
- •Москва – 2013 техническое задание
- •Введение: Современные системы автоматизированного проектирования машин
- •Система apm WinMachine
- •Система компас-3d
- •Раздел 1. Выбор электродвигателя и кинематико-динамический расчёт приводной станции
- •Раздел 2. Расчёт и проектирование клиноремённой передачи
- •Расчёт клиноремённой передачи и генерирование чертежей с использованием модуля WinTrans
- •Раздел 3. Расчёт и проектирование редуктора
- •Расчёт зубчатой передачи редуктора
- •Проектный расчет зубчатой передачи
- •Расчёт зубчатой передачи и генерирование чертежей с использованием модуля WinTrans
- •Проектный расчёт валов редуктора
- •Подбор подшипников и компановка редуктора
- •Определение опорных реакций валов и проверка долговечности подшипников
- •Проверочный расчет ведомого вала на статическую прочность
- •Сборочный чертеж редуктора и чертеж ведомого вала
- •Литература
- •Спецификация
Расчёт зубчатой передачи и генерирование чертежей с использованием модуля WinTrans
Таблицы исходных расчетных данных и результатов расчета приведены на рис.5-8.
По результатам расчета в модуле WinTrans получено:
межосевое расстояние
аw = 140 мм;
число зубьев шестерни и колеса
z1 = 70, число зубьев колеса z2 = 280;
модуль зацепления
m = 0,8 мм;
диаметры делительных окружностей шестерни и колеса
d1 = 56 мм;
d2 = 224 мм;
Проверка:
140 мм
диаметры вершин зубьев шестерни и колеса
da1 = 57,6 мм;
da2 = 225,6 мм;
ширина шестерни и колеса
b1 = 68 мм.
b2 = 63 мм, ;
Силы, действующие в зацеплении:
окружная
2839 Н;
радиальная
1033 Н.
Рис.5. Исходные данные
Рис.6. Геометрические расчетные параметры
Рис.7. Параметры материалов и силы в зацеплении
Оценка прочности зубьев
на выносливость по по контактным напряжениям
и напряжениям изгиба
Допускаемое контактное напряжение [σ]к = 555 МПа.
Допускаемое изгибное напряжение [σ]и = 383 МПа и 286 МПа
Рабочие напряжения:
шестерни σКш = 551 МПа; σИш = 286,8 МПа;
колеса σКк = 551 МПа; σИк = 285,8 МПа;
Поскольку рабочие напряжения меньше допускаемых, - условие прочности выполнено.
Рис.8. Чертеж ведомого колеса редуктора (шаблон)
На рис.8 приведен чертеж ведомого колеса редуктора, генерированный в модуле WinTrans системы APM WinMachine.
Проектный расчёт валов редуктора
Проектирование валов редуктора начинают с ориентировочного определения диаметра выходных концов из расчета на чистое кручение по пониженному допускаемому напряжению без учета влияния изгиба
,
где Т — крутящий момент, Нмм; [τ]к—допускаемое напряжение на кручение; для валов из сталей 40, 45, Ст10 принимают пониженное значение [τ]к = 20-25 МПа (Н/мм2). Полученный результат округляют по ГОСТ до ближайшего значения из ряда R40.
Ведущий вал
Вращающий момент Т2 = 83,1 Нм = 83103 Нмм, допускаемое напряжение на кручение [τ]к = 25 МПа.
Диаметр выходного конца ведущего вала
= 25,5 мм
Принимаем из конструктивных соображений dB1 = 25 мм.
Ведомый вал
Вращающий момент Т3 = 318,5 Нм = 319103 Нмм, допускаемое напряжение на кручение [τ]к = 25 МПа.
Диаметр выходного конца ведомого вала
=39,8
мм.
Принимаем из конструктивных соображений dВ2 = 40 мм.
С учётом значений диаметров выходных концов принимаем диаметры участков под подшипниками
dBп1 = 30 мм
dBп2 = 45 мм
Подбор подшипников и компановка редуктора
По принятым значениям диаметров валов выбираем по ГОСТ 8338-75 радиальные шарикоподшипники легкой серии:
для ведущего вала – 206
d1 – внутренний диаметр подшипника = 30 мм;
D1 – внешний диаметр подшипника = 62 мм;
В1 - ширина подшипника = 16 мм;
Ср1 – динамическая грузоподъёмность = 19,5 кН
Со1 – статическая грузоподъёмность = 10,0 кН.
для ведомого вала – 209
d2 – внутренний диаметр подшипника = 45 мм;
D2 – внешний диаметр подшипника = 85 мм;
В2 - ширина подшипника = 19 мм;
Ср2 – динамическая грузоподъёмность = 33,2 кН;
Со2 – статическая грузоподъёмность = 18,6 кН.
Эскизная компоновка выполняется в шаблоне «Фрагмент» системы КОМПАС (или на миллиметровой бумаге) с целью предварительного определения геометрических размеров валов (рис.9). Необходимые для построения эскиза размеры принимаются по результатам выполненных выше расчетов зубчатой передачи и валов редуктора. При этом учитываются толщина стенок редуктора, ширина и расположение подшипников в опорных гнёздах корпуса и др.
Рис.9. Компоновка редуктора