2.1.6 Выбор крюка и крюковой подвески

Грузоподъемный крюк выбирают по каталогу по номинальной грузоподъемности Q= 50000 Н и режиму работы выбираем крюк однорогий, тип Б №13 (ГОСТ 6627-74, прил. VI, VII [1]).

Рисунок 4 – Крюковая подвеска однорогая

3. Механизм передвижения тележки

3.1 Схема механизма передвижения

Механизм передвижения тележки предполагается выполнить по кинематической схеме, показанной на рисунок 5. Для передачи крутящего момента от двигателя к приводным колесам использован вертикальный редуктор типа ВКН. Вал двигателя соединен с быстроходным валом редуктора втулочно-пальцевой муфтой, на одной половине которой установлен колодочный тормоз с электродвигателем.

Рисунок 5 – Кинематическая схема механизма передвижения тележки

Минимальное число колес определяется из следующего условия:

Q<500 кН, п_к=4

Число приводных колес равно половине всех колес.

3.1.1 Расчет ходовых колес

Нагрузка на одно ведущее колесо , Н, при условии их одинакового награждения определяют по формуле

, (34)

где Q_сц=62500 Н- сила давления на ведущие коле са от поднимаемого груза (принимают, что сила давления на ведущие колеса должна быть равна или больше силы давления на приводные колеса)

G_сц- сцепной вес тележки, принимаем (G_сц=10000 Н).

Н

Расчетная нагрузка на колесо , Н, определяют по формуле

, (35) где - коэффициент, учитывающий переменность нагрузки(коэффициент принимаем по табл. 33 [2]);

k₁- коэффициент, учитывающий режим работы механизма.

Принимаем коэффициент для режима работа К3 k₁=1,1

Н

Значение местных напряжений смятия при линейном контакте , , определяют по формуле

, (36)

где b- рабочая ширина рельса, для принятого квадратного рельса 50×50;

R_к- радиус колеса.;

E_пр- приведенный модуль упругости колеса-рельса.

Приведенный модуль упругости для стального колеса и стального рельса принимаем Е_пр=2,1×10⁷ Н/см².

Для колеса, изготовленного из стали 65Г с твердостью поверхности катания НВ 320…350, =85000 н/см² (прил. LXXI [1]).

,

где r₁- радиус закругления ребра рельса.

мм,

3.1.2 Расчет сопротивления передвижению тележки

Сопротивление , Н, передвижению тележки с номинальным грузом при установившемся режиме работы определяют по формуле:

, (37)

где Q- номинальный вес поднимаемого груза;

G_т- собственный вес крановой тележки, по характеристикам выпускаемых кранов принимаем G_т=20000 Н;

d- диаметр цапфы, d==66,6 мм (принимаем d=65 мм);

f- коэффициент трения в подшипниках колес, подшипники выбираем сферические двухрядные (принимаем f=0,015 по табл. 26 [1]);

- коэффициент трения качения колеса по плоскому рельсу (принимаем =0,03 см по табл. 27 [1]);

к_р- коэффициент, учитывающий сопротивление от трения реборд колес о рельсы и от трения токосъемников о троллеи (принимаем k_р=2,5 по табл. 28 [1]);

W_ук - сопротивление, Н, передвижению от уклона на пути, W_ук=(Q+G_т);

- расчетный уклон подкранового пу ти, принимаем =0,001, уклон незагруженной главной балки принимаем равным нулю;

W_в- сопротивление передвижению от действия ветровой нагрузки, при расчете мостовых кранов, работающих в закрытых помещениях, принимают W_в=0.

Н