
- •1. Загальні відомості про автомобільні
- •1.1. Принцип дії та основні поняття, пов'язані з роботою поршневих двигунів
- •1.2. Короткий історичний огляд розвитку двз
- •1.3. Класифікація автомобільних двз
- •1.4. Режими роботи автомобільних двз
- •1.5. Основні напрямки подальшого розвитку автомобільних двз
- •2. Термодинамічні цикли поршневих двигунів
- •2.1. Загальні відомості про цикли
- •2.2. Види термодинамічних циклів двз
- •2.3. Показники термодинамічних циклів
- •3. Робочі тіла у двз, IX властивості та реакції згоряння
- •3.1. Робочі тіла у двз
- •3.2. Палива та їх властивості
- •3.2.1. Рідкі палива
- •3.2.2. Газові палива
- •3.3. Склад та кількість свіжого заряду і продуктів згоряння
- •3.3.1. Двигуни, що працюють на рідкому паливі
- •3.3.2. Двигуни з іскровим запалюванням, що працюють на газовому паливі
- •Елементарний склад паливних газів
- •Залежності молярних теплоємкостей газів від температури
- •3.3.3. Газодизелі
- •4. Дійсні цикли автомобільних двигунів
- •4.1. Загальні відомості про дійсні цикли двз
- •4.2. Процес впуску
- •4.2.1. Особливості процесу впуску
- •4.2.2. Параметри процесу впуску
- •Особливості розрахунку процесу впуску при наддуві.
- •Значення параметрів газообміну
- •4.2.3. Вплив різних факторів на коефіцієнт наповнення
- •4.2.4. Особливості газообміну в двотактних двигунах
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.3. Процес стиску
- •Роль і місце процесу стиску в робочому циклі
- •Теплообмін у процесі стиску
- •4.3.3. Розрахунок процесу стиску
- •Параметри процесу стиску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.4. Процеси сумішоутворення і згоряння
- •4.4.1. Сумішоутворення у бензинових і газових двигунах
- •4.4.2. Сумішоутворення в дизелях
- •4.4.3. Основи згоряння паливоповітряних сумішей
- •4.4.4. Процес згоряння уДвз з іскровим запалюванням
- •Фактори, що впливають на процес згоряння у двигунах з іскровим запалюванням
- •Експлуатаційні фактори
- •Конструкційні фактори
- •Фактори, що впливають на появу детонації Конструктивні фактори
- •Експлуатаційні фактори
- •4.4.5. Процес згоряння у дизелях
- •4.4.6. Розрахунок процесу згоряння
- •4.5. Процес розширення
- •4.5.1. Теплообмін між робочим тілом і стінками циліндра
- •Параметри процесу розширення
- •4.5.2. Розрахунок процесу розширення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.6. Процес випуску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.7. Показники робочого циклу і двигуна
- •4.7.1. Індикаторні показники робочого циклу
- •Індикаторні показники автомобільних двз
- •Вплив різних факторів на індикаторні показники циклу Двигуни з іскровим запалюванням
- •4.7.2. Механічні втрати
- •Значення коефіцієнтів a I b для двз різних типів
- •4.7.3. Ефективні показники двигуна
- •Ефективні показники автомобільних двз
- •Вплив різних факторів на ефективні показники двигунів
- •4.7.4. Питомі показники двигуна
- •4.7.5. Тепловий розрахунок та визначення основних розмірів автомобільного двигуна
- •Значення п і s/d для автомобільних двз
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.8. Тепловий баланс і теплова напруженість двигуна
- •4.8.1. Тепловий баланс
- •Значення складових теплового балансу в автомобільних двз
- •4.8.2. Теплова напруженість
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.9. Екологічні показники автомобільних двигунів
- •4.9.1. Основні шкідливі речовини, що виділяються при роботі двигунів
- •4.9.2. Нормування шкідливих викидів двз
- •4.9.3. Вплив різних факторів на токсичність двигунів
- •4.9.4. Основні напрями зниження токсичності та димності відпрацьованих газів
- •4.9.5. Шум двигунів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.10. Режими роботи і характеристики автомобільних двигунів
- •4.10.1. Швидкісні характеристики
- •4.10.2. Навантажувальні характеристики
- •4.10.3. Регулювальні характеристики
- •4.10.4. Характеристики оптимального регулювання бензинових та газових двигунів
- •4.10.5. Характеристики холостого ходу
- •4.10.6. Багатопараметрова характеристика
- •4.10.7. Характеристики токсичності
- •4.10.8. Особливості роботи автомобільного двигуна на несталих режимах
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5. Системи живлення
- •5.1. Системи живлення карбюраторних двигунів
- •5.1.1. Загальні відомості про карбюрацію
- •5.1.2. Робочий процес елементарного карбюратора
- •5.1.3. Системи компенсації складу суміші у головній дозуючій системі
- •5.1.4. Додаткові паливодозуючі системи і пристрої карбюраторів
- •5.1.5. Балансування карбюратора
- •5.1.6. Конструктивні особливості карбюраторів
- •5.1.7. Допоміжне обладнання системи живлення
- •5.1.8. Основні напрямки подальшого вдосконалення системи живлення карбюраторних двигунів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.2. Системи живлення двигунів із впорскуванням бензину
- •5.2.1. Переваги і недоліки систем впорскування бензину в порівнянні з карбюрацією
- •5.2.2. Класифікація системи впорскування
- •5.2.3. Типи та особливості будови основних застосовуваних систем впорскування та їх елементів
- •Підсистеми визначення експлуатаційного режиму роботи двз
- •Елементи підсистеми опрацювання даних та керування системою впорскування палива
- •Функціонування системи на різних режимах роботи двигуна
- •Комбінована система "Мотронік"
- •5.2.5. Перспективи подальшого розвитку систем впорскування
- •Завдання і запитання для самоконтролю
- •5.3. Системи живлення дизелів паливом
- •5.3.1. Призначення й будова паливних систем
- •5.3.2. Класифікація паливних систем дизелів
- •5.3.3. Будова і дія основних агрегатів паливних систем Паливні системи безпосереднього впорскування розділеного типу
- •Акумуляторні паливні системи
- •5.3.4. Вибір основних конструктивних елементів систем живлення
- •Коефіцієнти для розрахунку паливних
- •5.3.5. Процес впорскування палива
- •5.3.6. Поняття про методи розрахунку процесу впорскування
- •5.3.7. Регулювання частоти обертання колінчастого вала дизеля
- •5.3.8. Відомості про матеріали для паливних систем дизелів
- •5.3.9. Відомості про допоміжні агрегати паливних систем
- •5.3.10. Основні напрямки удосконалення паливних систем дизелів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.4. Системи живлення газових і бензогазових двигунів та газодизелів
- •5.4.1. Системи живлення газових двигунів
- •5.4.2. Системи живлення бензогазових двигунів
- •5.4.3. Система живлення газодизелів
- •5.4.4. Газові редуктори
- •5.4.5. Розрахунок газової апаратури
- •5.4.6. Основні напрямки розвитку газових систем живлення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.5. Системи наддуву автомобільних двигунів
- •5.5.1. Мета, способи і схеми наддуву
- •5.5.2. Класифікація систем наддуву
- •5.5.3. Системи газотурбінного наддуву
- •5.5.4. Будова та робота турбокомпресора
- •5.5.5. Спільна робота двигуна з турбокомпресором
- •5.5.6. Система наддуву з хвильовим обмінником тиску
- •5.5.7. Система охолодження повітря після компресора
- •5.5.8. Динамічний наддув
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •Розділ другий динаміка, зрівноваженість та основи конструювання і розрахунку автомобільних двигунів
- •6. Кінематика і динаміка кривошипно-шатунного механізму
- •6.1. Кінематика кривошипно-шатунного механізму
- •6.1.1. Типи кривошипно-шатунних механізмів
- •6.1.2. Переміщення поршня
- •6.1.3. Швидкість поршня
- •6.1.4. Прискорення поршня
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.2. Динаміка кривошипно-шатунного механізму
- •6.2.1. Сили, які діють у кривошипно-шатунному механізмі
- •6.2.2. Сили тиску газів
- •6.2.3. Сили інерції
- •6.2.4. Сумарна сила, що діє на поршень
- •6.2.5. Сумарні сили і моменти, що діють у кривошипно-шатунному механізмі
- •6.2.6. Сумарні індикаторний і ефективний крутний моменти
- •6.2.7. Сили, що діють на шийки і підшипники колінчастого вала
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.3. Нерівномірність ходу двигуна
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.4. Розрахунок маховика
- •6.4.1. Розрахунок маховика за припустимим коефіцієнтом нерівномірності ходу двигуна
- •6.4.2. Розрахунок маховика з умови забезпечення зрушення автомобіля з місця
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •7. Зрівноваженість двигунів
- •7.1. Сили і моменти, які викликають незрівноваженість двз
- •7.2. Загальні умови зрівноваженості двз. Критерії зрівноваженості
- •7.3. Методи аналізу зрівноваженості сил інерції та моментів від них
- •7.4. Аналіз зрівноваженості автомобільних двигунів різних схем
- •7.4.7. Двигун одноциліндровий
- •7.4.2. Двигун рядний чотирициліндровий
- •7.5. Графічний метод аналізу зрівноваженості двз
- •7.5.1. Аналіз зрівноваженості відцентрових сил інерції і моментів від них
- •7.5.2. Аналіз зрівноваженості сил інерції мас, що рухаються зворотно-поступально, і моментів від них
- •7.5.3. Аналіз зрівноваженості рядного чотирициліндрового двигуна
- •7.6. Призначення противаг у двз
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8. Основи конструювання і розрахунку автомобільних двз
- •8.1. Загальні принципи конструювання
- •8.2. Передумови для розрахунку. Розрахункові режими
- •Співвідношення між напруженнями для різних циклів
- •Значення масштабних факторів для конструкційних деталей
- •Значення технологічних при різних видах обробки поверхні
- •Коефіцієнти приведення
- •Механічні якості конструкційних сталей
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.3. Кривошипно-шатунний механізм
- •8.3.1. Корпусні деталі двигуна
- •8.3.2. Група поршня
- •Значення відносних конструктивних параметрів поршня
- •Розрахунок деталей поршневої групи
- •8.3.3. Група шатуна
- •8.3.4. Група колінчастого вала
- •Відносні розміри шатунних та корінних шийок
- •Поняття про коливання колінчастого вала
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.4. Механізм газорозподілу
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.5. Системи змащення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.6. Системи охолодження
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.7. Системи пуску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.8. Системи впуску і випуску
- •Питанняі завдання для самоконтролю
- •9.Принцип побудови систем автоматизованого проектування двз
- •9.1. Загальні підходи до проектування двз як складної технічної системи
- •9.2. Можливий ступінь автоматизації різних етапів розробки конструкції двз
- •9.3. Основні елементи системи сапр двз
- •9.4. Загальна схема сапр двз
- •Завдання і запитання для самоконтролю
- •10. Перспективи розвитку двигунів нетрадиційних схем
- •10.1. Адіабатні дизелі
- •10.2. Двигун зовнішнього згоряння
- •10.3. Роторно-поршневі двигуни
- •10.4. Газотурбінні двигуни
- •10.5. Парові двигуни
- •10.6. Електричні двигуни
- •10.7. Інерційні двигуни
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •Основні дані про зрівноваженість автомобільних двигунів найбільш вживаних схем
4.4.6. Розрахунок процесу згоряння
Метою розрахунку є визначення параметрів стану робочого тіла (температури Тг, тиску р:) в кінці згоряння (рис. 4.30, 4.31, точка г).
Щоб спростити розрахунок, дійсну складну залежність тепловиділення при згорянні в реальному двигуні замінюють підведенням теплоти в елементарних термодинамічних процесах.
При цьому приймаються такі припущення:
Підведення теплоти здійснюється: у двигунів із примусовим запалюванням суміші (бензинових та газових) в ізохорному процесі при V = const на ділянці c-z розрахункової діаграми (рис. 4.30); у двигунів із самозайманням суміші (дизелів та газодизелів) у змішаному циклі при V=const і p=const на ділянці c-z'-z розрахункової діаграми (рис. 4.31).
Згоряння умовно вважається скінченим у точці z діаграми.
Втрати теплоти враховуються коефіцієнтом використання теплоти в точці z
звідки
де Q1 - теплота, передана при згорянні 1 кг палива робочому тілу, кДж/кг; Ни - нижча теплота згоряння палива, кДж/кг.
При повній потужності в двигунах з іскровим запалюванням (карбюраторних або газових) коефіцієнт надміру повітря а < 1, тому
де На -активна теплота згоряння палива, кДж/кг.
Коефіцієнт ζz ураховує такі втрати теплоти: в систему охолодження на ділянці згоряння с—z; пов'язані з неповним згорянням і умовним закінченням згоряння у точці z діаграми; на дисоціацію в бензинових двигунах.
У зв'язку з гіршими умовами сумішоутворення в дизелях цей коефіцієнт менший, ніж у бензинових і газових ДВЗ.
Значення ζz для сучасних автомобільних двигунів становлять
0.7...0.9.
Розрахунок проводиться на один кілограм палива. В основу його покладено рівняння теплового балансу за період згоряння.
Бензинові двигуни з примусовим запалюванням. Рівняння теплового балансу за період згоряння, віднесене до 1 кг палива, має вигляд:
де иz - внутрішня енергія продуктів згоряння наприкінці згоряння (в точці z діаграми) кДж/кг віднесена до 1 кг палива; ис - внутрішня енергія суміші наприкінці стискання (в точці с), віднесена до 1 кг палива, кДж/кг. При цьому точкою відліку внутрішньої енергії прийнято 0°С.
Кількість залишкових газів Мг у робочій суміші незначна порівняно з кількістю свіжого заряду М1 . Тому можна покласти, що теплоємності
свіжого заряду і залишкових газів наприкінці стискання (у точці с) однакові. Тоді, кДж/кг:
де mc’vm , mc’’vm - середні молярні теплоємності робочої суміші та продуктів згоряння при сталому об'ємі, кДж/(кмоль-К); tс , t2 - температура в точках с і z, °С.
У формули (4.25) і (4.26) підставляється температура в градусах Цельсія, оскільки молярні теплоємності визначені для шкали Цельсія. Із урахуванням (4.25), (4.26) рівняння (4.24) набирає вигляду
Поділимо обидві частини рівняння (4.27) на (М2+Мг). При цьому враховуємо, що
Дістаємо
або
де и" = μс"vтtz - внутрішня енергія 1 кмоль продуктів згоряння, кДж/кмоль; и'с = μс'vтtс - внутрішня енергія 1 кмоль робочої суміші, кДж/кмоль.
За рівняннями (4.28) і (4.29) знаходиться шукане значення температури . Це можна зробити аналітичним методом або за допомогою графіків.
Розглянемо спочатку аналітичний метод. Основну частку робочої суміші в бензинових двигунах становить повітря, тому можна покласти, що
де μсvт - середня молярна теплоємність повітря, кДж/(кмоль-К).
Отже,
Середня молярна теплоємність μс’’vт продуктів згоряння при сталому об'ємі визначається як теплоємність суміші газів за формулою
де ri - частка кожного газу, що входить до продуктів згоряння, ri = М, / М2; μсvтi - молярна теплоємність кожного газу, що входить до продуктів згоряння; п - кількість різних газів у продуктах згоряння;
При неповному згорянні (а < 1)
Значення середніх молярних теплоємностей повітря і газів, що входять до продуктів згоряння, обчислюються за формулами, наведеними у табл. 3.4.
Ці формули мають вигляд
де а", b" - постійні величини для повітря і кожного i-го газу.
Підставивши ці формули в рівняння (4.34), після зведення подібних членів дістанемо
де
Підставивши рівняння (4.35) у рівняння (4.30), маємо
або
Позначимо
Тоді рівняння (4.36) запишеться так
Розв'язуючи його, дістанемо температуру в точці z °С
або за шкалою Кельвіна
У разі розрахунку температури Т2 за допомогою графіків використовуються завчасно побудовані залежності внутрішніх енергій и'с і и" від температури (рис. 4.32, 4.33).
Оскільки внутрішня енергія продуктів згоряння палива відомого хімічного складу залежить від коефіцієнта надміру повітря, графіки иz" – Тz побудовані для різних значень а .
За відомим значенням температури Тс за допомогою графіка и’с - Тс знаходиться значення и'с . Потім за формулою (4.30) обчислюється значення и" і за графіком и’’.- Тz визначається шукана температура Тz .
При повному згорянні (а > 1) у рівнянні (4.30) замість На потрібно підставити Ни , а середню теплоємність продуктів згоряння обчислити за формулою:
За здобутим значенням температури Тz знаходимо тиск pz наприкінці згоряння. Для цього записуємо характеристичні рівняння для точок z і с :
Ділимо почленно рівняння (4.40) на рівняння (4.41)
Оскільки
рівняння (4.42) можна записати так
У двигунах із підведенням теплоти при V =const ступінь попереднього розширення
р = 1, тому рівняння (4.43) набуває вигляду:
Оскільки λ = pz /рс, із рівняння (4.44) дістаємо
Як відмічалося раніше (див. рівняння (4.1)), тиск у кінці згоряння дійсного циклу
pzд = 0, 85pz.
Дизелі. Рівняння теплового балансу за період згоряння на ділянці с-z'-z (рис. 4.31), віднесене до 1 кг палива, має вигляд, кДж/кг
де Lz’z - робота розширення газів в ізобарному процесі на лінії z' – z ,
Характеристичні рівняння для точок z i с :
Підставивши рівняння (4.48) і (4.49) у рівняння (4.47), дістанемо
Підставивши в рівняння (4.46) рівняння (4.22), (4.25), (4.26), (4.50) і поділивши обидві частини рівняння на (М2 + Мг), з урахуванням рівності (4.28) одержимо
У рівнянні (4.51) температура виражена в одному доданку в градусах Цельсія, а в другому - в Кельвінах. Переведемо Кельвіни у градуси Цельсія і приведемо рівняння до такого вигляду:
де Iz’’ - ентальпія одного кіломоля продуктів згоряння, кДж/кмоль,
Iz’’ = ( μс"vm +R)tz = μс"ртt2; μс"vm , μс"рт - середні молярні теплоємності
продуктів згоряння при сталих об'ємі й тиску, кДж/(кмольК). Точка відліку ентальпії прийнято 0°С.
Значення температури tz знаходимо за рівнянням (4.52) аналітичне або за допомогою графіків.
У першому випадку спочатку визначається середня молярна теплоємність продуктів згоряння при сталому тиску
де а" і b" - визначаються, яку рівнянні (4.35).
Підставивши рівняння (4.53) у рівняння (4.52), з урахуванням того, що
I"z = μс"ртt2 матимемо
або
Позначимо
Запишемо квадратне рівняння
Його розв'язання дає максимальну температуру згоряння, ° С:
або у Кельвінах
У другому випадку за графіком (рис. 4.32) визначаємо и'с , за рівнянням (4.52) обчислюємо значення ентальпії I’’z і потім за графіком (рис. 4.33) визначаємо температуру Тz із урахуванням коефіцієнта надміру повітря а.
Коли здійснюється тепловий розрахунок дизелів, значення λ задається як вихідний параметр. Воно залежить переважно від форми камери згоряння і типу сумішоутворення. Тоді
З рівняння (4.43) визначається ступінь попереднього розширення
З рівняння (4.57) знаходимо
Газові двигуни з іскровим запалюванням. Рівняння згоряння (4.29) для газового ДВЗ набирає вигляду, кДж/кмоль
де Qu - найнижча теплота згоряння 1 м3 газового палива, кДж/м . Чисельник у першому доданку в лівій частині рівняння помножений на 22,4 м3кмоль, щоб віднести Qu до 1 кмоль.
Температура наприкінці згоряння визначається розв'язанням рівняння згоряння (4.58) ж такими самими методами, як і рівняння згоряння (4.29) бензинових ДВЗ. Тиск р z наприкінці згоряння визначається за рівнянням (4.45).
Газодизелі. Нижча теплота згоряння 1 кмоль природного газу з присадкою рідкого палива gпал , кДж/кмоль
або з урахуванням рівняння (3.46)
Здобуте раніше рівняння (4.52) згоряння для циклу із змішаним підведенням теплоти у випадку роботи на найрідшому паливі для газо-дизельного циклу набирає такого вигляду:
де и'с = μс'vтtс - внутрішня енергія 1 кмоль робочої суміші, кДж/кмоль,
J’’z = (μс’’vm + R)tz = μс"ртtz - ентальпія 1 кмоль продуктів згоряння, кДж/кмоль,; μс’vm середня молярна теплоємність робочої суміші при сталому об'ємі, кДж/(кмоль-К); μс’’vm , μс"рт - середні молярні теплоємності продуктів згоряння відповідно при сталому об'ємі і сталому тиску, кДж/(кмольК).
Середня молярна теплоємність μс’vm робочої суміші обчислюється за рівнянням (3.37), а середня молярна теплоємність продуктів згоряння μс’’vm - за рівнянням (4.39) із використанням даних табл. 3.4.
Розв'язуючи рівняння згоряння (4.61) такими ж самими методами, якими розв'язується рівняння згоряння (4.52) у дизелях, дістаємо температуру Т2 наприкінці згоряння і за формулами (4.56) і (4.57) обчислюємо тиск р2 і ступінь попереднього розширення р .
Значення величин, що використовуються в розрахунках, і параметрів кінця згоряння для сучасних автомобільних двигунів при повному навантаженні наведені у табл. 4.3
[1; 2; 4].
Нижчі значення температури Тz у дизелів пояснюються: більшими значеннями коефіцієнта надміру повітря а, що приводить до втрати теплоти на нагрівання надлишкового повітря; меншою теплотою згоряння дизельного палива; меншими значеннями коефіцієнта використання теплоти ζz виконанням роботи розширення на лінії z’ - z.
Таблиця 4.3
Основні параметри процесу
Питання і завдання для самоконтролю
Назвіть основні вимоги, які пред'являються до процесу сумішоутворення в двигунах з примусовим запалюванням.
Які фізичні і хімічні явища складають основу процесу суміше-утворення у двигунах з примусовим запалюванням?
Як впливає режим роботи двигуна і його технічний стан на склад робочої суміші і її розподіл по циліндрах?
Назвіть способи сумішоутворення в дизелях і вкажіть їх переваги та недоліки.
Що означають в характеристиці згоряння слова - ланцюговий, розгалужений, багатостадійний процес?
Які фактори визначають концентраційні межі розповсюдження полум'я при згорянні паливоповітряної суміші?
Поясніть суть процесу дисоціації газів.
Назвіть основні фази згоряння у бензиновому двигуні з примусовим запалюванням суміші і дайте їх характеристики. Які фактори впливають на тривалість кожної фази?
Чим принципово відрізняється процес згоряння в дизелі у порівнянні з карбюраторним двигуном?
На які фази розподіляється процес згоряння в дизелі? Які фактори впливають на тривалість кожної з них?
Що таке закон вприскування палива? Якими параметрами він характеризується?
Що таке коефіцієнт використання теплоти? Як він оцінює ефективність згоряння?
Якими показниками оцінюється жорсткість роботи ДВЗ? Який дизель відноситься до працюючого жорстко?
Наведіть приклад рівняння для розрахунку згоряння і поясніть його. Чим відрізняються рівняння згоряння у дизелях і у двигунах із примусовим запалюванням?
Укажіть межі зміни параметрів згоряння для автомобільних двигунів.