Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Zadanija_Kinematika_i_Statika_s.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
5.61 Mб
Скачать

К7 Сложное движение точки

Точка М движется относительно тела Д. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела Д определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Положение точки М на схеме соответствует положительному значению

Дано: Точка М движется относительно тела Д. Уравнение относительного движения т. М: (см). Уравнение движения тела (рад). t=1/6 с; R=30 см.

Задание c3 Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)

К онструкция состоит из двух частей. На рисунке показан первый способ соединения – точка С шарнир. Второй способ соединения – точка С скользящая заделка.

Р1 = 6 кН, Р2 = 10 кН, М = 22 кН, q = 1 кН/м

Определить реакции опор, а так же соединения С для двух способов. Установить при каком способе соединения модуль реакции RА наименьший.

Результаты вычислений оформить таблицей.

Задание С8

Определение положения центра тяжести тела

Найти координаты центра тяжести плоской фигуры

Вариант 3

К2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела

п ри поступательном и вращательном движениях

Дано: движение груза 1 описывается уравнением

х = С2 t2 + С1 t + C0, где t – время, с; С0,1,2 – некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0 , а его скорость – V0 .

Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна х2 ..

R2 = 100 см, r2 = 60 см, R3 = 75 см, = 8 см, = 6 см/с, = 40 см, t2 = 4 c; t1 = 2 c

Найти: коэффициенты С2, С1, C0 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.

Результаты вычислений оформить таблицей:

v1

а1

3

3

vМ

см/с

см/с2

с-1

с-2

см/с

см/с2

К3 Плоское движение твердого тела

Д ано: r=50 см, 80 см/с, 100 см/с2.

Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.

Примечание: и – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; – угловая скорость колеса 1 (постоянная); и – скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.

К7 Сложное движение точки

Т очка М движется относительно тела Д. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела Д определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Положение точки М на схеме соответствует положительному значению

Дано: Точка М движется относительно тела Д. Уравнение относительного движения т. М: (см). Уравнение движения тела (рад). t=1 с; а=20 см.