Приложение

Ниже представлен код программы, написанный с использованием MATLAB для построения характеристик исследуемой системы.

close all;

clc;

clear all;

T10=3.558;

T20=0.096;

T30=0.00065;

k=1.46;

p=tf('p')

w=k/(T30*p^3+T20*p^2+T10*p+1)

figure;

nyquist(w);

pole(w);

figure;

bode(w);

sisotool(w);

w2=w/(1+0.1*w);

figure;

step(w2);

Литература

1. Моргунов Г.М. , Попов А.М. Управление техническими системами: комплексные лабораторные работы. Методическое пособие. МЭИ, 2004. – 32с.

2. Моргунов Г.М., Хачатуров М.М., Заверский М.М. Сборник задач по курсу теория автоматического регулирования. МЭИ, 1982. – 68 с.

3. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Машиностроение, 1987. – 464 с.

20