- •Глава 4. Анализ дискретных систем автоматического управления
- •4.1. Свойства дискретных систем
- •4.2. Преобразование и обработка сигналов
- •4.2.1. Математическое описание процесса квантования
- •4.3. Импульсная теорема
- •4.4. Фиксатор нулевого порядка
- •4.5. Элементы теории z-преобразования
- •4.5.1. Определение z-преобразования
- •4.5.2. Обратное z-преобразование
- •4.5.3. Теоремы z-преобразования
- •4.6. Импульсная передаточная функция
- •4.6.1. Последовательное соединение звеньев импульсных систем
- •4.6.2. Импульсная передаточная функция фиксатора нулевого порядка и связь между w(s) и w(z)
- •4.7. Процессы между моментами квантования
- •4.8. Метод пространства состояний
- •4.8.1. Уравнения состояния цифровых систем с квантованием и фиксацией
- •4.8.2. Уравнения состояния цифровых систем, содержащих только цифровые элементы
- •4.8.3. Переходные уравнения состояния цифровых систем
- •4.8.4. Переходные уравнения состояния цифровых стационарных систем
- •4.9. Устойчивость дискретных систем
- •4.9.1. Условия устойчивости
- •4.9.2. Критерии устойчивости
- •4.9.3. Робастность
- •4.9.4. Второй метод Ляпунова
- •4.10. Управляемость, достижимость и наблюдаемость
- •4.11. Процессы в нелинейных импульсных системах
- •4.11.1. Построение процессов
- •4.11.2. Вынужденные и свободные процессы
- •4.11.3. Возможные процессы
- •4.11.4. Влияние квантования по уровню
- •4.12. Устойчивость нелинейных импульсных систем
- •4.12.1. Понятие устойчивости
- •4.12.2. Условия абсолютной устойчивости
- •4.12.3. Критерий абсолютной устойчивости
- •4.13. Оценки качества свободных процессов
- •4.13.1. Мера быстродействия нелинейных импульсных систем
- •4.13.2. Оценка суммарного квадратического отклонения
- •Контрольные вопросы
Контрольные вопросы
1. Чем отличаются дискретные системы от непрерывных?
2. Как описывается квантователь с конечной шириной импульсов?
3. Как описывается идеальный квантователь?
4. В чем сущность импульсной теоремы?
5. Как описывается фиксатор нулевого порядка?
6. Приведите основные формулы для z-преобразования временных функций?
7. Какие методы позволяют найти обратные z-преобразования?
8. Как найти импульсную передаточную функцию всей системы на основе структурной схемы?
9. В чем состоитназначение модифицированных z-преобразований.
10. Какие бывают уравнения состояния цифровых систем с квантованием и фиксацией?
11. Запишите переходные уравнения состояния цифровых стационарных систем?
12. Назовите условия и критерии устойчивости дискретных систем?
13. Перечислите условия управляемости и наблюдаемости дискретных систем.
14. Как вычисляются вынужденные и свободные процессы в нелинейных системах?
15. Методы оценки устойчивости нелинейных дискретных систем?
16. Методы оценки качества нелинейных дискретных систем?
