
- •1. Загальні відомості про автомобільні
- •1.1. Принцип дії та основні поняття, пов'язані з роботою поршневих двигунів
- •1.2. Короткий історичний огляд розвитку двз
- •1.3. Класифікація автомобільних двз
- •1.4. Режими роботи автомобільних двз
- •1.5. Основні напрямки подальшого розвитку автомобільних двз
- •2. Термодинамічні цикли поршневих двигунів
- •2.1. Загальні відомості про цикли
- •2.2. Види термодинамічних циклів двз
- •2.3. Показники термодинамічних циклів
- •3. Робочі тіла у двз, IX властивості та реакції згоряння
- •3.1. Робочі тіла у двз
- •3.2. Палива та їх властивості
- •3.2.1. Рідкі палива
- •3.2.2. Газові палива
- •3.3. Склад та кількість свіжого заряду і продуктів згоряння
- •3.3.1. Двигуни, що працюють на рідкому паливі
- •3.3.2. Двигуни з іскровим запалюванням, що працюють на газовому паливі
- •Елементарний склад паливних газів
- •Залежності молярних теплоємкостей газів від температури
- •3.3.3. Газодизелі
- •4. Дійсні цикли автомобільних двигунів
- •4.1. Загальні відомості про дійсні цикли двз
- •4.2. Процес впуску
- •4.2.1. Особливості процесу впуску
- •4.2.2. Параметри процесу впуску
- •Особливості розрахунку процесу впуску при наддуві.
- •Значення параметрів газообміну
- •4.2.3. Вплив різних факторів на коефіцієнт наповнення
- •4.2.4. Особливості газообміну в двотактних двигунах
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.3. Процес стиску
- •Роль і місце процесу стиску в робочому циклі
- •Теплообмін у процесі стиску
- •4.3.3. Розрахунок процесу стиску
- •Параметри процесу стиску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.4. Процеси сумішоутворення і згоряння
- •4.4.1. Сумішоутворення у бензинових і газових двигунах
- •4.4.2. Сумішоутворення в дизелях
- •4.4.3. Основи згоряння паливоповітряних сумішей
- •4.4.4. Процес згоряння уДвз з іскровим запалюванням
- •Фактори, що впливають на процес згоряння у двигунах з іскровим запалюванням
- •Експлуатаційні фактори
- •Конструкційні фактори
- •Фактори, що впливають на появу детонації Конструктивні фактори
- •Експлуатаційні фактори
- •4.4.5. Процес згоряння у дизелях
- •4.4.6. Розрахунок процесу згоряння
- •4.5. Процес розширення
- •4.5.1. Теплообмін між робочим тілом і стінками циліндра
- •Параметри процесу розширення
- •4.5.2. Розрахунок процесу розширення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.6. Процес випуску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.7. Показники робочого циклу і двигуна
- •4.7.1. Індикаторні показники робочого циклу
- •Індикаторні показники автомобільних двз
- •Вплив різних факторів на індикаторні показники циклу Двигуни з іскровим запалюванням
- •4.7.2. Механічні втрати
- •Значення коефіцієнтів a I b для двз різних типів
- •4.7.3. Ефективні показники двигуна
- •Ефективні показники автомобільних двз
- •Вплив різних факторів на ефективні показники двигунів
- •4.7.4. Питомі показники двигуна
- •4.7.5. Тепловий розрахунок та визначення основних розмірів автомобільного двигуна
- •Значення п і s/d для автомобільних двз
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.8. Тепловий баланс і теплова напруженість двигуна
- •4.8.1. Тепловий баланс
- •Значення складових теплового балансу в автомобільних двз
- •4.8.2. Теплова напруженість
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.9. Екологічні показники автомобільних двигунів
- •4.9.1. Основні шкідливі речовини, що виділяються при роботі двигунів
- •4.9.2. Нормування шкідливих викидів двз
- •4.9.3. Вплив різних факторів на токсичність двигунів
- •4.9.4. Основні напрями зниження токсичності та димності відпрацьованих газів
- •4.9.5. Шум двигунів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.10. Режими роботи і характеристики автомобільних двигунів
- •4.10.1. Швидкісні характеристики
- •4.10.2. Навантажувальні характеристики
- •4.10.3. Регулювальні характеристики
- •4.10.4. Характеристики оптимального регулювання бензинових та газових двигунів
- •4.10.5. Характеристики холостого ходу
- •4.10.6. Багатопараметрова характеристика
- •4.10.7. Характеристики токсичності
- •4.10.8. Особливості роботи автомобільного двигуна на несталих режимах
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5. Системи живлення
- •5.1. Системи живлення карбюраторних двигунів
- •5.1.1. Загальні відомості про карбюрацію
- •5.1.2. Робочий процес елементарного карбюратора
- •5.1.3. Системи компенсації складу суміші у головній дозуючій системі
- •5.1.4. Додаткові паливодозуючі системи і пристрої карбюраторів
- •5.1.5. Балансування карбюратора
- •5.1.6. Конструктивні особливості карбюраторів
- •5.1.7. Допоміжне обладнання системи живлення
- •5.1.8. Основні напрямки подальшого вдосконалення системи живлення карбюраторних двигунів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.2. Системи живлення двигунів із впорскуванням бензину
- •5.2.1. Переваги і недоліки систем впорскування бензину в порівнянні з карбюрацією
- •5.2.2. Класифікація системи впорскування
- •5.2.3. Типи та особливості будови основних застосовуваних систем впорскування та їх елементів
- •Підсистеми визначення експлуатаційного режиму роботи двз
- •Елементи підсистеми опрацювання даних та керування системою впорскування палива
- •Функціонування системи на різних режимах роботи двигуна
- •Комбінована система "Мотронік"
- •5.2.5. Перспективи подальшого розвитку систем впорскування
- •Завдання і запитання для самоконтролю
- •5.3. Системи живлення дизелів паливом
- •5.3.1. Призначення й будова паливних систем
- •5.3.2. Класифікація паливних систем дизелів
- •5.3.3. Будова і дія основних агрегатів паливних систем Паливні системи безпосереднього впорскування розділеного типу
- •Акумуляторні паливні системи
- •5.3.4. Вибір основних конструктивних елементів систем живлення
- •Коефіцієнти для розрахунку паливних
- •5.3.5. Процес впорскування палива
- •5.3.6. Поняття про методи розрахунку процесу впорскування
- •5.3.7. Регулювання частоти обертання колінчастого вала дизеля
- •5.3.8. Відомості про матеріали для паливних систем дизелів
- •5.3.9. Відомості про допоміжні агрегати паливних систем
- •5.3.10. Основні напрямки удосконалення паливних систем дизелів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.4. Системи живлення газових і бензогазових двигунів та газодизелів
- •5.4.1. Системи живлення газових двигунів
- •5.4.2. Системи живлення бензогазових двигунів
- •5.4.3. Система живлення газодизелів
- •5.4.4. Газові редуктори
- •5.4.5. Розрахунок газової апаратури
- •5.4.6. Основні напрямки розвитку газових систем живлення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.5. Системи наддуву автомобільних двигунів
- •5.5.1. Мета, способи і схеми наддуву
- •5.5.2. Класифікація систем наддуву
- •5.5.3. Системи газотурбінного наддуву
- •5.5.4. Будова та робота турбокомпресора
- •5.5.5. Спільна робота двигуна з турбокомпресором
- •5.5.6. Система наддуву з хвильовим обмінником тиску
- •5.5.7. Система охолодження повітря після компресора
- •5.5.8. Динамічний наддув
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •Розділ другий динаміка, зрівноваженість та основи конструювання і розрахунку автомобільних двигунів
- •6. Кінематика і динаміка кривошипно-шатунного механізму
- •6.1. Кінематика кривошипно-шатунного механізму
- •6.1.1. Типи кривошипно-шатунних механізмів
- •6.1.2. Переміщення поршня
- •6.1.3. Швидкість поршня
- •6.1.4. Прискорення поршня
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.2. Динаміка кривошипно-шатунного механізму
- •6.2.1. Сили, які діють у кривошипно-шатунному механізмі
- •6.2.2. Сили тиску газів
- •6.2.3. Сили інерції
- •6.2.4. Сумарна сила, що діє на поршень
- •6.2.5. Сумарні сили і моменти, що діють у кривошипно-шатунному механізмі
- •6.2.6. Сумарні індикаторний і ефективний крутний моменти
- •6.2.7. Сили, що діють на шийки і підшипники колінчастого вала
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.3. Нерівномірність ходу двигуна
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.4. Розрахунок маховика
- •6.4.1. Розрахунок маховика за припустимим коефіцієнтом нерівномірності ходу двигуна
- •6.4.2. Розрахунок маховика з умови забезпечення зрушення автомобіля з місця
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •7. Зрівноваженість двигунів
- •7.1. Сили і моменти, які викликають незрівноваженість двз
- •7.2. Загальні умови зрівноваженості двз. Критерії зрівноваженості
- •7.3. Методи аналізу зрівноваженості сил інерції та моментів від них
- •7.4. Аналіз зрівноваженості автомобільних двигунів різних схем
- •7.4.7. Двигун одноциліндровий
- •7.4.2. Двигун рядний чотирициліндровий
- •7.5. Графічний метод аналізу зрівноваженості двз
- •7.5.1. Аналіз зрівноваженості відцентрових сил інерції і моментів від них
- •7.5.2. Аналіз зрівноваженості сил інерції мас, що рухаються зворотно-поступально, і моментів від них
- •7.5.3. Аналіз зрівноваженості рядного чотирициліндрового двигуна
- •7.6. Призначення противаг у двз
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8. Основи конструювання і розрахунку автомобільних двз
- •8.1. Загальні принципи конструювання
- •8.2. Передумови для розрахунку. Розрахункові режими
- •Співвідношення між напруженнями для різних циклів
- •Значення масштабних факторів для конструкційних деталей
- •Значення технологічних при різних видах обробки поверхні
- •Коефіцієнти приведення
- •Механічні якості конструкційних сталей
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.3. Кривошипно-шатунний механізм
- •8.3.1. Корпусні деталі двигуна
- •8.3.2. Група поршня
- •Значення відносних конструктивних параметрів поршня
- •Розрахунок деталей поршневої групи
- •8.3.3. Група шатуна
- •8.3.4. Група колінчастого вала
- •Відносні розміри шатунних та корінних шийок
- •Поняття про коливання колінчастого вала
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.4. Механізм газорозподілу
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.5. Системи змащення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.6. Системи охолодження
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.7. Системи пуску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.8. Системи впуску і випуску
- •Питанняі завдання для самоконтролю
- •9.Принцип побудови систем автоматизованого проектування двз
- •9.1. Загальні підходи до проектування двз як складної технічної системи
- •9.2. Можливий ступінь автоматизації різних етапів розробки конструкції двз
- •9.3. Основні елементи системи сапр двз
- •9.4. Загальна схема сапр двз
- •Завдання і запитання для самоконтролю
- •10. Перспективи розвитку двигунів нетрадиційних схем
- •10.1. Адіабатні дизелі
- •10.2. Двигун зовнішнього згоряння
- •10.3. Роторно-поршневі двигуни
- •10.4. Газотурбінні двигуни
- •10.5. Парові двигуни
- •10.6. Електричні двигуни
- •10.7. Інерційні двигуни
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •Основні дані про зрівноваженість автомобільних двигунів найбільш вживаних схем
4.10.2. Навантажувальні характеристики
Навантажувальними характеристиками двигуна називають залежності показників його роботи від навантаження. Ці характеристики визначають при постійній частоті обертання. При цьому показники двигуна (потужність, крутний момент і середній ефективний тиск) пропорційні. Таким чином, як незалежний може бути обраний будь-який з цих трьох параметрів.
Навантажувальні характеристики бензинових двигунів. Закономірності протікання навантажувальних характеристик доцільно починати розглядати з роботи бензинового двигуна у режимі холостого ходу. В цьому режимі дросельна заслінка карбюратора знаходиться у положенні, близькому до закритого, коефіцієнт наповнення дорівнює 0,2...0,3 і частка залишкових газів у робочому заряді має максимальне значення. Це погіршує умови займання і згоряння суміші і викликає необхідність збагачення суміші до а = 0,8...0,9, що здійснюється системою холостого ходу. Вихідною точкою характеристики є точка 1 (рис. 4.58). Питома витрата палива ge, що визначається за формулою (4.94), дорівнює нескінченності, оскільки Ne =0.
Індикаторна питома витрата палива у режимі холостого ходу, г/(кВт- год)
де Nц - потужність механічних втрат, на які витрачається індикаторна потужність, що виробляється у режимі холостого ходу.
Щоб
із збільшенням навантаження частота
обертання підтримувалася постійною,
відкриття дросельної заслінки
збільшується, що приводить до росту
коефіцієнта наповнення ηi,
зниження коефіцієнта залишкових газів
у, поліпшення умов згоряння робочої
суміші. Це дає можливість збіднювати
суміш, поступово підвищуючи коефіцієнт
надміру повітря а
,
що
призводить до підвищення коефіцієнта
ηv,
характер змінювання якого близький
до характеру змінювання коефіцієнта а
для
складів суміші, що використовуються.
Індикаторна питома витрата палива gi
відповідно
знижується. Питому ефективну витрату
палива, г/(кВт- год), можна визначити за
формулою:
де Ни - нижча теплота згоряння палива, МДж/кг; ηм - механічний ККД.
Із збільшенням навантаження значення ηм зростає, тому що зменшується відносне значення внутрішніх втрат. Ріст ηм, ηv призводить до зменшення питомої ефективної витрати палива. Витрата палива за одну годину Gпал у зоні малих і середніх навантажень зростає приблизно за лінійним законом.
Однією з основних вимог, що ставляться при розробці двигуна, є висока економічність при роботі на всіх режимах. Але при повному й близьких до нього навантаженнях основною вимогою є отримання від двигуна найбільшої потужності, навіть якщо це пов'язано з деяким погіршенням паливної економічності. Тому практично на всіх бензинових двигунах у міру наближення до повного відкриття дросельних заслінок суміш збагачується для отримання максимальної потужності. Збагачення суміші (вправо від точки 2) забезпечується з допомогою спеціального збагачувального пристрою карбюратора або системи впорскування. На цій ділянці значення а зменшується, що приводить до зменшення ηi і підвищення gi. Оскільки механічний ККД на цій ділянці змінюється незначно, %е , починаючи з точки 2, із зростанням навантаження поступово підвищується. На кривій витрати палива за одну годину момент включення збагачувального пристрою характеризується більш інтенсивним збільшенням витрати палива Gпал. Точка 3 на кривих Gпал і ge характеризує значення максимальної потужності у даному швидкісному режимі і відповідні їй економічні показники двигуна.
Графічно питома витрата палива за навантажувальною характеристикою у певному масштабі являє собою тангенс кута β нахилу променя, проведеного з початку координат до розглядуваної точки кривої витрати палива за одну годину. Тому точка дотику променя, проведеного з початку координат до кривої Gпал, відповідає найменшій питомій витраті палива і включенню збагачувального пристрою.
Для прикладу на рис. 4.59 показана навантажувальна характеристика двигуна 447,2/6,7 (МемЗ-245), яка підтверджує наведені вище закономірності.
Навантажувальні характеристики дизелів. При визначенні навантажувальних характеристик дизеля заданий швидкісний режим підтримується зміною кількості палива, що подається паливним насосом високого тиску в циліндри. Кількість повітря, що поступає у циліндр дизеля, від навантаження практично не залежить, хоча при збільшенні його трохи знижується коефіцієнт наповнення внаслідок підвищення температурного режиму двигуна.
Робота дизеля у режимі холостого ходу характеризується високими коефіцієнтом надміру повітря (а = 4...5), ηi і низьким gi (рис. 4.60). У цьому випадку витрата палива за одну годину Gпал відповідає точці 1. Питома ефективна витрата палива ge дорівнює нескінченності.
При збільшенні навантаження зростає циклова подача палива, що приводить до зниження а. Але оскільки при малих і середніх навантаженнях значення цього коефіцієнта достатньо високе і значно перевищує межу димлення, ηi змінюється незначно.
Питома ефективна витрата палива ge у зоні низьких і середніх навантажень знижується, в основному, у результаті підвищення механічного ККД ηм.
У зоні навантажень, близьких до повного, зниження коефіцієнта я призводить до зниження ηi і до збільшення gi. Коли інтенсивність зниження коефіцієнта пі перевищить зростання ηм, починається збільшення ge (точка 2). Збільшення ge спостерігається до максимальної потужності двигуна у даному швидкісному режимі (точка 4). Але ще до цього наступає момент (точка 3), коли починається димлення, оскільки коефіцієнт надміру повітря знизився до а = 1,25 +1,3, хоча максимальна потужність досягається при менших значеннях а. Потужність у точці 4 відповідає зовнішній абсолютній характеристиці дизеля, а у точці 3 -характеристиці за початком димлення. Якщо при визначенні навантажувальної характеристики, досягнувши точки 4, збільшувати циклову подачу палива, то це призведе до подальшого зниження а, ηi , і збільшення ge . Процес згоряння при цьому різко погіршиться, що пирзведе до зниження потужності двигуна. Ці ділянки навантажувальних характеристик на рис. 4.60 показані штриховими лініями.
Витрата палива за одну годину в області низьких і середніх навантажень являє собою похилу криву, близьку до прямої з крутістю підйому, що поступово збільшується. В точці 2, що визначається точкою дотику променя, проведеного через початок координат до кривої Gпал, питома витрата палива досягає мінімального значення, після якого починає збільшуватись. Точку 3, що визначає допустиме навантаження двигуна у відповідному швидкісному режимі, можливо визначити димоміром (при експерименті) або точкою дотику променя, проведеного з початку координат до кривої ge. Щоб найбільш правильно судити про паливну економічність дизеля у широкому діапазоні швидкісних і навантажувальних режимів, навантажувальні характеристики звичайно знімають серіями (для кількох швидкісних режимів).
Регуляторні характеристики дизелів. Регуляторними характеристиками дизелів називають залежності показникі їх роботи від навантаження при роботі двигуна з регулятором. Регуляторна характеристика відрізняється від навантажувальної тим, що при її визначенні частота обертання двигуна не підтримується постійною, а встановлюється регулятором. Тому характеристики, побудовані в залежності від Мк і Ne, різняться між собою.
Звичайно регуляторні характеристики будують у вигляді залежностей (Ne, Gпал, gе) = f(Мк) (рис. 4.61, а) або (Мк,Gпал,gе) = f(Nе) (рис. 4.61, б).
Характер зміни регуляторних характеристик також зручно починати аналізувати із роботи двигуна у режимі холостого ходу. Частота обертання визначається натягом пружини регулятора. При цьому витрата палива за одну годину Gпал має певне значення, а питома ефективна витрата палива дорівнює нескінченності. При збільшенні зовнішнього навантаження і зменшенні частоти обертання пружина регулятора, долаючи трохи знижене зусилля з боку виконавчого органу, переміщує рейку в бік збільшення циклової подачі палива і відповідно витрати його за одну годину, оскільки частота обертання знижується незначно.
Ефективна питома витрата палива знижується до кінцевого значення внаслідок зменшення відносного значення внутрішніх втрат двигуна. При цьому зростають Мк і Nе. Таке змінення параметрів роботи дизеля спостерігається до моменту досягнення номінального навантаження.
Частота обертання знижується за законом, близьким до лінійного. При подальшому збільшенні навантаження рейка паливного насоса стає на жорсткий або пружний упор, і зменшення частоти обертання або не приводить до збільшення циклової подачі палива, або збільшує її незначно. Двигун працює за безрегуляторною віткою.
На безрегуляторній вітці у міру збільшення навантаження крутний момент продовжує рости до максимуму, після чого знижується, а двигун переходить в область нестійкої роботи.
Характеристики, побудовані в залежності від Мк і Nе на безрегу-ляторній ділянці, відрізняються між собою.
Для характеристик (Nе,Gпал, ge) =/(Мк), як показано на
рис. 4.61, а, при nном крутний момент досягає номінального значення і при подальшому збільшенні навантаження продовжує збільшуватись до свого максимуму. Тому безрегуляторні ділянки характеристики розташовані справа від режиму, що відповідає номінальному.
На безрегуляторній вітці характеристики крутний момент спочатку росте, досягає максимуму, потім зменшується, тому параметри Nе ,Gпал i ge змінюються двічі. На цій ділянці робота двигуна характеризується різким зниженням частоти обертання, потужності і витрати палива за одну годину.
Для характеристик (Мк,Gпал, ge) = f(Nе), як показано на рис. 4.61 ,б, безрегуляторні ділянки розташовані зліва від номіналу, оскільки потужність дизеля на цій ділянці знижується. При цьому Мк підвищується до значення МКмакс , а потім знижується. Якщо на безрегуляторній ділянці характеристики ge має менше значення, ніж на регуляторній, то характеристика ge = f(Nе) має петлю.
Регуляторні характеристики більш зручні при аналізі залежності ефективних параметрів роботи двигуна від навантаження за роботи на регуляторних вітках, ніж швидкісні, бо на них регуляторні вітки розташовані на значно більш широких ділянках.