- •П.1. Поняття вектора. Колінеарність та компланарність векторів. Рівність векторів.
- •П.2. Дії над векторами в геометричній формі.
- •П.3. Лінійна залежність векторів .
- •Будь-які два колінеарні вектори лінійно залежні (рис. 4.7).
- •Будь-які три компланарні вектори лінійно залежні (рис. 4.8).
- •Будь-які чотири вектори у тривимірному просторі лінійно залежні.
- •П.4. Базис. Розклад вектора за базисом.
- •Базисом на площині (у r2) є два упорядковані неколінеарні вектори.
- •Базисом у тривимірному просторі (r3) є три упорядковані некомпланарні вектори.
- •Умови колінеарності та лінійної залежності векторів через їх координати
- •П. 5. Координати вектора на площині та в просторі. Довжина вектора.
- •Лінійні операції над векторами в базисі
- •Довжина вектора
- •П.6 Скалярний, векторний та мішаний добутки векторів.
- •6.1 Скалярний добуток та його властивості
- •6.2. Векторний добуток векторів.
- •Алгебраїчні властивості векторного добутку
- •Геометричні властивості векторного добутку
- •Векторний добуток в ортонормованому базисі
- •6.3. Мішаний добуток векторів.
- •Основна алгебраїчна властивість мішаного добутку
- •Геометричні властивості мішаного добутку
- •Мішаний добуток в ортонормованому базисі
Алгебраїчні властивості векторного добутку
1)
2)
|
3)
4)
|
Геометричні властивості векторного добутку
Необхідною й достатньою умовою колінеарності двох ненульових векторів є рівність нулю їхнього векторного добутку:
||
(4.16)
Площа паралелограма, побудованого на векторах і
(4.17)Площа трикутника, побудованого на векторах і
(4.18)
Векторний добуток в ортонормованому базисі
У базисі векторний добуток векторів
обчислюється за формулою:
(4.19)
Наслідок.
Вектори
і
колінеарні тоді і тільки тоді, коли їх
координати пропорційні, тобто:
(4.20)
Приклад 5. Знайти площу трикутника з вершинами A(–1, 3, 0), B(7, 13, 0), C(–1, 1, 3) та довжину висоти h, опущеної з вершини В на сторону АС.
Площа
трикутника дорівнює половині модуля
векторного добутку векторів
Оскільки
то
(од.2).
З іншого боку,
площу трикутника можна обчислити за
формулою
звідки знаходимо висоту трикутника:
6.3. Мішаний добуток векторів.
Мішаним
добутком
трьох векторів називається число,
яке дорівнює векторному добутку
,
помноженому скалярно на вектор
Основна алгебраїчна властивість мішаного добутку
Геометричні властивості мішаного добутку
Об’єм паралелепіпеда:
(4.21)
|
Мішаний добуток некомпланарних векторів дорівнює об’єму паралелепіпеда, побудованого на цих векторах, взятому зі знаком плюс, якщо трійка векторів права, і зі знаком мінус, якщо трійка ліва (рис. 4.14):
|
Рис. 4.14 |
|
|
|
Рис. 4.15. Чотирикутна піраміда |
Р |
Необхідна й достатня умова компланарності трьох векторів:
=
0
вектори
компланарні.
Якщо > 0 трійка векторів права;
< 0 трійка векторів ліва.
Мішаний добуток в ортонормованому базисі
У
базисі
мішаний добуток векторів
дорівнює визначнику:
(4.24)
Необхідна й достатня умова компланарності трьох векторів:
=
0.
Приклад 6. Дано вершини піраміди A(1, 2, 3), B(0, –1, 1), C(2, 5, 24), D(3, 0, –2). Знайти довжину висоти, опущеної з вершини D.
► Введемо вектори:
За формулою (4.24) обчислимо мішаний добуток векторів:
За формулою (4.23) обчислимо об’єм трикутної піраміди:
(од.3).
Знайдемо
площу основи піраміди – трикутника
ABC,
яка дорівнює половині модуля векторного
добутку векторів
і
(од.2).
Об’єм трикутної піраміди:

ис.
4.16.
Трикутна піраміда