Методичні вказівки

Робота виконується за допомогою прикладних математичних пакетів MatLab або MathCad аналогічно до попередніх робіт.

Порядок виконання роботи

1. Набрати модель системи з параметрами згідно варіанту або задати аналітичні вирази.

2. Подати на вхід одиничну ступінчату функцію та одержати графіки перехідної та імпульсної характеристики (часові) та частотних характеристик, а саме: амплітудно-частотну(АЧХ), фазо-частотну(ФЧХ), амплітудно-фазову(АФХ), логарифмічну амплітудно-частотну(ЛАЧХ) та асимптотичну логарифмічну амплітудно-частотну(АЛАЧХ).

3. Побудувати перехідну характеристику при збільшенні та зменшенні постійної часу T та коефіцієнта підсилення k у 2 рази.

5. Проаналізувати отримані результати.

Звіт повинен містити

1. Тему та мету роботи.

2.Передаточну функцію ланки, що вивчається та значення коефіцієнтів підсилення і постійних часу згідно варіанту.

3.Розраховані залежності, які необхідні для побудови частотних та часових характеристик.

4.Графіки усіх отриманих характеристик.

5. Висновки по роботі

Варіанти завдань

№ варіанту	K	K0	T0	№ варіанту	K	K0	T0
1	2	1	0,1	16	4	0,7	0,1
2	1,5	2	0,25	17	3	2,5	0,25
3	2,5	4	0,4	18	2,5	3	0,35
4	4	0,5	0,5	19	1,5	2	0,1
5	1,5	3	0,02	20	4	0,8	0,02
6	2	2,5	0,15	21	2	1,2	0,25
7	6	0,4	1	22	1,5	4	0,25
8	4	1	0,1	23	4	1	0,1
9	2	3,5	0,3	24	2,5	5	0,4
10	5	0,2	0,25	25	4	2	0,1
11	2,5	0,5	0,5	26	3,5	1	0,25
12	4	1	0,3	27	4,5	3	0,05
13	2	0,3	0,1	28	2,5	4	0,5
14	2,5	2	0,5	29	1,5	0,5	0,02
15	1	4	0,4	30	3	1,5	0,2