Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Zadanija_Kinematika_i_Statika_s.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
5.61 Mб
Скачать

Задание c3 Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)

К онструкция состоит из двух частей. На рисунке показан первый способ соединения – точка С шарнир. Второй способ соединения – точка С скользящая заделка.

Р1 = 7 кН, Р2 = 9 кН, М = 20 кН, q = 1,2 кН/м

Определить реакции опор, а так же соединения С для двух способов. Установить при каком способе соединения модуль реакции RВ наименьший.

Результаты вычислений оформить таблицей.

Задание С8

Определение положения центра тяжести тела

Найти координаты центра тяжести плоской фигуры

Вариант 4

К2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела

при поступательном и вращательном движениях

Дано: движение груза 1 описывается уравнением

х = С2 t2 + С1 t + C0, где t – время, с; С0,1,2 – некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0 , а его скорость – V0 .

Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна х2 ..

R2 = 58 см, r2 = 45 см, R3 = 60 см, = 4 см, = 4 см/с, = 172 см, t2 = 4 c; t1 = 3 c

Найти: коэффициенты С2, С1, C0 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.

Результаты вычислений оформить таблицей:

v1

а1

3

3

vМ

см/с

см/с2

с-1

с-2

см/с

см/с2

К3 Плоское движение твердого тела

Д ано: ОА=35 см, АС=45 см, 2 рад/с, 8 рад/с2.

Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.

Примечание: и – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; – угловая скорость колеса 1 (постоянная); и – скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.

К7 Сложное движение точки

Точка М движется относительно тела Д. По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела Д определить для момента времени t=t1 абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М. Положение точки М на схеме соответствует положительному значению

Дано: Точка М движется относительно тела Д. Уравнение относительного движения т. М: (см). Уравнение движения тела (рад). t=2 с; =60о.

Задание C3

Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)

К онструкция состоит из двух частей. На рисунке показан первый способ соединения – точка С шарнир. Второй способ соединения – точка С скользящая заделка.

Р1 = 8 кН, М = 18 кН, q = 1,4 кН/м

Определить реакции опор, а так же соединения С для двух способов. Установить при каком способе соединения модуль реакции МА наименьший.

Результаты вычислений оформить таблицей.

Задание С8

Определение положения центра тяжести тела

Найти координаты центра тяжести плоской фигуры

Вариант 5

К2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях

Дано: движение груза 1 описывается уравнением

х = С2 t2 + С1 t + C0, где t – время, с; С0,1,2 – некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0 , а его скорость – V0 .

Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна х2 ..

R2 = 80 см, R3 = 45 см, r3 = 30 см, = 3 см, = 15 см/с,

= 102 см, t2 = 3 c; t1 = 2 c

Найти: коэффициенты С2, С1, C0 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.

Результаты вычислений оформить таблицей:

v1

а1

2

2

vМ

см/с

см/с2

с-1

с-2

см/с

см/с2