Вопрос 6-промежут.Звенья-колич. И качест.Преобразователи сигналов:

электромагнит., магнит. усилители, гидравлич. усилители.

Качественные промежуточные звенья – это преобразователи сигнала, они могут быть двух типов: изменять сигнал по виду энергии (из электрической в кинематическую), по форме (из дискретной в непрерывные и наоборот). Подобного типа преобразователи могут быть: механического, электро-механического, гидравлического, пневматического.

Управление гидро, пневмо и других машин обычно осуществляют электро-гидравлическими преобразователями. В гидрокопирах механический сигнал датчика копира превращается в гидравличекий сигнал и при помощи гидравлических преобразователей в виде гидроусилителей используют с трубкой двух, трёх, четырёх клапанных золотников. Электрические исполнительные звенья по принципу действия: гидравлические, электрические, пневматические, механические. Исполнительные звенья в системах автоматики выполняют непосредственные действия осуществляя определённый приём управления . Электрические исполнительные звенья представляют собой электрические датчики постоянного и переменного тока и различные электромагниты. В качестве электродвигателей используется шаговые электродвигателя, для перемещения рабочих органов во фрезерных и т.п. станках.

Электромагниты - широко применяемые устройства преобразующие электромагнитные сигналы датчика в механическое перемещение. Их используют для включения (выключения) коммутационных аппаратов, электромагнитных контакторов в приводах для включения отключения механических, гидравлических, пневматических цепей, для отключения и закрытия клапанов, заслонок, для торможения приводов станков. Для сцепления и расцепления вращающихся валов. Они способны развивать силу до 100Н. Электромагниты различают по роду токов в обмотке: постоянного и переменного тока. По назначению: удерживающие, специальные и приводные. Удерживающие электромагниты используются в приспособлениях для закрепления деталей на станках, в подъёмнике для перемещения стружки металла и т.п. Они совершают работу так как используется их сила притяжения. Приводные электромагниты - перемещает рукоятки управления гидро и пневмопреобразователей, электромуфт и т.д., то есть совершают определенную работу. Специальные электромагниты используют в медицинской аппаратуре, в ускорении электрических частиц и т.д. Все эти магниты находят применение в ряде систем автоматики. Электромагнитные муфты, как и зубчатые, фрикционные, кулачковые, обгонные служат для передачи вращения от ведущего вала к ведомому: отличаются быстродействием, плавным пуском, регулированием скорости, простотой управления.. По принципу действия разделяются на муфты трения и скольжения. Обычно электромагнитные муфты являются усилителем мощности. При сигнале датчика переменного тока муфты снабжаются выпрямителями . Однодисковые муфты не позволяют передачу большого крутящего момента так как поверхность трения только одна, они не допускают реверсивного вращения ведомого вала без реверса ведущего. Значение крутящего момента можно получить в многодисковых муфтах в следствии большого числа пар трения.Кроме муфт с электромагнитным управлением имеются конструкции с магнитоэлементом управления. У них подвижная муфта с катушкой находится в магнитном поле постоянного магнита. Другие полумуфты располагают на ведущем валу. При подаче тока в катушку происходит осевое перемещение муфты за счет взаимодействия магнитного поля и она прижимается своими фрикционными поверхностями к вращающейся полумуфте.

Различают гидродвигатели с вращательными и поступательными движением исполнительного органа. Достоинства: малые габариты, большая выходная мощность, способность бесступенчатого регулирования скорости движения; конструкции двигателей с вращательным движением исполнительного органа применяют в приводах станков и других машин.

Двигатели с вращательным реверсивным движением применяют в автоматическом управлении, требуют поворота выходного вала приблизительно 330°. Их используют в приводах приспособлени, патронов токарных, шлифовальных и других станков и называются они неполноповоротные гидродвигатели. Гидродвигатели с возвратно-поступательным прямолинейным движением исполнительного органа представляют собой гидроцилиндры. Эти гидродвигатели. Они бывают двух и одностороннего действия. У двигателя двухстороннего действия поршень перемещается в одну и другую сторону под действием масла. Одностороннего действия – штоком с бесштоковой стороны больше, чем со штоком . Поэтому и скорость движения поршня двух противоположных направлений различны .