
- •1. Уравнение движения поезда.
- •1.1. Уравнение движения одиночного экипажа.
- •1.2. Уравнение движения поезда.
- •1.3. Методы интегрирования уравнения движения поезда.
- •2. Образование и реализация силы тяги.
- •2.1. Образование силы тяги при точечном контакте колеса и рельса.
- •2.2. Реализация силы тяги с учетом упругой деформации колеса и рельса.
- •2.2.1. Взаимодействие колеса и рельса при отсутствии вращающего момента.
- •2.2.2. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
- •2.2.3. Срыв сцепления.
- •2.3. Практическая оценка коэффициента сцепления.
- •2.4. Факторы, влияющие на реализацию силы тяги.
- •2.5. Мероприятия по повышению использования сцепной массы.
- •2.6. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
- •2.7. Сравнение характеристик тэд эпс двойного питания.
- •3. Торможение.
- •3.1. Классификация систем торможения эпс.
- •3.2. Принцип возникновения тормозной силы при механическом колодочном торможении.
- •3.3. Расчетный тормозной коэффициент.
- •3.4. Общие требования к системам электрического торможения. Классификация электрического торможения.
- •3.5. Реостатное торможение с самовозбуждением тд.
- •3.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
- •3.7. Реверсивное торможение (торможение противовключением).
- •3.8. Рекуперативное торможение.
- •4. Энергетика движения поезда.
- •4.1. Задачи расчета расхода электроэнергии на движение поезда.
- •4.2. Аналитический метод определения расхода электроэнергии.
- •4.3. Статистические методы определения расхода электроэнергии.
- •4.4. Оценка расхода электроэнергии на движение поезда по перегону.
- •4.5. Факторы, влияющие на расход электроэнергии.
- •4.6. Методы энергооптимизации скорости движения поезда.
- •5. Нагревание тд.
- •5.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
- •5.2. Аналитический расчет нагревания тд.
- •5.3. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
- •6. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
- •6.1. Тяговые свойства асинхронного тд.
- •6.2. Тормозные свойства асинхронного тд.
- •6.3. Тяговые свойства вентильного тд.
- •6.4. Тормозные свойства вентильного тд.
4.6. Методы энергооптимизации скорости движения поезда.
Наиболее простым методом оптимизации графика движения поездов с точки зрения расхода электроэнергии является усреднение скорости движения на отдельных участках. Сущность этого метода заключается в перераспределении технических скоростей на перегонах внутри участка при сохранении средней технической скорости на участке в целом.
Для перераспределения технических скоростей по перегонам внутри участка обращения необходимо определить станции, изменение времени проследования которых за счет изменения технических скоростей, может привести к сбоям в графике движения. Такими станциями могут быть станции, по которым осуществляется оборот электропоездов, имеются примыкания других линий, а так же станции, расположенные на границах отделений железной дороги. На однопутных участках такими станциями являются все станции и разъезды.
Метод является "идеальным" для пассажирских и грузовых поездов, следующих без остановок, так как требует минимума вычислений, которые могут выполняться непосредственно машинистом в процессе ведения поезда. К недостаткам метода следует отнести:
невозможность применения в том случае, если на отдельных перегонах участка имеются ограничения скорости движения ниже среднетехнической скорости на участке;
ограничение применения в пригородном движении, так как на коротких перегонах может оказаться невозможным выполнение среднетехнической скорости движения.
В качестве еще одного метода следует отметить метод постоянства первой производной от расхода электроэнергии. Сущность метода заключается в том, что минимум расхода электроэнергии для какого либо участка будет обеспечен при поддержании на данном участке постоянной величины первой производной от расхода электроэнергии.
Данный метод позволяет выбрать время хода по отдельным перегонам участка, но требует достаточно большого объема предварительных расчетов:
На основании тяговых расчетов строятся зависимости расхода электроэнергии от времени хода для всех перегонов участка;
Н
а основании полученных данных строятся зависимости первой производной расхода электроэнергии по времени для каждого перегона рассматриваемого участка. Зависимости строятся на одном графике. Построение производится следующим образом:
выбираются одинаковые значения производных для всех перегонов участка –
;
для построения кривых
необходимо вычислить время t1, t2, …, tn, соответствующее выбранному значению
. Предположим, что для перегона АБ значению соответствует время tАБ i, перегону БВ – tБВ i и т.д. В этом случае t1 i = tАБ i; t2 i = tАБ i + tАБ i и т.д.
По суммарному времени хода поезда по участку Тх выбираются времена хода по отдельным перегонам участка Txi.
5. Нагревание тд.
5.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
В процессе преобразования электрической энергии в механическую в электрооборудовании ЭПС неизбежны потери энергии на активных сопротивлениях обмоток, и, как следствие этого, нагревание этого оборудования. Применительно к ЭПС проверку нагрева необходимо проводить для ТД, сглаживающих реакторов и тяговых трансформаторов, т.к. их отказ в пути следования приведет к отказу электровоза в целом и сбою движения на всем участке.
Проверку нагревания производят для наиболее тяжелых условий работы:
для электровозной тяги – движение с поездом наибольшей массы по перегону с наиболее тяжелым профилем;
для моторвагонной тяги – движение на участке с наименьшими расстояниями между остановочными пунктами при наиболее жестком графике движения и наибольшей населенности вагонов.
Наиболее уязвимым элементом электрооборудования ЭПС по нагреванию является коллекторный ТД. Поэтому в дальнейшем вопросы расчета нагревания будем рассматривать применительно к нему.
К
ривая
зависимости допустимой по нагреванию
мощности ТД от времени имеет форму
гиперболы (кривая 1) при условии, что ТД
работает при неизменной температуре
окружающего воздуха. При t
кривая Р = (t)
асимптотически стремится к значению
Р
– мощности, при которой наступает
тепловое равновесие (все выделяемое
тепло полностью отдается в окружающую
среду). При такой мощности ТД может
работать бесконечно долго без превышения
допустимой температуры обмоток.
Прямая Рmax ограничивает кривую P(t) наибольшим допустимым значением, превышение которого приведет к срабатыванию токовой защиты силовой цепи.
Если усилить вентиляцию ТД, тем самым увеличив его теплоотдачу, то значение Р возрастет (кривая 2). Но величина Рmax при этом не изменится. Для увеличения времени работы ТД с мощностью, равной Рmax, необходимо увеличить теплоемкость ТД (при той же теплоотдаче), т.е. изменить свойства материала из которого изготовлен ТД. Величина Р при этом не изменяется (кривая 3).