта стружки с передней поверхностью резца.
При анализе модели с одной плоскостью сдвига сделаны следующие допущения:
Вершины резца абсолютно острые;
Трение между заготовкой и инструментом отсутствует, то есть пренебрегаем силами, действующими по задней поверхности инструмента;
Деформация металла двухмерна (плоская);
Напряжение в плоскости сдвига распределены равномерно.
Согласно сделанным допущениям схема сил, действующая в зоне резания, будет следующая:
(1.1)где
- предел прочности обрабатываемого
материала на сдвиг; a - толщина среза;b -
ширина среза;
- угол сдвига.
(1.2)
(1.3)
Допускаем,
что к модели процесса резания с одной
плоскостью сдвига применим принцип
минимума затрат энергии.
(1.4)
(1.5)
Данному
условию соответствует только одно
единственное значение угла
Анализ
полученного соотношения показывает,
что угол сдвига будет уменьшаться
А с увеличением переднего угла угол сдвига будет увеличиваться.
Теоретические основы разработки модели процесса резания с развитой зоной пластической деформации веерообразной формы.
Р
ассмотрим
модель с веерообразной формой пластической
зоны предложенной, исследователями
Окушимой и Хитоми. Форма зоны деформации
иллюстрируется рис. 2.1.
Аналитическое исследование выполнено на основе изменения геометрии, граничных линий зоны пластической деформации.
Предполагалось, что материал идеально пластичен и касательные напряжения по линиям ОА, ОВ, ОD равны напряжениям течения материала при сдвиге.
Таким образом:
(2.1)
Исходя из условий равновесия,
(2.2)
(2.3)
(2.4)
г
де
b – ширина среза; h – длина площадки
контакта стружки с инструментом.
Из уравнений (2.1) и (2.4) были выражены были выражены углы Ф1, Ф2:
(2.5)
(2.6)
где
(2.7)
и
(2.8) при
и
Размеры
зоны деформации представлены углом Ф:
(2.9)
В последней экспериментальной работе были определены приблизительные значения h1 и h2 (h1≈2, h2≈1). Таким образом, значения B1 и B2 могут быть определены, если известны углы γ и β. Следовательно, может быть определена и толщина зоны деформации.
Деформация
сдвига была определена из геометрических
соображений, как показано на рис. 2. Таким
образом,
.
(2.10)
в
точке А, ψ=0, поэтому ГА=0,
в точке В
(2.11)
Эта модель предполагает увеличение деформации материала при прохождении через зону сдвига.
Теоретические основы разработки процесса резания с развитой зоной пластической деформации с параллельными границами.
С целью упрощения математических выкладок при определении размеров пластической зоны с параллельными границами допускаем, что упрочнения материала проявляется только после пересечения границы А2B2 (рис.3.1.).
В основу расчетного метода положим равенство давления, действующего по нормали к границе переходной пластически деформированной зоны со стороны образующейся стружки, давлению, которое может передавать обрабатываемый материал, заключенный между границами этой зоны.
В соответствии с результатами, полученными исследователями Т.Н. Лопадзе, Н.В.Талантова и других исследователей, зону, определяющую формоизменение срезаемого слоя принимаем ограниченной плоскостями параллельными условной плоскости сдвига.
В процессе резания обрабатываемый материал, находящийся вне зоны пластической деформации, движется по отношению к режущему инструменту со скоростью υ. Для принятой жесткопластической схемы деформации, в системе координат ХОY эта часть материала может рассматриваться как абсолютно жесткое тело, пластически деформирующее переходную зону стружкообразования со скоростями υx и υy.
Для определения значений υx и υy рассмотрим переход произвольного элемента срезаемого слоя ACDE в элемент стружки AC1D1E1 как результат одновременного сжатия сдвига и поворота в плоскости XOY (рис. 3.1, б). Поскольку величина поворота элемента срезаемого слоя не оказывает влияния на его формоизменение, то анализ деформации этого элемента проводим в предварительно повернутом положении AC0D0E0.
За время перемещения резца из точки Е в точку А элемент срезаемого слоя толщиной Δ0 сжимается до толщины Δ1 и сдвигается на величину S. Следовательно, имеет место следующее соотношение:
,
(3.1), где υсж,
υсд
– скорости сжатия и сдвига рассматриваемого
элемента при переходе его из AC0D0E0
в элемент стружки AC1D1E1.
Проекция
вектора скорости на ось Х
и вектора скорости сжатия на ось Y
соответственно равны значениям υx
и υy:
Здесь
учтено, что
(3.2)
В
процессе сжатия на границе А2В2
пластически
деформируемого элемента срезаемого
слоя вектор скорости перемещения любой
материальной точки вдоль оси Х
совпадает
с направлением вектора скорости сдвига
и по величине может быть либо больше,
либо меньше его. Точка F,
в которой скорость перемещения
деформируемого материала по отношению
к скорости сдвига равна нулю, является
нейтральной. По обе стороны от точки F
касательные напряжения имеют
противоположное направление: на участке
B2F
вдоль
оси
X,
а на участке
FA2
противоположно
оси X.
На границе с недеформированным срезаемым слоем вектор скорости перемещения любой материальной точки направлен противоположно вектору сдвига . Поэтому независимо от соотношения скорости перемещения материала вдоль оси X деформируемого под действием сжатия, и скорости сдвига касательные напряжения не меняют знака по всей границе A1B1 и направлены вдоль оси X.
Дифференциальные уравнения равновесия для плоско-деформированного состояния, условие пластичности и дифференциальные уравнения скоростей перемещений имеют вид:
(3.3),
где
–
составляющая тензора напряжений;
-
предел прочности обрабатываемого
материала на сдвиг;
,
-
составляющие скорости перемещения
материальных точек деформируемого
элемента.
Если принять, что в направлении оси X касательные напряжения могут изменять только знак, оставаясь постоянными по абсолютной величине, то из системы уравнений (3.3) следует:
(3.4)
Примем,
что вдоль плоскости A1B1
а
по границе со стружкой A2B2
где А – параметр, характеризующий изменение напряжения в материале в результате потери его сплошности.
(3.5)
где
- вязкость разрушения при плоском
деформированном состоянии;
- толщина среза, м;
- скорость резания, м/с;
- предел прочности обрабатываемого
материала на срез, МПа;
– плотность обрабатываемого материала,
МПа с2/м2.
Т.о., допускаем наличие несплошности в деформируемой зоне по границе со стружкой.
Используя
граничные условия y
= 0,
и
для определения постоянных C1
и C2
в уравнении (3.4) и решая систему уравнений
(3.3) получим:
(3.6)
Подставим
значение
,
в уравнение пластичности:
Это
тождество удовлетворяется, если
(3.8)
Знак минус перед коэффициентом A и индекс 3 при постоянной интегрирования относятся к участку B2F, а знак плюс и индекс 4 – к участку FA2.
С учетом соотношений (3.8) уравнения (3.6) преобразуется к виду:
(3,9)
Постоянные
интегрирования C3
и
C4
определим
из граничных условий. На свободной
поверхности стружки напряжения
равны нулю. Удовлетворив краевое условие
при
найдем
В силу неразрывности напряжений
в точке P
имеем:
, (3.10)
где
– абсцисса нейтральной точки F.
Положение
нейтральной точки F
определим
из условия равновесия скорости сдвига
и скорости перемещения точек деформируемого
элемента вдоль оси X
под действием сжатия. Выражения для
скоростей перемещений, удовлетворяющие
уравнениям (3.3) имеют вид:
(3.11)
Для
определения постоянной С5
воспользуемся
условием равенства потока материала
деформируемого элемента, проходящего
через сечение
количеству
выдавливаемого материала на длине
при его сжатии со скоростью
,
(3.12), где
- толщина среза.
Решая
уравнение (3.12) получим:
. (3.13)
Приравнивая
скорость перемещения материальных
частиц на поверхности A2B2
(
к скорости сдвига
определим:
Подставляя
соотношение (3.11), (3.13) и (3.14)в уравнение
(3.9)и интегрируя
по X
в
интервале от 0 до
,
запишем полученный результат относительно
толщины пластически деформированного
слоя:
где P – давление, действующее на деформированный слой по нормали к плоскости сдвига.
Для определения нормального давления, действующего на пластически деформированную зону, воспользуемся формулой для определения гидростатического давления [1]. С учетом гидростатического давления, действующего по границе деформированной зоны, выражение (3.15) примет вид:
где
В частности, для элементной стружки A = 0 и формула (3.16) упрощается:
(3.17)
Для
сливной стружки А
=1 и
следовательно,
,
т.е. получаем модель с одной плоскостью
сдвига.
Ввиду
того, что зависимость
близка к линейной величину
можно определить приближенно:
(3.18)
