
- •Возбуждение синхронных машин
- •Контрольные вопросы
- •Лекция № 15 Реакция якоря синхронной машины
- •Уравнения напряжений синхронного генератора. Векторные диаграммы синхронных генераторов
- •Векторные диаграммы синхронного генератора
- •Характеристики синхронного генератора
- •Контрольные вопросы
- •Нагрузка генератора, включенного на параллельную работу
- •Угловая характеристика синхронного генератора
- •Лекция № 17 Синхронные двигатели и их характеристики Принцип действия синхронного двигателя
- •Пуск синхронных двигателей
- •Контрольные вопросы
Угловая характеристика синхронного генератора
Электромагнитная мощность неявнополюсного синхронного генератора при его параллельной работе с сетью
,
(21.7)
где – угол, на который продольная ось ротора смещена относительно продольной оси результирующего поля машины (рис. 21.4).
Электромагнитная мощность явнополюсного синхронного генератора
,
(21.8)
где
– синхронные индуктивные сопротивления
явнополюсной синхронной машины по
продольной и поперечной осям соответственно,
Ом.
Разделив выражения
(21.7) и (21.8) на синхронную частоту вращения
,
получим выражения электромагнитных
моментов:
неявнополюсной синхронной машины
;
(21.9)
явнополюсной синхронной машины
,
(21.10)
где – электромагнитный момент, Н·м.
Анализ выражения (21.10) показывает, что электромагнитный момент явнополюсной машины имеет две составляющие: одна из них представляет собой основную составляющую электромагнитного момента
,
(21.11)
другая – реактивную составляющую момента
.
(21.12)
Основная составляющая
электромагнитного момента
явнополюсной синхронной машины
зависит не только от напряжения сети
,
но и от ЭДС
,
наведенной магнитным потоком
вращающегося ротора Ф в обмотке статора:
.
(21.13)
Это свидетельствует
о том, что основная составляющая
электромагнитного момента
зависит от магнитного потока ротора:
.
Отсюда следует, что в машине с невозбужденным
ротором
основная составляющая момента
.
Реактивная
составляющая электромагнитного момента
не зависит от магнитного потока полюсов
ротора. Для возникновения этой составляющей
достаточно двух условий: во-первых,
чтобы ротор машины имел явновыраженные
полюсы
и, во-вторых, чтобы к обмотке статора
было подведено напряжение сети
.
Подробнее физическая сущность реактивного
момента.
При увеличении
нагрузки синхронного генератора, т. е.
с ростом тока
происходит увеличение угла
,
что ведет к изменению электромагнитной
мощности генератора и его электромагнитного
момента. Зависимость результирующего
электромагнитного момента или
электромагнитной мощности
от угла
представленная графиком 3, называется
угловой
характеристикой синхронной машины.
Максимальное
значение электромагнитного момента
соответствует критическому значению
угла
.
Как видно из
результирующей угловой характеристики
(график 3),
при увеличении нагрузки синхронной
машины до значений, соответствующих
углу
,
синхронная машина работает устойчиво.
Объясняется это тем, что при
рост нагрузки генератора (увеличение
)
сопровождается увеличением
электромагнитного момента. В этом
случае любой установившейся
нагрузке соответствует равенство
вращающего момента первичного
двигателя
сумме противодействующих моментов,
т. е.
.
В результате частота вращения ротора
остается неизменной, равной синхронной
частоте вращения.
Рис. 96. Угловая характеристика синхронного генератора
При нагрузке,
соответствующей углу
,
электромагнитный момент
уменьшается, что ведет к нарушению
равенства вращающего и противодействующих
моментов. При этом избыточная
(неуравновешенная) часть вращающего
момента первичного двигателя
вызывает увеличение частоты вращения
ротора, что ведет к нарушению условий
синхронизации (машина выходит из
синхронизма).
Электромагнитный
момент, соответствующий критическому
значению угла
,
является максимальным
.
Для явнополюсных
синхронных машин
эл. град.
Угол
можно определить из формулы
.
(21.14)
Здесь
.
(21.15)
У неявнополюсных
синхронных машин
,
а поэтому угловая характеристика
представляет собой синусоиду и угол
.
Отношение
максимального электромагнитного момента
к номинальному
,
называется перегрузочной
способностью синхронной машины или
коэффициентом статической перегружаемости:
.
(21.16)
Пренебрегая реактивной составляющей момента, можно записать
,
(21.17)
т. е. чем меньше
угол
,
соответствующий номинальной нагрузке
синхронной машины, тем больше ее
перегрузочная способность. Например,
у турбогенератора
,
что соответствует
.
U – образные характеристики синхронного генератора
Рассмотрим работу
синхронного генератора, если после
подключения его к сети для параллельной
работы изменить ток в его обмотке
возбуждения, оставив неизменным вращающий
момент приводного двигателя? Предположим,
что генератор после подключения на сеть
работает без нагрузки и его ЭДС
уравновешивает напряжение сети
.
Если при этом увеличить ток в обмотке
возбуждения, т. е. перевозбудить
машину, то ЭДС
увеличится до значения
в цепи генератора появится избыточная
ЭДС
(рис. 97, а),
вектор которой совпадает по направлению
с вектором ЭДС
.
Ток
,
вызванный ЭДС
,
будет отставать от нее по фазе на 90°
(поскольку
).
По отношению к ЭДС
этот ток также будет отстающим
(индуктивным). С увеличением перевозбуждения
значение реактивного (индуктивного)
тока увеличится.
Если же после того,
как генератор подключен к сети, уменьшить
ток возбуждения, т. е. недовозбудить
машину, то ЭДС
уменьшится до значения
и в цепи генератора опять будет действовать
избыточная ЭДС
.
Теперь вектор этой ЭДС будет совпадать
по направлению с вектором напряжения
сети
(рис. 97, б),
и поэтому ток
,
вызванный этой ЭДС и отстающий от нее
по фазе на 90°, будет опережающим
(емкостным) по отношению к ЭДС генератора
.
Рис. 97. Векторные диаграммы ЭДС синхронного генератора,
включенного на параллельную работу
Показанное на
векторных диаграммах можно объяснить
следующим. При перевозбуждении
генератора увеличивается МДС
возбуждения
.
Это сопровождается появлением в
обмотке статора реактивного тока
,
который по отношению к ЭДС является
отстающим (индуктивным). Вызванная
этим током продольно-размагничивающая
реакция якоря компенсирует избыточную
МДС возбуждения так, что ЭДС генератора
остается неизменной. Такой же процесс
происходит и при недовозбуждении
генератора с той лишь разницей, что в
обмотке появляется опережающий
(емкостный) ток
,
а вызванная этим током продольно-намагничивающая
реакция якоря компенсирует недостающую
МДС возбуждения.
Следует иметь в виду, что ток , отстающий по фазе от ЭДС , по отношению к напряжению сети является опережающим током и, наоборот, ток , опережающий по фазе ЭДС , является отстающим по отношению к напряжению .
Рис 98. U – образные характеристики синхронного генератора
Если при всех изменениях тока возбуждения вращающий момент приводного двигателя остается неизменным, то также неизменной остается активная мощность генератора:
.
Из этого выражения
следует, что при
активная составляющая тока статора
.
Таким образом,
степень
возбуждения синхронного генератора
влияет только на реактивную составляющую
тока статора.
Что же касается активной составляющей
тока
,
то она остается неизменной.
Зависимость тока
статора
от тока в обмотке возбуждения
при неизменной активной нагрузке
генератора выражается графически U –
образной кривой. На рис. 98 представлены
U – образные характеристики
при
,
построенные для разных значений активной
нагрузки:
;
и
.
U – образные характеристики синхронного
генератора показывают, что любой
нагрузке генератора соответствует
такое значение тока возбуждения
,
при котором ток статора
,
становится минимальным и равным
только активной составляющей:
.
В этом случае генератор работает при
коэффициенте мощности
.
Значения тока возбуждения, соответствующие
при различной нагрузке генератора,
показаны на рис. 98 пунктирной кривой.
Некоторое отклонение этой кривой вправо
указывает на то, что при увеличении
нагрузки ток возбуждения, соответствующий
,
несколько возрастает. Объясняется это
тем, что при росте нагрузки необходимо
некоторое увеличение тока возбуждения,
компенсирующее активное падение
напряжения.
Необходимо иметь в виду, что при постепенном уменьшении тока возбуждения наступает такое минимальное его значение, при котором магнитный поток обмотки возбуждения оказывается настолько ослабленным, что синхронный генератор выпадает из синхронизма – нарушается магнитная связь между возбужденными полюсами ротора и вращающимся полем статора. Если соединить все точки минимально допустимых значений тока возбуждения на U – образных характеристиках (штриховая линия в левой части рис. 98), то получим линию предела устойчивости работы синхронного генератора при недовозбуждении.
С точки зрения
уменьшения потерь генератора наиболее
выгодным является возбуждение,
соответствующее минимальному току
статора, т. е. когда
.
Но в большинстве случаев нагрузка
генератора имеет индуктивный характер
и для компенсации индуктивных токов
(отстающих по фазе от напряжения сети)
приходится несколько перевозбуждать
генератор, создавая условия, при которых
ток статора
,
опережает по фазе напряжение сети
.
Следует отметить, что для сохранения
,
неизменным при изменениях активной
нагрузки генератора требуется
одновременное изменение тока
возбуждения генератора.