
- •Пояснительная записка к курсовому проекту
- •5 По дисциплине: Техническая механика
- •1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет
- •Определение общего к.П.Д. Привода
- •Определение требуемой мощности электродвигателя
- •Определение требуемой частоты вращения
- •Уточнение передаточного отношения передач
- •2. Расчет зубчатой передачи редуктора
- •2.1 Выбор материала
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых изгибных напряжений
- •Проектный расчет зубчатой передачи редуктора
- •2.4.1 Определение межосевого расстояния
- •Ширина зубчатого венца
- •При работе на изгиб
- •Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •Проверочный расчет на изгибные напряжения
- •Силы в зацеплении зубчатых колес
- •3. Проектный расчёт валов редуктора и подбор подшипников
- •3.1 Ориентировочный расчёт вала 2-3(входного)
- •3.2 Ориентировочный расчёт вала 4(выходного)
- •3.3 Подбор подшипников
- •4. Конструктивные размеры зубчатой передачи и корпуса редуктора
- •4.1 Конструктивные размеры зубчатой передачи
- •4.2 Проектирование размеров корпуса редуктора
- •4.2.1 Проектирование фланцев корпуса
- •4.2.2 Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •4.3.3 Проектирование основных элементов корпуса редуктора
- •5. Проверочный расчёт валов редуктора
- •5.1 Выходной вал
- •5.2 Входной вал
- •6. Подбор и расчёт шпоночных соединений
- •6.1 Расчёт шпонки 10×8×10 гост 233360-78
- •6.2 Расчёт шпонки 16×10× 20 гост 233360-78
- •6.3 Расчёт шпонки 12×8×10 гост 233360-78
- •7. Проверочные расчёты долговечности подшипников
- •7.1 Проверочный расчёт подшипников выходного вала
- •7.2 Проверочный расчёт подшипников входного вала
- •8. Выбор муфты
- •9. Смазка зацепления и подшипников редуктора
- •10. Выбор посадок для деталей редуктора
- •10.1. Для подшипников
- •10.2. Для деталей редуктора
- •10.3 Для шпонки
- •11. Сборка
- •Изм Лист № докум. Подпись Дата
Ширина зубчатого венца
расчётная В34 = ψа ∙ а34, (37) [4, с. 29]
Изм
Лист
№
докум.
Подпись
Дата
КП
12.140613.04.16.00.П3
где
ψа –
коэффициент ширины венца;
а34 – межосевое расстояние, мм.
Принимаем ψа = 0,4 по рекомендациям табл. 3.7. [7, с. 97] и а34 = 160 мм, подставляем в формулу (37):
В34 = 0,4 ∙ 125 = 50 мм
Ширина венца колеса:
В4 = В34 = 50 мм по рекомендациям [4, с. 29]
Ширина венца шестерни:
В3 = В4 + 5 мм, (38) [4, с. 29]
где В4 – ширина венца колеса, мм.
Принимая В4 = 50 мм, подставляем в формулу (38):
В3 = 50+ 5 = 55 мм
Проверка межосевого расстояния передачи:
а34 = (d3 + d4)/2, (39) [4, с. 30]
где d3 – делительный диаметр шестерни, мм;
d4 – делительный диаметр колеса, мм.
Принимаем d3 = 62 мм и d4 = 188 мм, подставляем в формулу (39):
а34 = (62 + 188)/2 = 125 мм.
Проверка сошлась.
Проверочный расчёт передачи
Окружная скорость
V34 = ω23∙(d3/2)∙10-3, (40) [4, с. 30]
где d3 - делительный диаметр шестерни, мм;
ω23 – скорость вращения на промежуточном валу 2-3, рад/с.
Принимая d3 = 62 мм и ω23 = 25 рад/с, вычисляем формулу (40):
V34 = 25∙(62/2)∙10-3 = 0,7 м/с
Из рекомендации [4, с. 30] принимаем восьмую степень точности.
Коэффициент нагрузки
При работе на контактную выносливость
Кн = Кнв∙Кнv, (41) [4, с. 30]
где Кнв – коэффициент учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий в зацеплении (по длине зуба), при расчете на контактную и изгибную прочность соответственно;
Кнv - динамические коэффициенты, учитывают внутреннюю динамику передачи.
Принимаем Кнв = 1,03 и Кнv = 1,05 из таблицы 2.9 и 2.10 [4, с. 31] и считаем формулу (41):
Кн = 1,03∙1,05 = 1,08
При работе на изгиб
Кf = Кfв∙Кfv, (42) [4, с. 30]
где Кfв – коэффициент учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий в зацеплении (по длине зуба), при расчете на контактную и изгибную прочность соответственно;
КП
12.140613.04.16.00.П3
Изм
Лист
№
докум.
Подпись
Дата
Кfv
- динамические коэффициенты, учитывают
внутреннюю динамику передачи.
Принимаем Кfв = 1,09 и Кfv = 1,1 из таблицы 2.9 и 2.11 [4, с. 31-32] и считаем формулу (42):
Кf = 1,09∙1,1 = 1,2
Проверочный расчет по контактным напряжениям
Условие прочности:
σН34 ≤ [σН]34, [4, с. 32]
Действующие расчетные контактные напряжения:
,
(43) [4, с. 32]
где а34 – межосевое расстояние передачи, мм;
Т23 – момент на шестерне, Н∙м;
Кн – уточнённое значение коэффициента нагрузки;
u34 – уточнённое значение передаточного числа u34 = i34;
В4 – ширина венца колеса, мм.
Принимая а34 = 125 мм, Т23 = 76 Н∙м, Кн =1,08, u34 = i34 = 3 и В4 = 50 мм, подставляем в формулу (43):
σН34 ≤ [σН]34; 352 МПа ≤ 384,5 МПа – условие выполняется.
Оценка недогрузки:
ΔσН = (([σН]34 – σН34)/[σН]34)∙100% ≤ 100%, (44) [4, с. 33]
где [σН]34 – допускаемые контактные напряжения, МПа;
σН34 – расчетные контактные напряжения, МПа.
Принимая [σН]34 = 384,5 МПа и σН34 = 352 МПа, вычисляем формулу (44):
ΔσН = ((384,5 – 352)/384,5)∙100% = 8,5 %
По условию контактной выносливости принятые параметры передачи соответствуют требованиям.