Задания необходимо сдать
не позднее
15 дней
до начала сессии!
Вариант 1
К2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела
при поступательном и вращательном движениях
Д
ано:
движение груза 1 описывается уравнением
х = С2 t2 + С1 t + C0, где t – время, с; С0,1,2 – некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0 , а его скорость – V0 .
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна х2 ..
R2 = 60 см, r2 =45 см, R3 = 36 см, х0 = 2 см, V0 =12см/с, х2 = 173 см, t2 = 3 см, t1= 2 см.
Найти: коэффициенты С2, С1, C0 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Результаты вычислений оформить таблицей:
v1 |
а1 |
3 |
3 |
vМ |
|
|
|
см/с |
см/с2 |
с-1 |
с-2 |
см/с |
см/с2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
К3 Плоское движение твердого тела
Дано:
ОА=40
см, АС=8
см, r=15
см,
3
рад/с,
2
рад/с2.
Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Примечание:
и
– угловая скорость и угловое ускорение
кривошипа ОА
при заданном положении механизма;
– угловая скорость колеса 1
(постоянная);
и
– скорость и ускорение точки А.
Качение колеса происходит без скольжения.
К7 Сложное движение точки
Точка
М
движется относительно тела Д.
По заданным уравнениям относительного
движения точки М и движения тела Д
определить для момента времени t=t1
абсолютную
скорость и абсолютное ускорение точки
М.
Положение точки М на схеме соответствует
положительному значению
Дано:
Точка М движется относительно тела Д.
Уравнение относительного движения т.
М:
(см). Уравнение движения тела
(рад). t=1
с; а=30 см.
Задание C3
Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
К
онструкция
состоит из двух частей. На рисунке
показан первый способ соединения –
точка С
шарнир. Второй способ соединения –
точка С
скользящая заделка.
Р1 = 5 кН, М = 24 кН, q = 0,8 кН/м
Определить реакции опор, а так же соединения С для двух способов. Установить при каком способе соединения модуль реакции ХА наименьший.
Результаты вычислений оформить таблицей.
Задание С8
Определение положения центра тяжести тела
Найти координаты центра тяжести плоской фигуры
Вариант 2
К2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела
при поступательном и вращательном движениях
Д
ано:
движение груза 1 описывается уравнением
х = С2 t2 + С1 t + C0, где t – время, с; С0,1,2 – некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t=0) координата груза должна быть x0 , а его скорость – V0 .
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени t=t2 была равна х2 ..
R2
= 80 см, R3
= 60 см, r3
= 45 см,
=
5 см,
= 10 см/с,
=
41 см, t2
= 2 c; t1
= 1 c
Найти: коэффициенты С2, С1, C0 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить так же в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Результаты вычислений оформить таблицей:
v1 |
а1 |
3 |
3 |
vМ |
|
|
|
см/с |
см/с2 |
с-1 |
с-2 |
см/с |
см/с2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
К3 Плоское движение твердого тела
Дано: ОА=30 см, АС=8 см, r=15 см, 4 рад/с, 2 рад/с2.
Найти: для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а так же угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Примечание: и – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; – угловая скорость колеса 1 (постоянная); и – скорость и ускорение точки А. Качение колеса происходит без скольжения.