7.Система координат аэроснимка

Для определения по снимкам координат точек местности необхо­димо знать положение изображений этих точек и элементы оринтирования.

Положение точек на аэроснимке определяют в плоской прямоуго­льной системе координат (Рис.8). За ось x принимают линию, соединяющую горизонтальные координатные метки, за ось у - вер­хнюю и нижнюю координатные метки. Начало координат находится в точке 0' , которая получается как пересечение прямых, соединя­ющих противоположные координатные метки.

Элементы внутреннего ориентирования

Элементами ориентирования аэроснимка называют величины, оп­ределяющие положение его в момент фотографирования. Их разде­ляют на две группы: элементы внутреннего ориентирования и эле­менты внешнего ориентирования.

Положение центра проектирования относительно плоскости при­кладной рамки определяется элементами внутреннего ориентирова­ния. К ним относятся фокусное расстояние f и координаты глав­ной точки x₀ , у₀ ( рис. 9).

Если из центра проектирования S опустить перпендикуляр на плоскость прикладной рамки или негатива, то основание O этого перпендикуляра будет называться главной точкой, а длина его - фокусным расстоянием аэрокамеры f . В тщательно отъюстиро­ванной камере x₀=у₀=0, то есть, главная точка совпадает с началом координат.

Зная элементы внутреннего ориентирования можно найти центр проекции S и восстановись по снимку связку проектирующих лу­чей, существовавшую в момент фотографирования. Связкой проектирующих лучей называют совокупность проектирующих лучей иду­щих от центра проекции S к точкам аэроснимка.

Элементы внешнего ориентирования

Величины, определяющие положение аэроснимка относительно геодезической системы координат носят название элементов внеш­него ориентирования. Существует две системы элементов внеш­него ориентирования аэроснимка.

Первая система элементов внешнего ориентирования.

Элементами внешнего ориен­тирования являются три прост­ранственные координаты X_s, Y_s, Z_s центра фотографирования S и три угловых поворота вокруг пространственных осей координат (рис. 10). Два угловых пово­рота определяют направление в пространстве главного луча, а третий характеризует угол пово­рота аэроснимка в своей плоско­сти.

_о - угол наклона аэроснимка, это угол между отвесной линией и главным лучом; A - дирекционный угол глав­ного луча, то есть угол между линией направления съемки и линией параллельной оси О' X;

 - угол поворота аэроснимка в своей плоскости вокруг главного луча, то есть угол на снимке между главной вертикалью и осью y снимка.

Вторая система элементов внешнего ориентирования

В этом случае несколько иначе определяется только положение главного луча в пространстве ( рис.1

 - продольный угол наклона аэроснимка, это угол между отвесной линией SN и проекцией главного луча на плоскость параллельную плоскости XZ;

 - поперечный угол наклона аэроснимка, то есть угол между главным лучом SO и его проекцией SD.

Остальные элементы те же, что и в первом случае.

Таким образом аэроснимок имеет девять элементов ориентирова­ния, которые полностью определяют положение его в пространстве в момент фотографирования; из них три элемента внутреннего ориен­тирования и шесть - внешнего.