3.1.3 Расчет мощности двигателя и выбор редуктора
Двигатель механизмов передвижения тележек и кранов выбираем по пусковому моменту. Значение пускового момента должно быть таким, при котором отсутствует пробуксовка ведущих колес незагруженной тележки (крана) по рельсам, а коэффициент запаса сцепления должен быть не менее 1,2.
При пуске максимально допустимое ускорение тележки, при котором обеспечивается запас сцепления 1,2, определяется по уравнению, м/c2:
,
(38)
где - коэффициент сцепления ведущего колеса с рельсом (принимаем для кранов работающих в закрытых помещениях =0,2).
м/c2
Мощность
двигателя в статике
,
кВт, определяют по формуле
,
(39)
где
vт-
заданная скорость, м/c;
0- КПД передачи, (принимаем 0=0,85).
кВт
По каталогу (прил. XXXIV [1]) предварительно принимаем электродвигатель с фазовым ротором типа MTF 011-6 мощностью N=1,7 кВт (при ПВ=25%), n=850 мин-1, Jр=0,0216 Н·м·с2, Мп.max=40 Н·м; Мн=2223 Н·м.
Число
оборотов ходового колеса
,
об/мин, определяют по формуле
,
(40)
мин-1
Передаточное
число редуктора
,
определяют по формуле
,
(41)
По каталогу (прил. LXII [1]) принимаем редуктор типа ВКН-280-12,5-1 (с передаточным числом =12,5, схема сборки 1).
Фактическая
частота вращения колеса
,
мин-1,
определяют по формуле
, (42)
мин-1
Фактическая
скорость передвижения тележк
и
с номинальным грузом
,
м/с, определяют по формуле
, (43)
м/c
Минимальное
время пуска двигателя незагруженной
тележки
,
с, определяют по формуле
, (44)
с
Статический
момент сопротивления передвижению
незагруженной тележки
,
Н·м определяют по формуле
,
(45)
где м- КПД механизма передвижения тележки
Н·м
Момент
инерции подвижных масс тележки
,
Н·м·с2,
определяют по формуле
,
(46)
где Jр.м- момент инерции ротора двигателя и муфт, в том числе с тормозным шкивом;
mт- масса тележки с крюковой подвеской.
Н·м·с2,
Н·с2/м,
Н·м·
с2
Средний
пусковой момент
,
Н·м, определяем по формуле
,
(47)
Н·м
Расчетная
мощность
,
кВт, определяют по формуле
,
(48)
где
кВт
Для привода механизма передвижения тележки окончательно принимаем электродвигатель MTF 011-6.
Средний пусковой момент двигателя MTF 011-6
,
Н·м
Фактическое время пуска двигателя нагруженной тележки , с, определяют по формуле
,
(49)
с
Фактический
коэффициент запаса сцепления
,
приводных колес с рельсами определяют
по формуле
,
(50)
3.1.4 Расчет тормозного момента и выбор тормоза
При торможении тележки без груза
допустимое максимальное ускорение
,
при котором обеспечивается запас
сцепления колес рельсами 1,2, м/c2,
определяют по формуле
,
(51)
м/c2
Время
торможения тележки
,
с, без груза исходя из максимального
допустимого ускорения определяют по
формуле
, (52)
с
Статический
момент
,
Н·м,
сопротивления передвижению незагруженной
тележки при торможении определяют по
формуле
,
(53)
Н·м;
, (54)
Н;
, (55)
Н·м·с2
, (56)
Н·м
Принимаем колодочный тормоз с гидротолкателем типа ТТ-160 с наибольшим тормозным моментом 100 Н·м, диаметром тормозного шкива 160 мм, шириной колодки 75 мм; тип гидротолкателя ТЭГ-16 с тяговым усилием 160 Н. Тормоз отрегулируем на необходимый тормозной момент (приложение XLIX [1]).