
- •Қазақстан Республикасы Ауыл шаруашылығы министрлігі с. Сейфуллин атындағы Қазақ агротехникалық университеті
- •Теориялық механика
- •Тм 1 егж тапсырмасы
- •Тм 2 егж тапсырмасы (үйкеліс)
- •Тм 3 егж тапсырмасы
- •Тм 4 егж тапсырмасы Жазық-параллель қозғалыстағы қатты дене қозғалысы
- •Тм 5 егж тапсырмасы
- •Тм 6 егж тапсырмасы
- •Тм 7 егж тапсырмасы
- •Теориялық механика
Тм 3 егж тапсырмасы
М нүктесі Оху жазықтығында қозғалыста (сурет ТМ 3.2.1- ТМ 3.2.10, кесте ТМ 3, нүкте тракториясы суретте шартты түрде салынған). Нүкте қозғалы-сының заңы мына теңдеулер х = f1 (t), у = f2 (t), бұнда х және у сантиметр, t – секунтпен берілген.
Нүкте траекториясының теңдеуін табу керек; уақыт t1 = 1с болған сәттегі нүкте жылдамдығы мен үдеуін, және де нүктенің жанама, нормальдық үдеулерін, уақытқа сәйкес сәтіндегі нүкте траекториясының қисықтық радиусын табу керек.
Заңдылық х = f1 (t) сурет жазылу арқылы, ал заңдылық у = f2 (t) ТМ 3 кестесінде (сур. 1-3 үшін 2-ші бағана, сур. 4-7 үшін 3-ші бағана, сур. 8-10 үшін 4-ші бағанада берілген). Сурет реті ТМ 3 кестесінде – ең соңғы санға сәйкес.
Мысал ТМ 3. Оху жазықтығындағы нүктенің қозғалыс заңдары берілген:
(х, у – сантиметрмен, t – секунтпен берілген).
Нүкте траекториясының теңдеуін табу керек; уақыт t1 = 1 с болғанда нүкте жылдамдығы мен толық, нормальдық және жанама үдеуін, траекториясының көрсетілген сәттегі қисықтық радиусын анықтау қажет.
Шешуі. 1. Нүкте траекториясының теңдеуін табу үшін берілген теңдеулерден уақыттын айырамыз. Уақыт t тригонометриялық функциялардың аргументіне кіріп тұрғандықтан, және де бір аргумент екіншісінен екі есе артық болғандықтан тригонометриялық формуланы пайдаламыз.
cos
2
= 1 – 2 sin2
немесе
(1)
берілген
қозғалыс теңдеулерінен сәйкес функцияларды
тауып (1) теңдікке қойып, табамыз
сондықтан
Сурет ТМ 3.1
Осыдан нүкте мынадай траектория теңдеуін табамыз (параболла, сурет ТМ 3.1):
(2)
2. Уақыт t = 1 с болған сәттегі нүктенің М1 (х1, у1) орнын табамыз:
Нүкте жылдамдығы оның координаталар бойымен проекциялары арқылы анықтаймыз:
Сурет ТМ 3.2.
ТМ 3 кестесі
Шарт нөмірі |
у = f2 (t) |
||
сур. 1-3 |
сур. 4-7 |
сур. 8-10 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
|
(t – 2)2 |
– 6 cos
( |
2 |
2 – 6 cos ( ) |
|
|
3 |
|
(4 + 2 t)2 |
|
4 |
|
2 (t +1)2 |
|
5 |
|
|
|
6 |
|
3 (t +1)2 – 2 |
|
7 |
|
(t +1)3 |
|
8 |
|
|
|
9 |
|
2 t3 |
|
10 |
|
|
|
уақыт t = 1с.
V1x = 2,23 см/с, V1у = 0,72 см/с, V1 = 2,24 см/с. (3)
3. Нүкте үдеуін де осылайша табамыз:
және уақыт t = 1с болғанда
(4)
4. Теңдікті
уақыт
бойынша дифференциалдан нүктенің жанама
үдеуін табамыз:
осыдан
(5)
(5)-ші өрнектің оң жағындағы шамалардың сандық мәні (3) және (4) теңдіктерде берілген. Бұл мәндердің сандық мәнін (5)-ші өрнекке қойсақ, t = 1 с болғанда W1 = 1,63 см/с2.
5. Нүктенің
нормальдық былайша анықталады
Бұл
өрнекке
W1
және
W1,
сандық
мәндерін қойсақ,
t
= 1 с,
болғанда
W1п
= 0,66 см/с2
болады.
6.
Траекторияның қисықтың радиусы
Бұл өрнекке V1,
және W1п
– сандықдың мәндерін қойсақ t
= 1 с,
= 8,3 см табамыз. Табылған мәндерде ескере
отырып схема түрінде ТМ 3.1 суретін
саламыз. Бұнда М1
С
= 1.