- •1 Матрицы и определители 3
- •Основные понятия 29
- •Основные понятия 36
- •Глава 1
- •1.1 Матрицы
- •1.2 Операции над матрицами
- •1.3 Определители второго порядка
- •1.4 Определители третьего порядка
- •1.5 Свойства определителей
- •1.6 Символ суммирования
- •1.9 Метод элементарных преобразований вычисления определителя
- •1.10 Ранг матрицы
- •1.11 Метод элементарных преобразований вычисления ранга
- •Глава 2
- •2.1 Основные понятия
- •2.2 Метод Крамера
- •2.4 Метод обратной матрицы
- •2.5 Матричные уравнения
- •2.6 Метод Гаусса
- •2.7 Несовместная система
- •2.8 Неопределенная система
- •2.9 Система линейных однородных уравнений
- •2.10 Понятие о модели Леонтьева
- •Глава 3
- •3.1 Основные понятия
- •3.2 Числовая проекция вектора
- •3.3 Декартова система координат
- •3.4 Скалярное произведение
- •Глава 4
- •4.1 Основные понятия
- •4.2 Линейная независимость
- •4.3 Размерность и базис
- •4.5 Ортогональные векторы
- •Глава 5
- •5.1 Понятие линейного оператора
- •5.2 Матрица линейного оператора
- •5.3 Собственные значения и собственные векторы
- •Глава 6
- •6.1 Определение квадратичной формы, ее матрица
- •6.2 Канонический вид и закон инерции
- •Глава 7
- •7.1 Уравнение линии на плоскости
- •7.2 Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •7.3 Общее уравнение прямой
- •7.4 Уравнение прямой,
- •7.6 Кривые 2-го порядка, их общее уравнение
- •7.7 Выделение полного квадрата
- •7.8 Эллипс
- •7.9 Гипербола
- •7.10 Парабола
- •7.11 Уравнение плоскости
- •7.12 Уравнение прямой
1.2 Операции над матрицами
Транспонированной по отношению к матрице A называют матрицу, столбцами которой являются строки матрицы A. Обозначение: A'.
August 31, 2013 Курбатов В.Г. Пример 1. Если
A=(1 - 4 -1 )' ™ A' =
Суммой (разностью) двух матриц A = {аij} и B = {6ij} называют матрицу С = {cij}, состоящую из элементов cij = аij + 6ij (cij = аij - 6ij). Обозначение: С = A + B (или С = A - B). Можно складывать только матрицы одинакового размера.
/1 -2 3\ /3 2 4\
Пример 2. Пусть A =( 0 4 1иB=Г -2 1 1. Тогда
A+B =
1+3 -2+2 3+4 = 4 0 7 0+1 4-2 1+1 1 2 2
Произведением числа Л и матрицы A = {аij} называют матрицу С = {cij}, состоящую из элементов cij = Ла^j. Обозначение: С = ХA.
/1 2 3\ /3 6 9
Пример 3. Пусть Л = 3иA=( |. Тогда 3A= i
Произведением, млтрицы A = {аij} размера m × гг на матрицу B = {6ij} размера п × к называют матрицу С = {cij} размера m × к, элементами которой являются всевозможные произведения строк матрицы A на столбцы матрицы B. Обозначение: С = A · B или С = AB. Это определение не является полным.
Пример 4. Пусть A= i |иB=-1 0|. Тогда
1 · 1-2·(-1) + 3·2 1·1-2·0 + 3·3 9 10
AB 0·1 + 4·(-1) + 1·2 0·1 + 4·0 + 1·3 -2 3
Таким образом, элемент cij, стоящий на пересечении г-ой строки и j-ro столбца, равен произведению г-й строки матрицы A и j-ro столбца матрицы B^'. Поэтому умнож;ить A иа B можно только в том случае, когда длина строк матрицы A совпадает с высотой столбцов матрицы B, т. е. "внутренние" размеры п в выраж;ениях m × п и п к должны оказаться равными. А размером произведения AB будет вы-раж;ение × к, равное произведению "внешних размеров" в выраж;ениях m × п я п × к.
Пример 5. Пусть B = \ -1 0 \ я A = 4 . Тогда
11 10 23
1
·3
+ 1·
1 BA=|-1·1
+ 0 -1·(-2)
+ 0·4
-1·3
+ 0·1
23 + 3 1
^^Совсем аккуратно: элемент cj вычисляется но формуле cj = a1b1j + aj2b2j + · · · + aj„b
August 31, 2013 Курбатов В.Г. 6
Уже эти примеры показывают, что A ■ В = В ■ A.
Отметим равенства: A + 0 = 0 + A = A, A-A = 0,A-0 = 0-A = 0,
A-Е = Е-A = A.
Здесь Е — единичная, а О — нулевая матрицы соответствующих размеров. Отметим тоясдество:
(AВ) = В'A'.
Пример 6. Пусть для изготовления одного стула требуется 4 единицы древесины и 1 единица материи, а для изготовления одного кресла требуется 6 единиц древесины и 5 единиц материи. Преднолоясим, что мы хотим изготовить х стульев и у кресел. Тогда расход материалов описывается следующим произведением матриц
древесина
материя
46 15
1.3 Определители второго порядка
Определителем матрицы A = all all размера 2x2 называют число a 11 a 22-a12a215 обозначаемое символами
a11 a12 a21 a22
∆, detA, \A\,
Это правило удобно представлять себе в виде рис. 1.
Рис. 1: Диаграмма для вычисления определителя 2-го порядка.
August 31, 2013 Курбатов В.Г.
21 Пример 7. Ьсли A = 4' то
∆
21 34
2 · 4 - 1 · 3 = 5.
Замечание 1. Определители первого порядка обычно не рассматривают. Удобно счи-татв, что определителв матрицв:, состоящей из одного числа (т. е. матрицв: размера 1x1), равен этому числу.
