К3 Плоское движение твердого тела

Дано: ОА=25 см, АС=20 см, 2 рад/с, 1 рад/с².

Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.

Примечание: и – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; – угловая скорость колеса 1 (постоянная); и – скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.

К7 Сложное движение точки

Точка М движется относительно тела Д. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела Д определить для момента времени t=t₁ абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Положение точки М на схеме соответствует положительному значению

Дано: Точка М движется относительно тела Д. Уравнение относительного движения т. М: (см). Уравнение движения тела (рад). t=4 с; R=60 см.

Задание C3

Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)

К онструкция состоит из двух частей. На рисунке показан первый способ соединения – точка С шарнир. Второй способ соединения – точка С скользящая заделка.

Р₁ = 9 кН, М = 16 кН, q = 1,6 кН/м

Определить реакции опор, а так же соединения С для двух способов. Установить при каком способе соединения модуль реакции R_А наименьший.

Результаты вычислений оформить таблицей.

Задание С8

Определение положения центра тяжести тела

Найти координаты центра тяжести плоской фигуры

Вариант 6

К2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела

при поступательном и вращательном движениях

Д ано: движение груза 1 описывается уравнением

х = С₂ t² + С₁ t + C₀, где t – время, с; С_0,1,2 – некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x₀ , а его скорость – V₀ .

Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t₂ была равна х_{2 .}.

R₂ = 100 см, r₂ = 60 см, R₃ = 30 см, = 7 см, = 16 см/с,

= 215 см, t₂ = 4 c; t₁ = 2 c

Найти: коэффициенты С₂, С₁, C₀ , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t₁ скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.

Результаты вычислений оформить таблицей:

v1	а1	3	3	vМ
см/с	см/с2	с-1	с-2	см/с	см/с2

К3 Плоское движение твердого тела

Д ано: ОА=40 см, АС=6 см, r=15 см, 2 рад/с, 1 рад/с, 0.

Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.

Примечание: и – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; – угловая скорость колеса 1 (постоянная); и – скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.