- •Тема VI – обыкновенные дифференциальные уравнения
- •§24. Общие сведения
- •§25. Обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка
- •25.1. Основные понятия
- •25.2. Метод изоклин
- •25.3. Уравнения с разделяющимися переменными
- •25.4. Однородные уравнения
- •25.5. Линейные уравнения первого порядка
- •25.6. Уравнения Бернулли
- •25.7. Уравнения в полных дифференциалах
- •§26. Оду высших порядков
- •26.1. Основные понятия
- •26.2. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •§27. Линейные однородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •27.1. Основные понятия
- •27.2. Интегрирование линейных однородных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
- •27.3. Интегрирование линейных однородных уравнений n-го порядка с постоянными коэффициентами
- •27.4. Неоднородные линейные уравнения с постоянными коэффициентами
- •27.5. Метод вариации произвольных постоянных
- •27. 6. Подбор частного решения линейного неоднородного уравнения с правой частью специального вида
- •§28. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- •28.1. Основные понятия
- •28.2. Решение систем линейных однородных уравнений с постоянными коэффициентами
- •28.3. Элементы теории устойчивости
- •28.4. Простейшие типы точек покоя
27. 6. Подбор частного решения линейного неоднородного уравнения с правой частью специального вида
Для правых частей специального вида частное решение можно найти методом подбора, что оказывается проще, чем использовать метод вариации произвольных постоянных. Общий вид правой части f(x), для которой возможно применить метод подбора, следующий:
, (6)
где
- многочлены степени m
и l
соответственно. В этом случае частное
решение
ищется в виде
,
где
,
– многочлены
порядка k
с неопределенными коэффициентами,
s
– кратность корней
характеристического уравнения (если
не являются корнями характеристического
уравнения, то s=0).
Коэффициенты многочленов подбираются таким образом, чтобы при подстановке функции вместе с ее производными в уравнение (1) получалось верное тождество.
Приведем для удобства таблицу видов частных решений для различных видов правых частей (в зависимости от значений , ):
№ п/п |
Правая часть f(x) дифф. уравнения |
Корни характеристического уравнения |
Вид частного решения |
I |
Pm(x) |
1. Число 0 не является корнем характ. ур-я |
|
2. Число 0 – корень характ. ур-я кратности s |
|
||
II |
|
1. Число не является корнем характ. ур-я |
|
2. Число – корень характ. ур-я кратности s |
|
||
III |
|
1. Числа i не являются корнями характ. ур-я |
|
2. Числа i – корни характ. ур-я кратности s |
|
||
IV |
|
1. Числа i не являются корнями характ. ур-я |
|
2. Числа i – корни характ. ур-я кратности s |
|
Если
правая часть (1) представляет собой сумму
нескольких функций вида (6):
,
то, согласно теореме о наложении решений,
частное решение этого уравнения является
суммой
,
где
- частное решение уравнения с правой
частью
.
Пример 1.
Характеристическое
уравнение
имеет однократные корни
,
поэтому общее решение соответствующего
однородного уравнения имеет вид
.
Правая
часть данного уравнения
представляет собой многочлен второго
порядка (случай I).
Так как число 0 не является корнем
характеристического уравнения (случай
I.1),
то частное решение будем искать в виде
,
где А, В и С – неизвестные коэффициенты. Тогда
.
Подставляя эти выражения в данное уравнение, получаем:
.
Приравниваем коэффициенты при соответствующих степенях х в левой и правой частях равенства:
х2: 2А = 1,
х: -6А+2В = 0,
х0: 2А-3В+2 С = –1.
Решая
полученную систему линейных уравнений,
находим:
.
Таким
образом,
,
и общее решение данного уравнения имеет вид
.
Пример 2.
Характеристическое
уравнение
имеет корни 1=0
кратности 2 и 2=1
кратности 1, поэтому общее решение
соответствующего однородного уравнения
имеет вид
.
Правая часть данного уравнения представляет собой многочлен второго порядка, число 0 является корнем характеристического уравнения кратности 2 (случай I.2), поэтому частное решение будем искать в виде
,
,
,
.
Подставляя эти выражения в данное уравнение, имеем:
,
откуда
Эта система имеет решение: А=-1, В=-5, С=-15, следовательно,
,
и общее решение данного уравнения имеет вид:
.
Пример 3.
Характеристическое
уравнение
имеет корни 1=1
и 2,3=i
кратности 1, следовательно, общее решение
однородного уравнения имеет вид
.
Правая часть данного уравнения представляет собой сумму трех функций специального вида:
.
Найдем частные решения соответствующих
уравнений.
1)
Для уравнения
имеем
случай II.2,
где m=1,
=1,
причем число 1 является корнем
характеристического уравнения кратности
1. Следовательно, ищем частное решение
в виде
.
Тогда
,
,
.
Подставляем в уравнение:
,
то
есть
,
откуда А=1, В=-2, следовательно,
.
2)
Для уравнения
имеем
случай III.2,
где
,
причем числа i
являются корнями характеристического
уравнения кратности 1. Следовательно,
частное решение имеет вид
,
,
,
.
Подставляя в уравнение, получаем:
,
то
есть
,
откуда
.
Следовательно,
.
3)
Для уравнения
имеем случай IV.1, где
,
причем числа 2i
не являются корнями характеристического
уравнения.
Следовательно, частное решение имеет вид
,
,
,
.
Подставляя в уравнение, получаем:
,
откуда
А=-2,
В=0, следовательно,
.
Таким образом, общее решение исходного уравнения имеет вид:
