
- •1. Загальні відомості про автомобільні
- •1.1. Принцип дії та основні поняття, пов'язані з роботою поршневих двигунів
- •1.2. Короткий історичний огляд розвитку двз
- •1.3. Класифікація автомобільних двз
- •1.4. Режими роботи автомобільних двз
- •1.5. Основні напрямки подальшого розвитку автомобільних двз
- •2. Термодинамічні цикли поршневих двигунів
- •2.1. Загальні відомості про цикли
- •2.2. Види термодинамічних циклів двз
- •2.3. Показники термодинамічних циклів
- •3. Робочі тіла у двз, IX властивості та реакції згоряння
- •3.1. Робочі тіла у двз
- •3.2. Палива та їх властивості
- •3.2.1. Рідкі палива
- •3.2.2. Газові палива
- •3.3. Склад та кількість свіжого заряду і продуктів згоряння
- •3.3.1. Двигуни, що працюють на рідкому паливі
- •3.3.2. Двигуни з іскровим запалюванням, що працюють на газовому паливі
- •Елементарний склад паливних газів
- •Залежності молярних теплоємкостей газів від температури
- •3.3.3. Газодизелі
- •4. Дійсні цикли автомобільних двигунів
- •4.1. Загальні відомості про дійсні цикли двз
- •4.2. Процес впуску
- •4.2.1. Особливості процесу впуску
- •4.2.2. Параметри процесу впуску
- •Особливості розрахунку процесу впуску при наддуві.
- •Значення параметрів газообміну
- •4.2.3. Вплив різних факторів на коефіцієнт наповнення
- •4.2.4. Особливості газообміну в двотактних двигунах
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.3. Процес стиску
- •Роль і місце процесу стиску в робочому циклі
- •Теплообмін у процесі стиску
- •4.3.3. Розрахунок процесу стиску
- •Параметри процесу стиску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.4. Процеси сумішоутворення і згоряння
- •4.4.1. Сумішоутворення у бензинових і газових двигунах
- •4.4.2. Сумішоутворення в дизелях
- •4.4.3. Основи згоряння паливоповітряних сумішей
- •4.4.4. Процес згоряння уДвз з іскровим запалюванням
- •Фактори, що впливають на процес згоряння у двигунах з іскровим запалюванням
- •Експлуатаційні фактори
- •Конструкційні фактори
- •Фактори, що впливають на появу детонації Конструктивні фактори
- •Експлуатаційні фактори
- •4.4.5. Процес згоряння у дизелях
- •4.4.6. Розрахунок процесу згоряння
- •4.5. Процес розширення
- •4.5.1. Теплообмін між робочим тілом і стінками циліндра
- •Параметри процесу розширення
- •4.5.2. Розрахунок процесу розширення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.6. Процес випуску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.7. Показники робочого циклу і двигуна
- •4.7.1. Індикаторні показники робочого циклу
- •Індикаторні показники автомобільних двз
- •Вплив різних факторів на індикаторні показники циклу Двигуни з іскровим запалюванням
- •4.7.2. Механічні втрати
- •Значення коефіцієнтів a I b для двз різних типів
- •4.7.3. Ефективні показники двигуна
- •Ефективні показники автомобільних двз
- •Вплив різних факторів на ефективні показники двигунів
- •4.7.4. Питомі показники двигуна
- •4.7.5. Тепловий розрахунок та визначення основних розмірів автомобільного двигуна
- •Значення п і s/d для автомобільних двз
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.8. Тепловий баланс і теплова напруженість двигуна
- •4.8.1. Тепловий баланс
- •Значення складових теплового балансу в автомобільних двз
- •4.8.2. Теплова напруженість
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.9. Екологічні показники автомобільних двигунів
- •4.9.1. Основні шкідливі речовини, що виділяються при роботі двигунів
- •4.9.2. Нормування шкідливих викидів двз
- •4.9.3. Вплив різних факторів на токсичність двигунів
- •4.9.4. Основні напрями зниження токсичності та димності відпрацьованих газів
- •4.9.5. Шум двигунів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •4.10. Режими роботи і характеристики автомобільних двигунів
- •4.10.1. Швидкісні характеристики
- •4.10.2. Навантажувальні характеристики
- •4.10.3. Регулювальні характеристики
- •4.10.4. Характеристики оптимального регулювання бензинових та газових двигунів
- •4.10.5. Характеристики холостого ходу
- •4.10.6. Багатопараметрова характеристика
- •4.10.7. Характеристики токсичності
- •4.10.8. Особливості роботи автомобільного двигуна на несталих режимах
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5. Системи живлення
- •5.1. Системи живлення карбюраторних двигунів
- •5.1.1. Загальні відомості про карбюрацію
- •5.1.2. Робочий процес елементарного карбюратора
- •5.1.3. Системи компенсації складу суміші у головній дозуючій системі
- •5.1.4. Додаткові паливодозуючі системи і пристрої карбюраторів
- •5.1.5. Балансування карбюратора
- •5.1.6. Конструктивні особливості карбюраторів
- •5.1.7. Допоміжне обладнання системи живлення
- •5.1.8. Основні напрямки подальшого вдосконалення системи живлення карбюраторних двигунів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.2. Системи живлення двигунів із впорскуванням бензину
- •5.2.1. Переваги і недоліки систем впорскування бензину в порівнянні з карбюрацією
- •5.2.2. Класифікація системи впорскування
- •5.2.3. Типи та особливості будови основних застосовуваних систем впорскування та їх елементів
- •Підсистеми визначення експлуатаційного режиму роботи двз
- •Елементи підсистеми опрацювання даних та керування системою впорскування палива
- •Функціонування системи на різних режимах роботи двигуна
- •Комбінована система "Мотронік"
- •5.2.5. Перспективи подальшого розвитку систем впорскування
- •Завдання і запитання для самоконтролю
- •5.3. Системи живлення дизелів паливом
- •5.3.1. Призначення й будова паливних систем
- •5.3.2. Класифікація паливних систем дизелів
- •5.3.3. Будова і дія основних агрегатів паливних систем Паливні системи безпосереднього впорскування розділеного типу
- •Акумуляторні паливні системи
- •5.3.4. Вибір основних конструктивних елементів систем живлення
- •Коефіцієнти для розрахунку паливних
- •5.3.5. Процес впорскування палива
- •5.3.6. Поняття про методи розрахунку процесу впорскування
- •5.3.7. Регулювання частоти обертання колінчастого вала дизеля
- •5.3.8. Відомості про матеріали для паливних систем дизелів
- •5.3.9. Відомості про допоміжні агрегати паливних систем
- •5.3.10. Основні напрямки удосконалення паливних систем дизелів
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.4. Системи живлення газових і бензогазових двигунів та газодизелів
- •5.4.1. Системи живлення газових двигунів
- •5.4.2. Системи живлення бензогазових двигунів
- •5.4.3. Система живлення газодизелів
- •5.4.4. Газові редуктори
- •5.4.5. Розрахунок газової апаратури
- •5.4.6. Основні напрямки розвитку газових систем живлення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •5.5. Системи наддуву автомобільних двигунів
- •5.5.1. Мета, способи і схеми наддуву
- •5.5.2. Класифікація систем наддуву
- •5.5.3. Системи газотурбінного наддуву
- •5.5.4. Будова та робота турбокомпресора
- •5.5.5. Спільна робота двигуна з турбокомпресором
- •5.5.6. Система наддуву з хвильовим обмінником тиску
- •5.5.7. Система охолодження повітря після компресора
- •5.5.8. Динамічний наддув
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •Розділ другий динаміка, зрівноваженість та основи конструювання і розрахунку автомобільних двигунів
- •6. Кінематика і динаміка кривошипно-шатунного механізму
- •6.1. Кінематика кривошипно-шатунного механізму
- •6.1.1. Типи кривошипно-шатунних механізмів
- •6.1.2. Переміщення поршня
- •6.1.3. Швидкість поршня
- •6.1.4. Прискорення поршня
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.2. Динаміка кривошипно-шатунного механізму
- •6.2.1. Сили, які діють у кривошипно-шатунному механізмі
- •6.2.2. Сили тиску газів
- •6.2.3. Сили інерції
- •6.2.4. Сумарна сила, що діє на поршень
- •6.2.5. Сумарні сили і моменти, що діють у кривошипно-шатунному механізмі
- •6.2.6. Сумарні індикаторний і ефективний крутний моменти
- •6.2.7. Сили, що діють на шийки і підшипники колінчастого вала
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.3. Нерівномірність ходу двигуна
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •6.4. Розрахунок маховика
- •6.4.1. Розрахунок маховика за припустимим коефіцієнтом нерівномірності ходу двигуна
- •6.4.2. Розрахунок маховика з умови забезпечення зрушення автомобіля з місця
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •7. Зрівноваженість двигунів
- •7.1. Сили і моменти, які викликають незрівноваженість двз
- •7.2. Загальні умови зрівноваженості двз. Критерії зрівноваженості
- •7.3. Методи аналізу зрівноваженості сил інерції та моментів від них
- •7.4. Аналіз зрівноваженості автомобільних двигунів різних схем
- •7.4.7. Двигун одноциліндровий
- •7.4.2. Двигун рядний чотирициліндровий
- •7.5. Графічний метод аналізу зрівноваженості двз
- •7.5.1. Аналіз зрівноваженості відцентрових сил інерції і моментів від них
- •7.5.2. Аналіз зрівноваженості сил інерції мас, що рухаються зворотно-поступально, і моментів від них
- •7.5.3. Аналіз зрівноваженості рядного чотирициліндрового двигуна
- •7.6. Призначення противаг у двз
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8. Основи конструювання і розрахунку автомобільних двз
- •8.1. Загальні принципи конструювання
- •8.2. Передумови для розрахунку. Розрахункові режими
- •Співвідношення між напруженнями для різних циклів
- •Значення масштабних факторів для конструкційних деталей
- •Значення технологічних при різних видах обробки поверхні
- •Коефіцієнти приведення
- •Механічні якості конструкційних сталей
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.3. Кривошипно-шатунний механізм
- •8.3.1. Корпусні деталі двигуна
- •8.3.2. Група поршня
- •Значення відносних конструктивних параметрів поршня
- •Розрахунок деталей поршневої групи
- •8.3.3. Група шатуна
- •8.3.4. Група колінчастого вала
- •Відносні розміри шатунних та корінних шийок
- •Поняття про коливання колінчастого вала
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.4. Механізм газорозподілу
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.5. Системи змащення
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.6. Системи охолодження
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.7. Системи пуску
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •8.8. Системи впуску і випуску
- •Питанняі завдання для самоконтролю
- •9.Принцип побудови систем автоматизованого проектування двз
- •9.1. Загальні підходи до проектування двз як складної технічної системи
- •9.2. Можливий ступінь автоматизації різних етапів розробки конструкції двз
- •9.3. Основні елементи системи сапр двз
- •9.4. Загальна схема сапр двз
- •Завдання і запитання для самоконтролю
- •10. Перспективи розвитку двигунів нетрадиційних схем
- •10.1. Адіабатні дизелі
- •10.2. Двигун зовнішнього згоряння
- •10.3. Роторно-поршневі двигуни
- •10.4. Газотурбінні двигуни
- •10.5. Парові двигуни
- •10.6. Електричні двигуни
- •10.7. Інерційні двигуни
- •Питання і завдання для самоконтролю
- •Основні дані про зрівноваженість автомобільних двигунів найбільш вживаних схем
4.2. Процес впуску
4.2.1. Особливості процесу впуску
У процесі впуску тиск у циліндрі ДВЗ не сталий. У зв'язку із зміною швидкості поршня під час його руху від в.м.т. до н.м.т. тиск спочатку зменшується, а потім трохи зростає (рис. 4.4).
Впускний клапан починає відкриватися, коли поршень не дійшов до в.м.т. на 10...20° повороту колінчастого вала (п.к.в.) (точка 1), а випускний клапан закривається через 15...30° п.к.в. після в.м.т. (точка 4). Тому протягом деякого часу обидва клапани відкриті (перекриття клапанів). Свіжий заряд може поступати у циліндр, коли тиск в ньому стане меншим від тиску р0 навколишнього середовища. Але під час руху відпрацьованих газів через випускний клапан вони виявляють ежектуючу дію, внаслідок якої під впускним клапаном утворюється розрідження, і свіжий заряд починає надходити одночасно із видаленням відпрацьованих газів. Закривається впускний клапан із запізненням, коли поршень переміститься на 50...70° п.к.в. від н.м.т. Тиск у циліндрі в цей час підвищується приблизно до тиску р0 (точка 2), внаслідок чого циліндр дозаряджається свіжим зарядом.
Коли виконують тепловий розрахунок за методом проф. В.І. Гриневецького, приймають, що процес впуску закінчується у точці а й тиск у процесі впуску сталий і дорівнює ра.
4.2.2. Параметри процесу впуску
Процес впуску характеризується значенням параметрів стану робочого тіла в точці а діаграми (рис. 4.4), а також узагальненими параметрами: коефіцієнтом наповнення ηv та коефіцієнтом залишкових газів γ.
Тиск у циліндрі в кінці впуску ра можна визначити, якщо відомі втрати тиску ʌpа у впускній системі. З діаграми на рис. 4.4 випливає, що
Значення Ара може бути визначене з рівняння Бернуллі:
де β- коефіцієнт згасання швидкості свіжого заряду в розглядуваному перерізі; ζвп - коефіцієнт гідравлічного опору впускної системи, віднесений до найвужчого її перерізу, ωкл - середня швидкість руху заряду в прохідному перерізі клапана, ωкл=50...130 м/с.
Для сучасних автомобільних ДВЗ
Чим швидкохідніші ДВЗ, тим більша ця сума і менше значення тиску pa.
Коефіцієнтом наповнення ηv оцінюється досконалість процесу впуску. Він дорівнює відношенню кількості Мh (у кіломолях) або маси Gh (у кілограмах) свіжого заряду, який дійсно поступив у циліндр, до тієї кількості Мh (у кіломолях) або маси Gh (у кілограмах) заряду, яка могла б розміститися у робочому об'ємі Vh циліндра за даних умов на впуску, тобто для ДВЗ без наддуву при тиску р0 і температурі Т0 навколишнього середовища. Останній заряд називають теоретичним, або потенціальним:
де р0 - густина свіжого заряду, кг/м3,
де Rпов = 286 Дж/(кгК) - газова стала повітря.
Потенціальний заряд, кмоль
де R = 8316 Дж/(кмоль • К) - універсальна газова стала.
На процес впуску, головним чином, впливають: гідравлічний опір впускної системи, від якого залежить тиск у кінці впуску ра; підігрів свіжого заряду ʌT; наявність у циліндрі залишкових газів Мr з параметрами рr, Тr. Вплив кожного з перелічених факторів на процес впуску можна з'ясувати лише при окремому їх розгляді.
Підігрів свіжого заряду ʌT. Свіжий заряд під час руху впускною системою і в середині циліндра контактує з нагрітими стінками, температура його збільшується на ʌTст. Крім того, температура заряду збільшується внаслідок перетворення його кінетичної енергії в теплоту на ʌTкін під час втрати швидкості руху після попадання у циліндр. У карбюраторному двигуні, у якому свіжий заряд містить у собі і рідке паливо, частина теплоти підігріву витрачається на його випаровування (ʌTвип).
Для дизелів і газових ДВЗ ʌTвип = 0. Отже, сумарна температура підігріву заряду
Навіть для карбюраторного двигуна підігрів заряду корисний лише у певних межах, вихід за які приводить до зниження наповнення циліндрів.
Підрахуванню ʌT заважає відсутність надійних даних для вибору коефіцієнта тепловіддачі, середніх температур поверхні впускної системи і складність визначення долі випареного палива. Тому при тепловому розрахунку двигуна температуру ʌT приймають, використовуючи наявні експериментальні дані і результати непрямих обчислювань.
Залишкові гази. Це продукти згоряння, що залишаються в кінці впуску в циліндрі і займають об'єм Vr=Vc з параметрами рr, Тr . Кількість залишкових газів визначається за допомогою рівняння стану (у кіломолях):
Температура залишкових газів Тr залежить від складу суміші, що характеризується параметром а; ступеня розширення продуктів згоряння в такті розширення; тепловіддачі при згорянні і розширенні; розмірів циліндра; інтенсивності охолодження тощо. Чим більший вплив цих факторів, тим Тr менша.
На тиск залишкових газів рr, в основному, впливає частота обертання колінчастого валу. Чим вона вища, тим більше дроселювання відпрацьованих газів у випускному клапані, більший опір у випускній системі, вище значення рr.
Для визначення значень рr, Тr запропоновано декілька емпіричних залежностей. Але надійність їх недостатня, і при розрахунках значення рr, Тг вибираються за даними двигунів-прототипів.
Для оцінки кількості залишкових газів у циліндрі, коли поршень знаходиться у в.м.т., застосовується введений раніше (рівняння (3.28)) узагальнений параметр - коефіцієнт залишкових газів
Після підстановки у залежність (4.8) значень Мз.г, Мc.з з рівнянь (4.4), (4.7) і нескладних перетворень одержуємо такий вираз для γ:
Аналіз рівняння (4.9) свідчить, що при збільшенні ступеня стиску ε, коефіцієнта наповнення ηv і температури залишкових газів Тr значення коефіцієнта у зменшується, а при збільшенні тиску рr - збільшується.
Температура кінця впуску Та. У ДВЗ розглянуті вище фактори впливають на процес впуску одночасно. Тому в кінці впуску справедливе таке співвідношення температур:
Т0 < Та < Тr .
Розрахункова залежність для температури в кінці впуску виводиться з балансу теплоти. При цьому діють припущення:
Процес впуску відбувається від в.м.т. до н.м.т. при усталеному значенні тиску ра.
Теплоємності свіжого заряду, робочої суміші і залишкових газів у кінці впуску однакові; у відношенні до залишкових газів це припустимо, маючи на увазі їх невелику кількість.
Забруднення свіжого заряду відпрацьованими газами не береться до уваги.
Тоді рівняння балансу теплоти в процесі впуску матиме вигляд:
де μcpm = μc’pm = μc’’pm – середні молярні теплоємності робочої суміші, свіжого заряду і залишкових газів.
Після ділення рівняння на Мз.г і нескладних перетворень маємо
У залежності (4.10) видно, що на температуру Та , головним чином,
впливають температура навколишнього середовища, підігрів заряду і температура залишкових газів.
Залежність для розрахунку ηv За вихідну залежність для ηv приймаємо характеристичне рівняння для кінця впуску
або
З рівняння (4.4) враховуючи, рівняння (4.5) і (4.11), отримуємо
Із урахуванням рівняння (4.10) і беручи до уваги, що
після нескладних перетворень маємо