Механизм передвижения портала крана.

Электродвигатель:

Мощность (Квт) 9,7х2

Частота вращения ротора двигателя (об/мин) 990

Продолжительность включения (ПВ%) 40

Скорость передвижения портала (м/мин) 35

Колёса:

Всего 12

Приводных 4

Диаметр (мм) 500

Максимальная нагрузка на рельс (Кн) 200

Масса (Т):

Без груза и ГЗО 118,2

Портала с приводом 36,3

Поворотной части с противовесом 81,9

Стрелы в сборе 9,5

Неподвижный противовес 16,5

Механизм поворота и опу портального крана «Ганц».

Механизм поворота и опорно-поворотное устройство (ОПУ) обеспечивает вращение поворотной части крана н а 360 градусов в обоих направлениях с частотой вращения 1,75 об/мин. Механизм поворота крепится жёстко на кронштейнах поворотной колонны. Он состоит из вертикального фланцевого электродвигателя, соединённого эластичной муфтой с входным валом редуктора. В редукторе смонтирована муфта предельного момента, которая регулируется специальными регулировочными кольцами, установленными на входном валу редуктора под крышкой. Выходной вал редуктора соединен шарнирной муфтой с валом поворота крана. Он проходит через стакан, который прикреплен к конструкции колонны. На нижнем конце вала смонтирована звёздочка, постоянно входящая в наружное зацепление с зубчатым венцом. Венец жестко прикреплен к порталу с помощью винтов. Звездочка, обегая зубчатый венец, заставляет колонну вращаться в подпятнике.

Для центрирования колонны и восприятия горизонтальных нагрузок от массы поворотной части и поднимаемого груза, на колонне имеется пять эксцентриковых роликов (катков). Катки упираются в вертикальный круговой рельс. На передней стороне колонны расположены два катка. Зазор между катком и рельсом допускается до 3 мм. Зазор регулируют при помощи эксцентриковых пальцев, которые закреплены дисками. Вертикальный поворотный вал и катки смазываются через маслопроводы, а спускают отработанное масло из редуктора через сливное отверстие закрытое пробкой. Вся масса от поворотной части крана и поднимаемого груза опирается на подпятник, который болтами прикреплен к колонне. Подпятник состоит из верхней крышки и корпуса в корпусе расположены радиальные подшипники и опорный подшипник. Корпус подпятника кольцом входит в коническое гнездо, что обеспечивает самоцентровку колонны. Коническое гнездо крепится к площадке болтами. Через центр крышки проходят трубы для поводки электрических кабелей на поворотную часть крана. Весь корпус подпятника, подшипники и кольцо находятся в масляной ванне. Масляная ванна защищена от попадания грязи специальным гибким кожухом. Масло подается в ванну через маслопровод.

Расчет частоты вращения поворотной части портального крана

«Ганц».

Для определения скорости движения любого механизма определяется по формуле:

V= nдв. / (iред. х iот.пер. ) х ∏ х D; (1)

Где:

V- скорость механизма;

nдв. – количество оборотов ротора двигателя в минуту, 960 об/мин;

iред. – передаточное число редуктора;

iот.пер. – передаточное число открытой зубчатой передачи;

∏ - 3,14; D – диаметр исполнительного органа, 286мм;

Для определения частоты вращения поворотной части крана необходимо определить передаточное число редуктора и открытой передачи.

Определяем передаточное число редуктора:

Передаточное число первой ступени редуктора механизма:

І1 = Z2/Z1 = 175/25 = 7

Передаточное число второй ступени редуктора механизма:

I2 = Z4/Z3 = 162/32 = 5

Общее передаточное число редуктора равно:

Iред. = I1 x I2 = 7 х 5 =35

Определяем передаточное число открытой передачи:

Iоткрытой передачи = Z6/Z5 = 200/13 = 15

Подставляя в формулу (1) все значения, получим:

( 960 об.мин /35) х 15 х 3,14 х 0,286 = 1,73 об/мин.

Частота вращения поворотной части портального крана «Ганц» равна 1,73 оборота в минуту.