Вопрос 2-разновидности сау управления:с распредвалом ,с упорами,копирами,числовым програмн.Управлением.

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДВАЛОМ.

Эти системы бывают кулачковые, шариковые и с командоаппаратом.

Системы автоматического управления с распредвалом с командоаппаратом имеют следующую конструкцию: на распредвал установлены кулачки, передающие сигнал не только исполнительному звену, но и непосредственно осуществляющему его привод. Кулачки распредвала необходимы для перемещения всех рабочих органов, обеспечивая широкую синхронность работы или подачи сигналов. Кулачки передают поступательное или качательное движение толкателям. При соприкосновении с цилиндрическим участком рычаги толкателя не отклоняются от своей оси и поэтому суппорт или другой рабочий орган не изменяет своего положения. На участках подъема или спуска рычаг отклоняется от предшествующего положения относительно оси и передаёт соответствующее движение соответствующему органу. Обычно профиль кулачка соответствует требуемой программе движения исполнительных звеньев и рассчитывается по задачам теоретической механики. При проектировании кулачков следует выбирать такие формы и размеры отдельных участков профиля, чтобы время на выполнение холостого хода было минимальным. Достоинство системы: надёжность и возможность осуществления рабочего цикла любой сложности в заданное время. Кулачковые системы применяются в крупносерийном и массовом производстве.

СИТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДВАЛОМ С ШАРИКОВЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ МХАНИЗМОМ.

В калиброванную латунную трубку 3 загружают последовательно шарики 1 и промежуточные втулки 2, связанные вязким маслом. Толкатель 4 подводится к соответствующему кулачку 5, а сам толкатель расположен на торце втулки. Подъём и спуск кулачка 5 передаётся через цепочку шариков и втулок на толкатель 6 и исполнительный орган станка 7. Такой механизм обеспечивает точность перемещения рабочих органов от 0,05 до 0,1 мм. Обеспечивает передачу больших сил, почти не подвержен износу (при наличие смазки), универсален.

СИТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДВАЛОМ С КОМАНДОАППАРАТОМ.

Она представляет распредвал кулачками, передающими движение промежуточным звеньям, в виде шарнирного привода, золотников, клапанов либо контроллеров и барабанов командоаппаратов.

СИТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С УПОРАМИ.

Этой системе упоры являются программным носителем. Они могут перестанавливаться в пазах стола фрезерного, шлифовального, агрегатных станков, на суппортах токарных станков, чтобы в определённом положении действовать на датчики, расположенные на неподвижных частях станка.

СИТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С КОПИРАМИ.

Система автоматического управления с копирами – это система, в которой соответственно профилю и размеру копира, программоносителя, происходит перемещение рабочих органов станка. Для этих целей широко применяются механические, электрогидравлические, пневматические, следящие системы. В механических системах копир жёстко связан с рабочими органами станка, чтобы кроме функции управления рабочими органами осуществлялось его перемещение. В других системах копир выполняет только функции управления, а подача осуществляется специальными приводами. Точность изготовления копиров очень высока. Копировальная система может быть встроена в станок или быть копира. Недостатки: высокая сложность и трудоёмкость изготовления копира и возможность автоматизации только рабочих ходов.

СИСТЕМЫ ЧПУ:-без обратной связи имеет рабочии орган управл-ый с помощью программоносителя,считыв-е уст-во,промежут-ые звенья.Отклонения от заданного ТП, записанного на прогр-носителе движущимся раб.органом не контролир-ся; -с обратной связью: позволяет непрерывно сопоставлять движ-е раб. Органа с заданным программоносит-м.