
- •Пояснительная записка к курсовому проекту
- •5 По дисциплине: Техническая механика
- •1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет
- •Определение общего к.П.Д. Привода
- •Определение требуемой мощности электродвигателя
- •Определение требуемой частоты вращения
- •Уточнение передаточного отношения передач
- •2. Расчет зубчатой передачи редуктора
- •2.1 Выбор материала
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых изгибных напряжений
- •Проектный расчет зубчатой передачи редуктора
- •2.4.1 Определение межосевого расстояния
- •Ширина зубчатого венца
- •При работе на изгиб
- •Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •Проверочный расчет на изгибные напряжения
- •Силы в зацеплении зубчатых колес
- •3. Проектный расчёт валов редуктора и подбор подшипников
- •3.1 Ориентировочный расчёт вала 2-3(входного)
- •3.2 Ориентировочный расчёт вала 4(выходного)
- •3.3 Подбор подшипников
- •4. Конструктивные размеры зубчатой передачи и корпуса редуктора
- •4.1 Конструктивные размеры зубчатой передачи
- •4.2 Проектирование размеров корпуса редуктора
- •4.2.1 Проектирование фланцев корпуса
- •4.2.2 Проектирование крышек подшипниковых узлов
- •4.3.3 Проектирование основных элементов корпуса редуктора
- •5. Проверочный расчёт валов редуктора
- •5.1 Выходной вал
- •5.2 Входной вал
- •6. Подбор и расчёт шпоночных соединений
- •6.1 Расчёт шпонки 10×8×10 гост 233360-78
- •6.2 Расчёт шпонки 16×10× 20 гост 233360-78
- •6.3 Расчёт шпонки 12×8×10 гост 233360-78
- •7. Проверочные расчёты долговечности подшипников
- •7.1 Проверочный расчёт подшипников выходного вала
- •7.2 Проверочный расчёт подшипников входного вала
- •8. Выбор муфты
- •9. Смазка зацепления и подшипников редуктора
- •10. Выбор посадок для деталей редуктора
- •10.1. Для подшипников
- •10.2. Для деталей редуктора
- •10.3 Для шпонки
- •11. Сборка
- •Изм Лист № докум. Подпись Дата
6.1 Расчёт шпонки 10×8×10 гост 233360-78
Принимая материал шпонки сталь 45 с пределом текучести σт = 350 МПа, а допускаемый коэффициент запаса прочности [S] = 2,5 (нагрузка постоянная реверсивная), определим допускаемое напряжение:
[σсм] = σт /[S], (75) [9, с. 310]
где σт - предел тякучести, МПа;
[S] – допускаемый коэффициент запаса прочности.
КП
12.140613.04.16.00.П3
Изм
Лист
№
докум.
Подпись
Дата
Принимаем
σт
= 350 МПа и
[S] =
2,5, находим формулу (75):
[σсм] = 350 /2,5 = 140 МПа
Проверяем соединение на смятие:
σсм = 2∙Т3/(d∙(h - t1)∙l, (76) [9, с. 310]
где Т3 – моменту на валу 2-3, Н∙м;
d – диаметр участка вала, мм;
h – высота сечения шпонки, мм;
t1 – глубина паза вала, мм;
l – длина шпонки, мм.
Принимаем Т3 = 76,1 Н∙м, d = 30мм, h = 8 мм, t1 = 5 мм, l = 10 мм, находим формулу (76):
σсм = 2∙76,1/(40∙(8 - 5)∙10 = 126 МПа
σсм ≤ [σсм]; 126 МПа ≤ 140 МПа – условие выполняется.
Проверяем соединение на срез:
τср = 2∙Т3/d∙Aср, ≤ [τср] (77) [9, с. 310]
где Т3 – моменту на валу 2-3, Н∙м;
d – диаметр участка вала, мм;
Aср – площадь среза, мм2.
Aср = b∙l, (78) [9, с. 310]
b - ширина сечения шпонки, мм;
l – длина шпонки, мм.
Принимаем b = 10 мм и l = 10 мм, находим формулу (78):
Aср = 10∙10 = 100 мм2
Теперь рассчитываем формулу (77), принимая Т3 = 76,1 Н∙м, d = 40 мм, Aср = 100 мм2:
τср = 2∙76,1/40∙100 = 38 МПа
τср ≤ [τср]; 38 МПа ≤ 60 МПа, следовательно, прочность на срез обеспечена.
6.2 Расчёт шпонки 16×10× 20 гост 233360-78
Принимая материал шпонки сталь 45 с пределом текучести σт = 350 МПа, а допускаемый коэффициент запаса прочности [S] = 2,5 (нагрузка постоянная реверсивная), определим допускаемое напряжение:
[σсм] = σт /[S], (79) [9, с. 310]
где σт - предел тякучести, МПа;
[S] – допускаемый коэффициент запаса прочности.
Принимаем σт = 350 МПа и [S] = 2,5, находим формулу (79):
[σсм] = 350 /2,5 = 140 МПа
Проверяем соединение на смятие:
σсм = 2∙Т4/(d∙(h - t1)∙l, (80) [9, с. 310]
где Т4 – моменту на валу 4, Н∙м;
d – диаметр участка вала, мм;
h – высота сечения шпонки, мм;
t1 – глубина паза вала, мм;
l – длина шпонки, мм.
КП
12.140613.04.25.00.П3
Изм
Лист
№
докум.
Подпись
Дата
Принимаем
Т4
= 214,3 Н∙м, d
= 55 мм, h
= 10 мм, t1
= 6 мм, l
= 20 мм, находим формулу (80):
σсм = 2∙214,3/(55∙(10 - 6)∙20 = 97 МПа
σсм ≤ [σсм]; 97 МПа ≤ 140 МПа – условие выполняется.
Проверяем соединение на срез:
τср = 2∙Т4/d∙Aср, ≤ [τср] (81) [9, с. 310]
где Т4 – моменту на валу 4, Н∙м;
d – диаметр участка вала, мм;
Aср – площадь среза, мм2.
Aср = b∙l, (82) [9, с. 310]
b - ширина сечения шпонки, мм;
l – длина шпонки, мм.
Принимаем b = 16 мм и l = 20 мм, находим формулу (82):
Aср = 16∙20 = 320 мм2
Теперь рассчитываем формулу (81), принимая Т4 = 214,3 Н∙м, d = 55 мм, Aср = 320 мм2:
τср = 2∙214,3/55∙320 = 24 МПа
τср ≤ [τср]; 24 МПа ≤ 60 МПа, следовательно, прочность на срез обеспечена.
6.3 Расчёт шпонки 12×8×10 гост 233360-78
Принимая материал шпонки сталь 45 с пределом текучести σт = 350 МПа, а допускаемый коэффициент запаса прочности [S] = 2,5 (нагрузка постоянная реверсивная), определим допускаемое напряжение:
[σсм] = σт /[S], (83) [9, с. 310]
где σт - предел тякучести, МПа;
[S] – допускаемый коэффициент запаса прочности.
Принимаем σт = 350 МПа и [S] = 2,5, находим формулу (83):
[σсм] = 350 /2,5 = 140 МПа
Проверяем соединение на смятие:
σсм = 2∙Т4/(d∙(h - t1)∙l, (84) [9, с. 310]
где Т4 – моменту на валу 4, Н∙м;
d – диаметр участка вала, мм;
h – высота сечения шпонки, мм;
t1 – глубина паза вала, мм;
l – длина шпонки, мм.
Принимаем Т4 = 214,3 Н∙м, d = 40 мм, h = 8 мм, t1 = 5 мм, l = 10 мм, находим формулу (84):
σсм = 2∙214,3/(40∙(8 - 5)∙10 = 0,3 МПа
σсм ≤ [σсм]; 127 МПа ≤ 140 МПа – условие выполняется.
Проверяем соединение на срез:
τср = 2∙Т4/d∙Aср, ≤ [τср] (85) [9, с. 310]
где Т4 – моменту на валу 4, Н∙м;
d – диаметр участка вала, мм;
Aср – площадь среза, мм2.
КП
12.140613.04.25.00.П3
Изм
Лист
№
докум.
Подпись
Дата
Aср
= b∙l,
(86) [9, с. 310]
b - ширина сечения шпонки, мм;
l – длина шпонки, мм.
Принимаем b = 12 мм и l = 10 мм, находим формулу (86):
Aср = 12∙10 = 120 мм2
Теперь рассчитываем формулу (85), принимая Т4 = 214,3 Н∙м, d = 40 мм, Aср = 120 мм2:
τср = 2∙214,3/40∙120 = 49 МПа
τср ≤ [τср]; 49 МПа ≤ 60 МПа, следовательно, прочность на срез обеспечена.
КП 12.140613.04.25.00.П3
Изм Лист № докум. Подпись Дата