- •Автоматизований електропривод насосних та вентиляторних установок у задачах енергоресурсозбереження
- •Розділ 1 режими роботи насосних установок
- •1.1 Характеристика насосного обладнання
- •1.2 Електропривод насосних установок
- •1.3 Характеристика трубопровідної мережі
- •1.4 Визначення втрат тиску в трубопроводі
- •1.5 Керування продуктивністю насосної установки
- •Працюючих турбомеханізмів
- •1.6 Вплив зміни діаметра робочого колеса насоса на його характеристики
- •1.7 Існуючі способи опису характеристик насосних аґреґатів
- •1.8 Апроксимація напірних та енергетичних характеристик насоса
- •1.9 Аналіз напірно-витратних й енергетичних характеристик насоса при роботі на гідромережу
- •1.10 Визначення діапазону регулювання швидкості поодиноко працюючого насоса
- •1.11 Характеристики паралельно працюючих насосів при зміні швидкості обертання одного з турбомеханізмів
- •Характеристиками від зміни швидкості обертання регульованого насоса при
- •1.12 Розрахунок діапазону регулювання швидкості регульованого насоса при паралельній роботі турбомеханізмів
- •1.14 Розрахунок діапазону регулювання швидкості регульованого насоса при послідовній роботі турбомеханізмів
- •1.15 Альтернативні способи регулювання параметрів ну
- •1.16 Перехідні процеси в насосних комплексах
- •Пуск насосного аґреґату
- •Зупинка насосного аґреґата
- •Зрив подачі насоса
- •Аварійне вимкнення енергоживлення насосного аґреґату
- •Увімкнення і зупинка сусідніх аґреґатів
- •Гідравлічний удар
- •Турубулентність потоку рідини
- •Витік у трубопровідній мережі
- •1.17 Засоби гідрозахисту насосних комплексів
- •Засувки
- •Клапани зворотні
- •Гасники удару
- •Список літератури до розділу 1
- •Розділ 2 режими роботи вентиляторних установок
- •2.1 Галузі використання та принцип дії відцентрових вентиляторів
- •2.2 Технічні показники та характеристики вентиляторів
- •2.3 Регулювання параметрів вентиляторних установок
- •Список літератури до розділу 2
- •Розділ 3 лабораторний практикум Лабораторна робота № 1
- •Короткі теоретичні відомості
- •Опис функціональної схеми стенда
- •Порядок запуску насосів
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 2 Тема: Дослідження характеристик насосного комплексу при різних схемах з’єднання насосних агрегатів
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3
- •Короткі теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Реалізація прямого запуску насоса на порожній трубопровід
- •Реалізація прямого запуску насоса на заповнений трубопровід
- •Реалізація плавного запуску на порожній трубопровід
- •Реалізація плавного запуску насоса на заповнений трубопровід
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4
- •Опис функціональної схеми стенда
- •Порядок виконання роботи
- •Дослідження турбулентності в системі без протитиску
- •Дослідження турбулентності в системі з протитиском
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5
- •Порядок виконання роботи Раптова зупинка привода насоса без спрацьовування зворотного клапана
- •Раптова зупинка привода насоса зі спрацьовуванням зворотнього клапана
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 6
- •Опис функціональної схеми комп’ютеризованого аеродинамічного комплексу
- •Датчик витрати
- •Датчик тиску
- •Засувка
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 7
- •Короткі теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Список літератури за розділом 3
- •Висновок
- •Налагодження програмного забезпечення lGraph
- •Налаштування обладнання
- •Автоматизований електропривод насосних та вентиляторних установок у задачах енергоресурсозбереження Навчальний посібник
Гідравлічний удар
Під гідравлічним ударом розуміють різке збільшення тиску в трубопроводах при раптовій зупинці рідини, що рухається в них.
Для з'ясування явищ, що відбуваються при гідравлічному ударі, розглянемо горизонтальний трубопровід постійного діаметра, по якому із середньою швидкістю рухається рідина. Якщо швидко закрити встановлену на такому трубопроводі засувку, то шар рідини, що знаходиться безпосередньо біля засувки, має в момент закриття зупинитися, а тиск – збільшитись (унаслідок переходу кінетичної енергії в потенційну енергію тиску). Виходячи з того, що рідина стислива, зупинка всієї її маси в трубопроводі не відбувається миттєво.
Розглянемо
детальніше гідравлічний удар при різкому
закритті крана. Нехай
у кінці труби, по якій рідина рухається
зі швидкістю
здійснено миттєве закриття крана
(рис. 1.40, а). Тоді
швидкість частинок
рідини, що натрапили на кран, буде
погашена, а їх кінетична енергія перейде
в роботу деформації стінок труби і
рідини. При цьому стінки труби розтягуються,
а рідина стискається відповідно до
підвищення тиску ∆руд.
На загальмовані частинки біля крана
набігають інші, сусідні з ними, частинки
і теж втрачають швидкість, унаслідок
чого переріз n–n
переміщається вправо
зі швидкістю с,
яку називають швидкістю ударної хвилі;
сама ж перехідна область, у якій тиск
змінюється на величину ∆руд
, називається ударною
хвилею.
Коли ударна хвиля переміститься до резервуара, рідина виявиться зупиненою і стисненою у всій трубі, а стінки труби – розтягнутими. Ударне підвищення тиску ∆руд поширеться на всю трубу (рис. 1.40, б). Але такий стан не є рівноважним. Під дією перепаду тиску ∆руд частинки рідини спрямовуються з труби до резервуара, причому цей рух почнеться з перерізу, безпосередньо прилеглого до резервуара. Тепер перетин n–n переміщається у зворотному напрямку – до крана з тією самою швидкістю с, залишаючи за собою вирівняний тиск р0 (рис. 1.40, в).
Рідина і стінки труби передбачаються
пружними, тому вони повертаються до
колишнього стану, відповідного тиску
р0. Робота деформації
повністю переходить у кінетичну енергію,
і рідина в трубі набуває первинної
швидкості
,
але спрямованої тепер у протилежний
бік.
З цією швидкістю «рідка колона» (рис. 1.40, г) прагне відірватися від крана, у результаті виникає неґативна ударна хвиля під тиском р0 – ∆руд, яка направляєтся від крана до резервуара зі швидкістю с, залишаючи за собою стиснені стінки труби і розширену рідину, що зумовлено зниженням тиску (рис. 1.40, д). Кінетична енергія рідини знов переходить у роботу деформацій, але протилежного знака.
Стан труби у момент приходу
неґативної ударної хвилі до резервуара
показаний на рис. 1.40, е.
Так само як і для
випадку, зображеного на
рис. 1.40, б,
він не є рівноважним.
На рис. 1.40, ж показаний
процес вирівнювання тиску в трубі та
резервуарі, що супроводжується виникненням
руху рідини зі швидкістю
.
Відомо, що як тільки відбита від резервуара ударна хвиля під тиском ∆руд досягне крана, виникне ситуація, що вже мала місце у момент закриття крана. Увесь цикл гідравлічного удару повториться.
Рисунок 1.40 – Стадії гідравлічного удару
Якщо гідравлічний удар являє собою хвилю підвищення тиску, то він називається позитивним; удар, що викликає зниження тиску, – негативним. Хвиля зміни тиску (позитивна або негативна), що поширюється вгору за течією, називається прямою, а хвиля протилежного напрямку – зворотною.
Поверхню, що відокремлює ділянку поширення ударної хвилі від ділянки незбуреного нею руху, називається фронтом хвилі. Фронт будь-якої хвилі гідравлічного удару переміщається з кінцевою швидкістю, яку називають швидкістю поширення ударної хвилі. Час, протягом якого ударна хвиля проходить подвійну довжину труби, називають фазою гідравлічного удару.
Швидкість поширення ударної хвилі залежить від роду рідини, матеріалу труби, її діаметра і товщини стінок і визначається наступним виразом:
|
(1.69) |
де К – модуль пружності рідини; ρ – густина рідини; Е – модуль пружності матеріалу труби; d – внутрішній діаметр труби; δ – товщина стінок труби.
Підвищення тиску при прямому ударі, коли час закриття (відкриття) засувки більший, ніж фаза гідроудару tзас>T визначається за формулою:
|
(1.70) |
де
– швидкість руху води в трубопроводі
до закриття засувки.
Якщо час закриття засувки менший за фазу удару (tзас < Т), то такий удар називається прямим.
У цьому випадку додатковий тиск може бути визначений за формулою:
|
(1.71) |
Результат дії удару виражають також величиною підвищення напору, що дорівнює:
– при
прямому ударі
;
– при
непрямому
.
Гідравлічний удар може мати місце, наприклад, при швидкому закритті різних запірних пристроїв, установлюваних на трубопроводах (засувка, кран), раптовій зупинці насосів, що перекачують рідину, та ін. Особливо небезпечний гідравлічний удар у довгих трубопроводах, у яких рухаються значні маси рідини з великими швидкостями.
У випадках, якщо не застосовувати відповідних запобіжних заходів, гідравлічний удар може призвести до пошкодження місць з'єднань окремих труб (фланці, розтруби), розриву стінок трубопроводу, поломки насосів та ін.

,