Глава 3.

Работа с коллекцией электронных карт

3.1. Форматы электронных карт, используемых системой

dKart Navigator работает с векторными электронными картами. Карты данного типа имеют много преимуществ перед бумажными навигационными картами. Помимо информации, которая приводится на бумажных картах, в базе данных карты векторного формата содержатся сведения из руководств, пособий для плавания, других источников: лоций, описаний огней и знаков и т. п. В комбинации с датчиками координат текущего места судна, например, приемоиндикатором GPS они способствуют повышению безопасности пла­вания по маршруту, обеспечивая автоматический анализ навигационной об­становки, выработку визуальных и звуковых предупреждений об опасности впереди по курсу судна.

dKart Navigator позволяет использовать карты следующих форматов:

• IHO S-57e3.1 - официальные векторные электронные навигационные кар­ты (ЭНК), издаваемые гидрографическими службами в соответствии со стандартом международной гидрографической организации;

• CM-93v2 и CM-93v3 - векторные электронные навигационные карты фирмы С-МАР.

Официально действующий в настоящее время формат IHO S-57e3.1 явля­ется обменным форматом для цифровых гидрографических данных. Он уста­навливает форму их передачи, структуру и профили применения. Формат манипулирует особым типом данных, называемых объектами. Причем под объектом понимается представленное в цифровом виде описание сущности некоторой картографической единицы. Объект описывается своими характе­ристиками (attributes), геометрией и связями с другими объектами. Каждый объект принадлежит к соответствующему классу. В свою очередь, класс опи­сывает некий естественный или искусственный объект реального мира, на­пример: маяк, буй, район, участок береговой черты и т. п.

Формат IHO S-57e3.1 содержит правила передачи данных, но не регламен­тирует форму их отображения на дисплее.

ЭНК считается недостаточно эффективным средством для непосредствен­ной индикации картографических данных на экране дисплея. Поэтому для вывода карты на экран, производители ЭКНИС выбирают собственные, так называемые пользовательские форматы - конверторы, которые позволяют увеличить скорость обработки данных ЭНК, улучшить параметры системы, придать ей желаемые функции. Необходимость применения пользователь­ского формата обусловлена нецелесообразностью прямого употребления формата S-57e3.1 в ЭКНИС по следующим причинам:

- в формате IHO S-57e3.1 все числа (координаты, значения глубин и т. п.) представлены в виде строк кода ASCII, имеющих различные длины, по­этому при преобразовании строк в числа необходима проверка разрядно­сти, неизбежно уменьшающая скорость формирования электронной кар­ты на экране дисплея;

• формат IHO S-57e3.1 не является оперативной структурой для прямого доступа к элементам базы данных;

• в файле электронной карты формата IHO S-57e3.1 не производится сор­тировка данных, поэтому при их визуализации требуется существенная затрата машинного времени, связанная с отбором и поиском картографи­ческой информации, что замедляет скорость формирования самой карты;

• формат IHO S-57e3.1 не позволяет производить произвольный поиск кон­кретного картографического объекта или группы объектов.

dKart Navigator также осуществляет эквивалентное преобразование (кон­вертацию) наборов данных ЭНК в формате IHO S-57e3.1 во внутренний фор­мат «dcf» - системной электронной навигационной карты (СЭНК) с автома­тической проверкой отсутствия ошибок. Поэтому, наборы данных в формате IHO S-57e3.1, поставляемые гидрографическими службами, должны быть предварительно отконвертированы во внутренний формат, что осуществля­ется в разделе «Коллекция карт». После конвертации программа включает карты в коллекцию, и они становятся доступными для решения задач.

Карты в формате «dcf» могут поставляться по отдельному заказу. В этом случае они должны быть предварительно включены в коллекцию.

Форматы CM-93v2 и CM-93v3 фирмы С-МАР на логическом уровне со­вместимы с форматом IHO S-57e3.1. Для того, чтобы использовать эти карты, необходимо выполнить определенные процедуры доступа в разделе «Конфи­гурация системы». Коллекция карт фирмы С-МАР насчитывает более 16000 единиц и обеспечивает покрытие значительной части мирового океана.

Пользователи коллекции карт форматов CM-93v2 и CM-93v3, оформив подписку на электронные карты, получают компакт-диски со всеми картами, имеющимися в коллекции фирмы С-МАР. В рамках стандартной подписки новые диски поступают потребителям с интервалом в четыре месяца. В пе­риод между новыми выпусками дисков можно получить текущую корректу­ру, обратившись к серверу фирмы С-МАР с помощью сети Internet.

Географические координаты судна и объектов карты, с которыми работает программа, соответствуют определенной системе координат (локальному геодезическому датуму). Отображение электронной карты и решение навига­ционных задач на ней могут осуществляться в одной из многих предусмот­ренных в ЭКС систем координат, при этом программа вводит поправки, от­носительно системы координат, для которой карта была оцифрована.

Выбранная для отображения электронной карты система координат может не совпадать с системой координат, поступающих от внешнего датчика. Для корректного решения задач в разделе «Конфигурация системы», на странице «Датумы», программе должна быть указана система координат внешнего датчика.