6.5. Висновки

За результатами проведених розрахунків можна зробити висновок, що виконаний проект має економічну доцільність у сфері виготовлення та у сфері експлуатації проектованого виробу. Сумарний економічной ефект становить 764,88 грн. Він складається з економічного ефекту у сфері виробництва, що дорівнює Ев = 332,27 грн., та з сумарного економічного ефекту за термін експлуатації, що дорівнює Ее = 588,05 грн.

Висновки

Під час виконання даної бакалаврської кваліфікаційної роботи було розроблено пристрій керування поворотним механізмом камери відеоспостереження. Використання мікроконтролера в даному пристрої дозволило динамічно керувати камерою спостереження, а наявність системи аналізу світла дозволило покращити якісні характеристики спостереження. Використання даного пристрою дасть можливість підвищити якісний рівень охорони і безпеки.

В даній роботі використана сучасна елементна база. За основу взято мікроконтролер фірми ATMEL AT89S52.

Створено структурну схему роботи пристрою і перелік елементів. Також розроблено принципову схему пристрою та алгоритм програми роботи пристрою.

Список літератури

1. Сташин В.В. «Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах». – М.:Радио и связь, 1991

2. Фрунзе А.В. «Микроконтроллеры? Это же просто». – Москва. ООО «ИД СКИМЕН», 2002

3. Варламов Р.Г. «Современные источники питания: Справочник». – М.: ДМК, 1998

4. Браун М. «Источники питания. Расчет и конструирование».: Пер с англ. – – К.: «МК-Пресс», 2007

5. Щука А.А. «Электроника. Учебное пособие»/Под. реф. проф. А.С. Сигова. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005

6. Швец В.А., Шестакова В.В. «Одноплатные микроконтроллеры. Проектирование и применение». – К.: «МК-Пресс», 2005

7. Горячева Г.А. «Конденсаторы: справочник». – М.: Радио и связь, 1984

8. http://www.magazun.com/videonablyudenie.pdf

9. Методичні вказівки до виконання техніко-економічного аналізу в дипломних проектах студентів приладобудівних спеціальностей Укл.: Я.Д. Плоткін, Т.Б. Коношенкова, І.О. Будіщева. – Львів: Видавицтво Національного університету „Львівська політехніка” , 2002. – 32 с.

10. Економіка підприємства: Підручник / за заг. редакцією Й.М. Петровича.- Львів: “Магнолія плюс”, Видавець В.М. Піча– 2004.– 680 с.

11. Економіка підприємства: Навчальний посібник. – К: Знання, 2004. – 580 с.- (Вища освіта ХХІ ст.).

12. О.О. Гетьман, В.М. Шаповал Економіка Підприємства : Навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів. – К: Центр навчальної літератури) 2006. – 488 с.

Додаток 1.

Програма роботи системи керування поворотним механізмом камери відео спостереження

; Програма керування приводом

; відеокамери

; Два крокових двигуна

ORG 0

JMP INIT

DV1 EQU 20h; стан двигуна 1

DV2 EQU 21h; стан двигуна 2

ORG DBH

JMP P_T0

; ініціювання системи

INIT: MOV P1,#0; початковий стан двигунів

MOV P2,#0; очистка індикаторів

MOV P3,#0

MOV TMOD,#11h: програмування таймеру

STRT: JNB P0.4,VP

CLR P1.4 ;відключення підсвітки

JMP STRT

VP: SETB P1.4; включення підсвітки

JMP STRT

; підпрограма обробки переривань по

; переповненню TMR 0

P_T0: JNB P0.0,M_D1; кн "вліво"?

JNB P0.1,B_D1; кн "вправо"?

JNB P0.1,B_D2; кн "вверх"?

JNB P0.1,М_D2; кн "вниз"?

RETI

M_D1: MOV A, DV1 ;можна декрементувати?

ANL A,#011111111B

XRL A,#011111111B

JZ $+2

DEC DV1 ;зменшення DV1

B_D1: MOV A, DV1

ANL A,#01111111B ;можна інкрементувати?

XPL A,#01111111B

JZ $+2

INC DV1 ;збільшення DV1

B_D2: MOV A, DV2 ;можна інкрементувати?

ANL A,#01111111B

XPL A,#01111111B

JZ $+2

INC DV2 ;збільшення DV2

M_D2: MOV A, DV2 ;можна декрементувати?

ANL A,#011111111B

XRL A,#011111111B

JZ $+2

DEC DV2 ;зменшення DV2

; керування двигунами(2 молодших розряди

; кожної змінної - на порт керування двигунами

KD: MOV A,DV1 ;виокремлення молодшого розряду

ANL A,#000000001B ;DV1

MOV R1,A

MOV A,DV2 ;виокремлення молодшого розряду

ANL A,#000000001B ;DV2

RL A ;зсув вліво на 2 позиції

RL A

ORL A,R1 ;конкатенація

MOV P1,A ;видача на порт

; індикація положення камери

MOV A, DV1 ;індикація положення

ANL A,#01111111B ;DV1

MOV P2,A

MOV C,DV1.7 ;індикація знаку DV1

MOV P1.6,C

MOV A,DV2 ;індикація положення

ANL A,01111111B ;DV2

MOV P3,A

MOV C,DV2.7 ;індикація знаку DV2

MOV P1.7,C

RETI

END

43