4. Методичні вказівки

1. Контроль величини швидкості двигуна лабораторної установки здійснюється вимірюванням напруги тахогенератора ВИ приладом РУ8 (рис. 2). Найбільш доцільно для цієї мети використовувати цифровий вольтметр.

Потрібно пам'ятати, що його клас точності повинен бути вищим від потрібної точності вимірювання швидкості.

2. Для запобігання аварійних режимів пщ час роботи на установці потрібно дотримуватись таких правил:

а) не вмикати автоматичний вимикач , якщо у блок БУ8609 не вставлена колодка;

б) заміну колодок виконувати при вимкненому автоматичному вими­качеві С)Р1;

в) зміну величини швидкості та напрямку обертання двигуна МІ здійснювати при відключеному навантажувальному пристрої (вимикач БЗ по­винен бути відключений).

3. Для визначення полярності зворотного зав'язку за швидкістю треба виконати такі підготовчі операції:

• від клеми 37 від'єднати провідник, що підходить від тахогенератора;

• встановити на блок БУ3609 колодку № 2;

перемикач поставити у положення, яке відповідає меншим значенням завдання на швидкість;

встановити повзунок резистора К.1 у положення мінімальної швидкості.

Далі необхідно:

ввімкнути автоматичний вимикач С^І;

• резистором К6 встановити номінальне значення струму в обмотці збудження ЬМ1 двигуна М1;

• натиснути кнопку БВІ або 8В2;

• повзунок резистора Ш поставити у таке положення, щоб двигун почав обертатися;

торкнутись від'єднаним провідником клеми 37. Після зміни швидкості обертання двигуна зробити висновок про полярність зворотного зв'язку. Якщо в момент торкання швидкість зменшується, то зв'язок від'ємний, а якщо зростає, то - додатний.

В останньому випадку треба заміняти місцями провідники, що підходять до тахогенератора і знову повторити експеримент як описано вище.

Після узгодження полярності зворотного зв'язку встановити на блок колодку № 1.

4. Дослідження форми струму якоря виконується за допомогою електронного осцилографа, який необхідно підключити до гнізд Х51 та ХБ2 (рис. 2).

Завдяки цьому корпус осцилографа буде мати потенціал напруги мережі. Тому його необхідно встановити на ізолюючій прокладці. Торкатись до органів регулювання осцилографа можна лише тоді, коли відключений авто­матичний вимикач 01 1.

Для вимірювань у досліді короткого замикання необхідно попередньо роз'єднати коло обмотки збудження двигуна МІ (рис. 2). Утримувати якірне коло під стопорним струмом можна не довше, ніж 4-5 с. Повторне стопоріння можна проводити через 40 45 с.

4. Для дослідження впливу зміни параметра вказаного викладачем елемента вузла регуляторів використовується колодка № 1 і ще дві колодки, які відповідають граничним значенням параметрів елемента (див. габл. 3). Для експериментів потрібно використовувати електронний осцилограф. За його допомогою зафіксувати для кожного з трьох варіантів налаштувань форму перехідного процесу у досліджуваному контурі та визначити їх параметри - час регулювання, величину перерегулювання.

Під час дослідження процесів у контурі регулювання струму осцилограф під'єднують до гнізд ХБІ, ХБ2, а у разі дослідження процесів у контурі регулювання швидкості - до тахогенератора ВЛ.

4. Дослідження точності регулювання швидкості потрібно виконати для швидкостей оо_н; 0,1 со_н; 0,01ю_н; 0,001 о)_и. Для таких самих значень швидкості потрібно виміряти амплітуду змінної складової напруги тахогенератора.

Результати вимірів занести в табл. 4.

Таблиця 4

Результати вимірів та обчислень

Результати вимірів

Напруга тахогенератора В, під час роботи

с ю я

Результати обчислень

0 ^ VI М ' ном ¹¹

0,15М

1ІОМ

Для вимірювання амплітуди змінної складової напруги тахогенератора використати осцилограф.

Для розрахунку похибок регулювання швидкості використати вирази (2) та (6). Амплітуду пульсацій змінної складової напруги тахогенератора обчислити за формулою (7).