
- •1.Определение понятия электропривод.Структурная схема электропривода эп.
- •2. Механические и электромеханические характеристики эд.
- •2.Механические и электромеханические характеристики эд.
- •3.Расчет и построение механической характеристики ад по паспортным данным мн, ωн, ω0, μп, μмах.
- •4.Выбор эд по мощности с учетом режима их работы s1, s2, s3.
- •5.Регулирование частоты вращения ад.
- •5.Пуск и реверс асинхронного эд.
- •5.Автоматизированное управление эп. Понятие замкнутых и разомкнутых систем управления. Обратные связи в эп.
- •6. Принцип частотного регулирования.
- •6.Преобразователи частоты для регулируемого эп. Функциональная схема преобразователя частоты со звеном постоянного тока.
- •7.Особенности работы эп в условиях сельского хозяйства.
- •7.Приводные характеристики рабочих машин.
- •8.Выбор мощности эд для приводов вентиляционной установки.
- •8.Управление эп вентиляционного оборудования.
- •9.Эп дробилок зерна и измельчителей кормов. Управление эп дробилки зерна
- •9.Управление электроприводом измельчителей и дробилок кормов
- •1.Особенности эксплуатации эо в условиях с.Х. И задачи эксплуатации энергетического хозяйства.Обязанности эксплуатационного персонала.
- •1.Понятия производственной и технической эксплуатации. Эффективность эксплуатации. Критерии эффективности эксплуатации.
- •3. Основные задачи эксплуатации электрических сетей. Оперативно-диспетчерское управление электрическими сетями.
- •3. Основные виды работ по обслуживанию вл электропередач. Эксплуатация эл. Сетей с эффективно заземленной нейтралью и с глухозаземленной нейтралью.
- •4.Эксплуатация тп. Приемка тп в эксплуатацию. Эксплуатация тп и распредустройств. Эксплуатация силовых трансформаторов.
- •5 Эксплуатация электроприводов. Приемка эп в эксплуатацию. Эксплуатация эд и аппаратуры защиты. Эксплуатация асинхронных частотно-регулируемых эп.
- •6.Эксплуатация микропроцессорных контроллеров и автоматических регуляторов.
6.Преобразователи частоты для регулируемого эп. Функциональная схема преобразователя частоты со звеном постоянного тока.
ПРИНЦИП РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ: ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ (ПЧ) СОСТОИТ ИЗ НЕУПРАВЛЯЕМОГО ДИОДНОГО СИЛОВОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ В, АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА (АИН), СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СУИ ШИМ, СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (САР), ДРОССЕЛЯ LВ И КОНДЕНСАТОРА ФИЛЬТРА CВ. РЕГУЛИРОВАНИЕ ВЫХОДНОЙ ЧАСТОТЫ FВЫХ И НАПРЯЖЕНИЯ UВЫХ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ В АИН ЗА СЧЕТ ВЫСОКОЧАСТОТНОГО ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОГО (ШИМ) УПРАВЛЕНИЯ.
РИС. 1. УПРОЩЕННАЯ СХЕМА АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА С ШИМ
ШИМ ХАРАКТЕРИЗУЕТСЯ ПЕРИОДОМ МОДУЛЯЦИИ, ВНУТРИ КОТОРОГО ОБМОТКА СТАТОРА ЭД ПОДКЛЮЧАЕТСЯ ПООЧЕРЕДНО К ПОЛОЖИТЕЛЬНОМУ И ОТРИЦАТЕЛЬНОМУ ПОЛЮСАМ ВЫПРЯМИТЕЛЯ.
ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ЭТИХ СОСТОЯНИЙ ВНУТРИ ПЕРИОДА ШИМ МОДУЛИРУЕТСЯ ПО СИНУСОИДАЛЬНОМУ ЗАКОНУ. ПРИ ВЫСОКИХ (ОБЫЧНО 2…15 КГЦ) ТАКТОВЫХ ЧАСТОТАХ ШИМ, В ОБМОТКАХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, ВСЛЕДСТВИЕ ИХ ФИЛЬТРУЮЩИХ СВОЙСТВ, ТЕКУТ СИНУСОИДАЛЬНЫЕ ТОКИ.
ТАКИМ ОБРАЗОМ, ФОРМА КРИВОЙ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ ПРЕДСТАВЛЯЕТ СОБОЙ ВЫСОКОЧАСТОТНУЮ ДВУХПОЛЯРНУЮ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ИМПУЛЬСОВ (РИС.2). ЧАСТОТА ИМПУЛЬСОВ ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ЧАСТОТОЙ ШИМ, ДЛИТЕЛЬНОСТЬ (ШИРИНА) ИМПУЛЬСОВ В ТЕЧЕНИЕ ПЕРИОДА ВЫХОДНОЙ ЧАСТОТЫ АИН ПРОМОДУЛИРОВАНА ПО СИНУСОИДАЛЬНОМУ ЗАКОНУ. ФОРМА КРИВОЙ ВЫХОДНОГО ТОКА (ТОКА В ОБМОТКАХ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ) ПРАКТИЧЕСКИ СИНУСОИДАЛЬНА.
РЕГУЛИРОВАНИЕ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ АИН МОЖНО ОСУЩЕСТВИТЬ ДВУМЯ СПОСОБАМИ: АМПЛИТУДНЫМ (АР) ЗА СЧЕТ ИЗМЕНЕНИЯ ВХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ UВ И ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ (ШИМ) ЗА СЧЕТ ИЗМЕНЕНИЯ ПРОГРАММЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ВЕНТИЛЕЙ V1-V6 ПРИ UВ = CONST. ВТОРОЙ СПОСОБ ПОЛУЧИЛ РАСПРОСТРАНЕНИЕ В СОВРЕМЕННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ ЧАСТОТЫ БЛАГОДАРЯ РАЗВИТИЮ СОВРЕМЕННОЙ ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ (МИКРОПРОЦЕССОРЫ, IBGT-ТРАНЗИСТОРЫ). ПРИ ШИМ-МОДУЛЯЦИИ ФОРМА ТОКОВ В ОБМОТКАХ СТАТОРА АД ПОЛУЧАЕТСЯ БЛИЗКОЙ К СИНУСОИДАЛЬНОЙ БЛАГОДАРЯ ФИЛЬТРУЮЩИМ СВОЙСТВАМ САМИХ ОБМОТОК.
РИС.2. КРИВЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ И ТОКА НА ВЫХОДЕ ТОРА С ШИМ
РИС.3. СХЕМА ИНВЕРТОРА: И - ТРЕХФАЗНЫЙ МОСТОВОЙ ИНВЕРТОР; В – ТРЕХФАЗНЫЙ МОСТОВОЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ;
СФ – КОНДЕНСАТОР ФИЛЬТРА
СОВРЕМЕННЫЕ ИНВЕРТОРЫ ВЫПОЛНЯЮТСЯ НА ОСНОВЕ ПОЛНОСТЬЮ УПРАВЛЯЕМЫХ СИЛОВЫХ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ – ЗАПИРАЕМЫХ – ТИРИСТОРОВ, ЛИБО БИПОЛЯРНЫХ - ТРАНЗИСТОРОВ С ИЗОЛИРОВАННЫМ ЗАТВОРОМ. НА РИС.3 ПРЕДСТАВЛЕНА 3-Х ФАЗНАЯ МОСТОВАЯ СХЕМА АВТОНОМНОГО ИНВЕРТОРА НА - ТРАНЗИСТОРАХ.
ОНА СОСТОИТ ИЗ ВХОДНОГО ЕМКОСТНОГО ФИЛЬТРА CФ И ШЕСТИ ТРАНЗИСТОРОВ V1-V6 ВКЛЮЧЕННЫМИ ВСТРЕЧНО-ПАРАЛЛЕЛЬНО ДИОДАМИ ОБРАТНОГО ТОКА D1-D6.
ЗА СЧЕТ ПООЧЕРЕДНОГО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ВЕНТИЛЕЙ V1-V6 ПО АЛГОРИТМУ, ЗАДАННОМУ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ, ПОСТОЯННОЕ ВХОДНОЙ НАПРЯЖЕНИЕ UВ ПРЕОБРАЗУЕТСЯ В ПЕРЕМЕННОЕ ПРЯМОУГОЛЬНО-ИМПУЛЬСНОЕ ВЫХОДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ. ЧЕРЕЗ УПРАВЛЯЕМЫЕ КЛЮЧИ V1-V6 ПРОТЕКАЕТ АКТИВНАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ ТОКА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ АД, ЧЕРЕЗ ДИОДЫ D1-D6 – РЕАКТИВНАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ ТОКА АД.