
- •1. Загальні відомості про автомобільні
- •1.1. Принцип дії та основні поняття, пов'язані з роботою поршневих двигунів
- •1.2. Короткий історичний огляд розвитку двз
- •1.3. Класифікація автомобільних двз
- •1.4. Режими роботи автомобільних двз
- •1.5. Основні напрямки подальшого розвитку автомобільних двз
- •2. Термодинамічні цикли поршневих двигунів
- •2.1. Загальні відомості про цикли
- •2.2. Види термодинамічних циклів двз
- •2.3. Показники термодинамічних циклів
- •3. Робочі тіла у двз, IX властивості та реакції згоряння
- •3.1. Робочі тіла у двз
- •3.2. Палива та їх властивості
- •3.2.1. Рідкі палива
- •3.2.2. Газові палива
- •3.3. Склад та кількість свіжого заряду і продуктів згоряння
- •3.3.1. Двигуни, що працюють на рідкому паливі
- •3.3.2. Двигуни з іскровим запалюванням, що працюють на газовому паливі
- •Елементарний склад паливних газів
- •Залежності молярних теплоємкостей газів від температури
- •3.3.3. Газодизелі
- •4. Дійсні цикли автомобільних двигунів
- •4.1. Загальні відомості про дійсні цикли двз
- •4.2. Процес впуску
- •4.2.1. Особливості процесу впуску
- •4.2.2. Параметри процесу впуску
- •Особливості розрахунку процесу впуску при наддуві.
- •Значення параметрів газообміну
- •4.2.3. Вплив різних факторів на коефіцієнт наповнення
- •4.2.4. Особливості газообміну в двотактних двигунах
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.3. Процес стиску
- •Роль і місце процесу стиску в робочому циклі
- •Теплообмін у процесі стиску
- •4.3.3. Розрахунок процесу стиску
- •Параметри процесу стиску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.4. Процеси сумішоутворення і згоряння
- •4.4.1. Сумішоутворення у бензинових і газових двигунах
- •4.4.2. Сумішоутворення в дизелях
- •4.4.3. Основи згоряння паливоповітряних сумішей
- •4.4.4. Процес згоряння уДвз з іскровим запалюванням
- •Фактори, що впливають на процес згоряння у двигунах з іскровим запалюванням
- •Експлуатаційні фактори
- •Конструкційні фактори
- •Фактори, що впливають на появу детонації Конструктивні фактори
- •Експлуатаційні фактори
- •4.4.5. Процес згоряння у дизелях
- •4.4.6. Розрахунок процесу згоряння
- •4.5. Процес розширення
- •4.5.1. Теплообмін між робочим тілом і стінками циліндра
- •Параметри процесу розширення
- •4.5.2. Розрахунок процесу розширення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.6. Процес випуску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.7. Показники робочого циклу і двигуна
- •4.7.1. Індикаторні показники робочого циклу
- •Індикаторні показники автомобільних двз
- •Вплив різних факторів на індикаторні показники циклу Двигуни з іскровим запалюванням
- •4.7.2. Механічні втрати
- •Значення коефіцієнтів a I b для двз різних типів
- •4.7.3. Ефективні показники двигуна
- •Ефективні показники автомобільних двз
- •Вплив різних факторів на ефективні показники двигунів
- •4.7.4. Питомі показники двигуна
- •4.7.5. Тепловий розрахунок та визначення основних розмірів автомобільного двигуна
- •Значення п і s/d для автомобільних двз
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.8. Тепловий баланс і теплова напруженість двигуна
- •4.8.1. Тепловий баланс
- •Значення складових теплового балансу в автомобільних двз
- •4.8.2. Теплова напруженість
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.9. Екологічні показники автомобільних двигунів
- •4.9.1. Основні шкідливі речовини, що виділяються при роботі двигунів
- •4.9.2. Нормування шкідливих викидів двз
- •4.9.3. Вплив різних факторів на токсичність двигунів
- •4.9.4. Основні напрями зниження токсичності та димності відпрацьованих газів
- •4.9.5. Шум двигунів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.10. Режими роботи і характеристики автомобільних двигунів
- •4.10.1. Швидкісні характеристики
- •4.10.2. Навантажувальні характеристики
- •4.10.3. Регулювальні характеристики
- •4.10.4. Характеристики оптимального регулювання бензинових та газових двигунів
- •4.10.5. Характеристики холостого ходу
- •4.10.6. Багатопараметрова характеристика
- •4.10.7. Характеристики токсичності
- •4.10.8. Особливості роботи автомобільного двигуна на несталих режимах
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5. Системи живлення
- •5.1. Системи живлення карбюраторних двигунів
- •5.1.1. Загальні відомості про карбюрацію
- •5.1.2. Робочий процес елементарного карбюратора
- •5.1.3. Системи компенсації складу суміші у головній дозуючій системі
- •5.1.4. Додаткові паливодозуючі системи і пристрої карбюраторів
- •5.1.5. Балансування карбюратора
- •5.1.6. Конструктивні особливості карбюраторів
- •5.1.7. Допоміжне обладнання системи живлення
- •5.1.8. Основні напрямки подальшого вдосконалення системи живлення карбюраторних двигунів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.2. Системи живлення двигунів із впорскуванням бензину
- •5.2.1. Переваги і недоліки систем впорскування бензину в порівнянні з карбюрацією
- •5.2.2. Класифікація системи впорскування
- •5.2.3. Типи та особливості будови основних застосовуваних систем впорскування та їх елементів
- •Підсистеми визначення експлуатаційного режиму роботи двз
- •Елементи підсистеми опрацювання даних та керування системою впорскування палива
- •Функціонування системи на різних режимах роботи двигуна
- •Комбінована система "Мотронік"
- •5.2.5. Перспективи подальшого розвитку систем впорскування
- •Завдання і запитання для самоконтролю
- •5.3. Системи живлення дизелів паливом
- •5.3.1. Призначення й будова паливних систем
- •5.3.2. Класифікація паливних систем дизелів
- •5.3.3. Будова і дія основних агрегатів паливних систем Паливні системи безпосереднього впорскування розділеного типу
- •Акумуляторні паливні системи
- •5.3.4. Вибір основних конструктивних елементів систем живлення
- •Коефіцієнти для розрахунку паливних
- •5.3.5. Процес впорскування палива
- •5.3.6. Поняття про методи розрахунку процесу впорскування
- •5.3.7. Регулювання частоти обертання колінчастого вала дизеля
- •5.3.8. Відомості про матеріали для паливних систем дизелів
- •5.3.9. Відомості про допоміжні агрегати паливних систем
- •5.3.10. Основні напрямки удосконалення паливних систем дизелів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.4. Системи живлення газових і бензогазових двигунів та газодизелів
- •5.4.1. Системи живлення газових двигунів
- •5.4.2. Системи живлення бензогазових двигунів
- •5.4.3. Система живлення газодизелів
- •5.4.4. Газові редуктори
- •5.4.5. Розрахунок газової апаратури
- •5.4.6. Основні напрямки розвитку газових систем живлення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.5. Системи наддуву автомобільних двигунів
- •5.5.1. Мета, способи і схеми наддуву
- •5.5.2. Класифікація систем наддуву
- •5.5.3. Системи газотурбінного наддуву
- •5.5.4. Будова та робота турбокомпресора
- •5.5.5. Спільна робота двигуна з турбокомпресором
- •5.5.6. Система наддуву з хвильовим обмінником тиску
- •5.5.7. Система охолодження повітря після компресора
- •5.5.8. Динамічний наддув
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •Розділ другий динаміка, зрівноваженість та основи конструювання і розрахунку автомобільних двигунів
- •6. Кінематика і динаміка кривошипно-шатунного механізму
- •6.1. Кінематика кривошипно-шатунного механізму
- •6.1.1. Типи кривошипно-шатунних механізмів
- •6.1.2. Переміщення поршня
- •6.1.3. Швидкість поршня
- •6.1.4. Прискорення поршня
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.2. Динаміка кривошипно-шатунного механізму
- •6.2.1. Сили, які діють у кривошипно-шатунному механізмі
- •6.2.2. Сили тиску газів
- •6.2.3. Сили інерції
- •6.2.4. Сумарна сила, що діє на поршень
- •6.2.5. Сумарні сили і моменти, що діють у кривошипно-шатунному механізмі
- •6.2.6. Сумарні індикаторний і ефективний крутний моменти
- •6.2.7. Сили, що діють на шийки і підшипники колінчастого вала
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.3. Нерівномірність ходу двигуна
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.4. Розрахунок маховика
- •6.4.1. Розрахунок маховика за припустимим коефіцієнтом нерівномірності ходу двигуна
- •6.4.2. Розрахунок маховика з умови забезпечення зрушення автомобіля з місця
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •7. Зрівноваженість двигунів
- •7.1. Сили і моменти, які викликають незрівноваженість двз
- •7.2. Загальні умови зрівноваженості двз. Критерії зрівноваженості
- •7.3. Методи аналізу зрівноваженості сил інерції та моментів від них
- •7.4. Аналіз зрівноваженості автомобільних двигунів різних схем
- •7.4.7. Двигун одноциліндровий
- •7.4.2. Двигун рядний чотирициліндровий
- •7.5. Графічний метод аналізу зрівноваженості двз
- •7.5.1. Аналіз зрівноваженості відцентрових сил інерції і моментів від них
- •7.5.2. Аналіз зрівноваженості сил інерції мас, що рухаються зворотно-поступально, і моментів від них
- •7.5.3. Аналіз зрівноваженості рядного чотирициліндрового двигуна
- •7.6. Призначення противаг у двз
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8. Основи конструювання і розрахунку автомобільних двз
- •8.1. Загальні принципи конструювання
- •8.2. Передумови для розрахунку. Розрахункові режими
- •Співвідношення між напруженнями для різних циклів
- •Значення масштабних факторів для конструкційних деталей
- •Значення технологічних при різних видах обробки поверхні
- •Коефіцієнти приведення
- •Механічні якості конструкційних сталей
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.3. Кривошипно-шатунний механізм
- •8.3.1. Корпусні деталі двигуна
- •8.3.2. Група поршня
- •Значення відносних конструктивних параметрів поршня
- •Розрахунок деталей поршневої групи
- •8.3.3. Група шатуна
- •8.3.4. Група колінчастого вала
- •Відносні розміри шатунних та корінних шийок
- •Поняття про коливання колінчастого вала
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.4. Механізм газорозподілу
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.5. Системи змащення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.6. Системи охолодження
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.7. Системи пуску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.8. Системи впуску і випуску
- •Питанняі завдання для самоконтролю
- •9.Принцип побудови систем автоматизованого проектування двз
- •9.1. Загальні підходи до проектування двз як складної технічної системи
- •9.2. Можливий ступінь автоматизації різних етапів розробки конструкції двз
- •9.3. Основні елементи системи сапр двз
- •9.4. Загальна схема сапр двз
- •Завдання і запитання для самоконтролю
- •10. Перспективи розвитку двигунів нетрадиційних схем
- •10.1. Адіабатні дизелі
- •10.2. Двигун зовнішнього згоряння
- •10.3. Роторно-поршневі двигуни
- •10.4. Газотурбінні двигуни
- •10.5. Парові двигуни
- •10.6. Електричні двигуни
- •10.7. Інерційні двигуни
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •Основні дані про зрівноваженість автомобільних двигунів найбільш вживаних схем
3.2.2. Газові палива
В автомобільних ДВЗ застосовуються стиснутий природний газ, який складається, в основному, з метану СH4, і зріджений нафтовий газ, до якого входять пропан С3H8 і бутан С4H10. У невеликих кількостях застосовуються й інші види газів: промисловий, світильний, коксовий, каналізаційний, генераторний газ, що виробляється з твердого палива, та інші. Будь-яке з цих газових палив є сумішшю горючих CnНm, СО, Н2 і негорючих N2, 02, СО2, Н20 газів.
Хімічний склад газового палива, так само, як і рідкого, записують формулою елементарного складу, що показує, скільки кіломолів кожного із складових газів входить у 1 кмоль (або 1 м3) газового палива при температурі 0°С й тиску 101,3 кПа
де М - об'ємна частка (у кіломолях) відповідного газу, що входить у 1 кмоль газового палива.
Кожний із газів, що входять до рівняння (3.3), крім азоту N2, можна подати узагальненою хімічною формулою виду СnНmОr. Якщо в цю
формулу підставляти число атомів n, m, r, які входять до молекули відповідного газу, одержимо формулу цього газу.
Таким чином, рівняння (3.3) можна записати в компактному вигляді
де Mcnhmor - об'ємна частка кожного газу-компонента, що входить до
1 кіломоля газового палива.
У нашій країні випускаються дві марки зрідженого газу для автомобільного транспорту за ГОСТ 27578-87: ПБА - пропан-бутан автомобільний; ПА - пропан автомобільний.
Масова частка пропану в газі марки ПБА становить 50 ±10%, а в газі ПА-90 ±10%. Газ ПБА допускається до використання в усіх кліматичних районах при температурі навколишнього повітря не нижче -20 °С. Газ марки ПА застосовується в зимовий період у тих кліматичних районах, де температура повітря опускається нижче -20°С.
Зріджені гази зберігаються й транспортуються в балонах під тиском 1,6 МПа.
Природний паливний стиснутий газ для газобалонних автомобілів за ГОСТ 27577 - 87 не має марок і повинен відповідати вимогам і нормам, наведеним у табл. 3.2 (ГОСТ 27577 - 87).
Надлишковий тиск стиснутого природного газу в момент закінчення заправляння автомобіля повинен бути 19,0...19,6 МПа.
Таблиця 3.2
Характеристики природного стиснутого газу
3.3. Склад та кількість свіжого заряду і продуктів згоряння
Для визначення складу і кількості свіжого заряду і продуктів згоряння досить розглянути найпростіші хімічні реакції окислення елементів, які входять до складу палива, не вдаючись у сам механізм згоряння.
3.3.1. Двигуни, що працюють на рідкому паливі
Хімічні реакції згоряння. Використання хімічних реакцій згоряння дозволить визначити кількість повітря, потрібного для згоряння палива, кількості свіжого заряду і продуктів згоряння. Для цього розглядають реакції згоряння кожного з компонентів, які входять до складу палива. Розрахунок виконують у кілограмах або в кіломолях вихідних та кінцевих продуктів реакцій, що припадають на 1 кг палива.
Нагадаємо, що кіломолем (кмоль) називається кількість речовини, маса якої у кілограмах чисельно дорівнює її молекулярній масі. Так, маса 1 кмоля Н2 дорівнює 2 кг, 1 кмоля С - 12 кг, 1 кмоля 02 - 32 кг.
Реакція повного згоряння вуглецю
С + 02=С02. (3.5)
Виразимо це рівняння в кіломолях
1 кмоль С + 1 кмоль 02 - 1 кмоль С02.
Наведемо вуглець у кілограмах
12 кг С + 1 кмоль 02 = 1 кмоль С02.
Для 1 кг вуглецю
Для gc кг вуглецю, що міститься в 1 кг палива,
Із здобутого рівняння видно, що для повного згоряння gc кг вуглецю потрібно gс/12 кмоль кисню, а внаслідок згоряння утворюється gc/12 кмоль диоксиду вуглецю.
Реакція неповного згоряння вуглецю (при недостачі кисню) має вигляд
2С+02 = 2СО. (3.7)
Міркуючи, як зазначено вище, дістаємо
Реакцію згоряння водню запишемо таким чином
2Н2 + 02=2Н20. (3.9)
Наведемо це рівняння у кіло молях
2 кмоль Н2 + 1 кмоль 02 = 2 кмоль Н20.
Виразимо водень у кілограмах
4 кг H2 + 1 кмоль 02 = 2 кмоль H20.
Для 1 кг водню
1 кгH2 + 1/4 кмоль 02 = 1/2 кмоль H2O
Для gh кг водню, що міститься в 1 кг палива,
Кількість повітря, теоретично необхідного для згоряння одного кілограма палива. Із рівнянь (3.8) і (3.10) можна визначити сумарну кількість кіломолів кисню, необхідну для повного згоряння gc кг вуглецю і gH водню, що міститься в 1 кг палива. Але в паливі може знаходитися й кисень 02, який візьме участь у згорянні. З урахуванням цього кількість кисню (у кіломолях), яка необхідна для повного згоряння 1 кг палива
де g0/32 – кількість кисню, що міститься у 1 кг палива, кмоль.
Але в ДВЗ використовується не кисень, а атмосферне повітря, в якому міститься за об'ємом близько 21% кисню. Тому для кількості повітря (у кіломолях), теоретично необхідного для повного згоряння 1 кг палива, рівняння (3.11) набуває вигляду
Це рівняння можна записати й у масових одиницях (у кілограмах повітря, віднесених до кілограмів палива)
де μпов =28,95 - молярна маса повітря, кг/кмоль.
Коефіцієнт надміру повітря. Кількість повітря, що фактично бере участь у згорянні, може бути більша чи менша за теоретично необхідну для повного згоряння палива. Відношення кількості повітря, що фактично бере участь у згорянні, до кількості повітря, теоретично необхідного для повного згоряння палива, називається коефіцієнтом надміру повітря
де Gпов - маса повітря, що бере участь у згорянні Gпал кг палива.
Якщо а > 1, то повітря більше, ніж теоретично необхідно для повного згоряння палива. Таку паливоповітряну суміш називають бідною. Якщо а < 1, суміш називають багатою.
У циліндрах ДВЗ повне згоряння палива може відбуватися за умови а >1 внаслідок неоднорідності суміші повітря і палива. Але в ДВЗ із іскровим запалюванням швидкість згоряння і потужність найбільші, коли а < 1, тобто при неповному згорянні палива, коли частина вуглецю відповідно до рівняння (3.8) окисляється в оксид вуглецю СО. Це істотний недолік таких ДВЗ, бо оксид вуглецю дуже токсичний. У дизеля на всіх режимах а > 1.
Значення а при повній потужності: бензинові ДВЗ із іскровим запалюванням а = 0,85 ...0,95 ; дизелі а = 1,2... 1,7.
Кількість свіжого заряду і продуктів згоряння. У бензинових двигунах свіжий заряд складається із суміші повітря і пари палива, що називається горючою сумішшю.
Кількість свіжого заряду М1 (у кіломолях), що припадає на 1 кг палива, у бензинових ДВЗ виражається формулою:
де (μпал - середня молярна маса палива; 1/μпал кількість кіломолів пари в 1 кг палива.
У циліндри дизеля надходить повітря, тому 1/μпал = 0
М1 = aL0 (3.16)
При повному згорянні рідкого палива (при а> 1) утворюються ди-оксид вуглецю С02 і водяна пара Н20. Крім того, у продуктах повного згоряння міститься азот УУ2 і надлишковий кисень 02.
Кількість продуктів повного згоряння М2 (у кіломолях), що утворюються з 1 кг палива,
складає
З рівнянь (3.6), (3,10) дістаємо
Кількість азоту й кисню відповідно дорівнює
Підставивши ці залежності в рівняння (3.17), дістаємо
Підставивши в останній додаток рівняння (3.18) значення з рівняння (3.12), після перетворень маємо
При неповному згорянні рідкого палива (при а < 1) утворюються диоксид вуглецю С02, оксид вуглецю СО і водяна пара Н20. У продуктах згоряння міститься також азот Тоді кількість продуктів неповного згоряння 1 кг палива складає
Приймаємо: φ- частка вуглецю, що згорів у СО; (1-φ) - частка вуглецю, що згорів у С02. Тоді з рівнянь (3.6) - (3.10) дістаємо
Кількість азоту (у кіломолях), що міститься у повітрі, віднесеного до 1 кг палива,складає
Підставивши ці залежності в рівняння (3.20), одержуємо
У табл. 3.3 наведено деякі показники свіжого заряду і продуктів згоряння рідких палив.
Змінювання об'єму при згорянні. Під час згоряння змінюється кількість кіломолів у продуктах згоряння порівняно з кількістю кіломолів у свіжому заряді. Ця зміна називається молекулярною зміною
Підставляючи у рівняння (3.22) рівняння (3.15), (3,16), (3.19), (3.21), дістаємо, що в бензинових ДВЗ із іскровим запалюванням при повному згорянні
при неповному згорянні
у дизелях
Таблиця 3.3
Показники свіжого заряду і продуктів згоряння рідких палив
Молекулярну зміну прийнято оцінювати хімічним і дійсним коефіцієнтами молекулярної
зміни: хімічний коефіцієнт молекулярної зміни
дійсний коефіцієнт молекулярної зміни
lе Mr - кількість залишкових газів (у кіломолях), що припадає на 1 кг палива.
Кількість залишкових газів характеризують коефіцієнтом залишкових газів
Із урахуванням цього коефіцієнта
Для рідкого палива завжди μ0> 1 і μ> 1. Це означає, що у продуктах згоряння міститься більше кіломолів, ніж у свіжому заряді. Це позитивний фактор, оскільки у розширенні бере участь більший об'єм газів.
Для газових палив μ < 1. Це одна з причин зниження потужності
бензинового ДВЗ при переведенні його на газ. Значення μ для різних
двигунів такі: бензинові ДВЗ - 1,02...1,12; дизелі - 1,01...1,06; газові ДВЗ -0,92...0,98.
Теплоємність свіжого заряду і продуктів згоряння. Розрізняють дійсну і середню молярні теплоємності.
Дійсна молярна теплоємність - це теплота, необхідна для підвищення температури одного кіломоля газу на черговий градус, а середня молярна теплоємність - теплота, необхідна для підвищення температури одного кіломоля газу на один градус в інтервалі температур t1 … t2 . Теплоємності визначають при сталому об'ємі і при сталому
тиску і позначають: μcvm - середня молярна теплоємність при сталому об'ємі, кДж/(кмоль- К); μpm - середня молярна теплоємність при сталому тиску, кДж/(кмоль- К).
При тепловому розрахунку ДВЗ теплоємність свіжого заряду прирівнюється до теплоємності повітря. Теплоємність продуктів згоряння підраховується за звичайним рівнянням теплоємності суміші газів.
Значення середніх молярних теплоємкостей повітря і газів, що входять до продуктів згоряння, обчислюються за формулами, наведеними в табл. 3.4, для двох інтервалів температур: 0...1500°С і 1501...2800°С.
Таблиця 3.4
Залежності середньої молярної теплоємності μcvm повітря і газів від температури
Крім розглянутих, важливими характеристиками рідких палив, що впливають на робочий цикл та роботу паливної апаратури, є випарність, щільність, стисливість, в'язкість, поверхневий натяг. Ці характеристики розглядаються у курсах фізики, хімії та експлуатаційних матеріалів.