8.2. Наложение радиолокационного изображения на карту

Наложение радиолокационного изображения на электронную карту позво­ляет повысить достоверность оценки судоводителем навигационной обста­новки. Появляется надежный критерий оценки достоверности информации, отображаемой электронной картографической системой и радаром в отдель­ности.

Наложение радиолокационного изображения на электронную карту воз­можно, если на судовой компьютер установлен, связан с dKart Navigator и подключен к РЛС радар-процессор типа AT-ADSP062.

Настройка параметров радиолокационного изображения производится в разделе «Конфигурация системы». После того, как проведены необходимые настройки, надо последовательно нажать кнопки «Старт радар-процессор» и «Применить» - текущее радиолокационное изображение отобразится на фоне карте, а в верхней части экрана появится дополнительная панель управления (рис.53).

жатием кнопки

на закладке «Доп.» панели управления. Следует пом-

При нажатии кнопки

нить, что шкала радара, устанавливаемая на странице «Радар» всегда должна совпадать с текущей шкалой, на которой фактически работает радиолокатор.

на дополнительной панели управления, программа

Нажатием кнопки

dKart Navigator отображает карту таким образом, что радиолокационное изо­бражение умещается на экране полностью.

вызывается окно «Наложение» радара, где можно на-

производит сброс на ноль всех произведенных смещений.

строить необходимые параметры изображения, не заходя в раздел «Конфигу­рация системы».

Кнопки

используются для

смещения изображения относи­- для разворота

Кнопка

тельно карты в направлениях N-8 и Е-\У, а кнопки изображения, соответственно, против - и по часовой стрелке. Значения про­изведенных смещений, пересчитанные на точку отсчета координат судна, отображаются в полях справа от кнопок.

Кнопка

придает радиолокационному изображению прозрачность, ис-

ключающую потери в отображении объектов карты при наложении. Однако это требует большой затраты вычислительных ресурсов, поэтому данную функцию не стоит использовать на маломощных компьютерах.

Выход из режима, осуществляется нажатием кнопки

8.3. Трехмерное моделирование рельефа дна

К числу полезных свойств программы dKart Navigator относится возмож­ность построения трехмерных изображений рельефа морского дна. Эта функция может быть использована судоводителем при плавании в узкостях, постановке на якорь, ведении промыслового лова. Трехмерное изображение строится как на основе информации о глубинах, содержащихся в базе данных электронной карты, так и по реальным измерениям глубин, поступающим от эхолота. Для получения большей информативности и наглядности трехмер­ное изображение рельефа может быть совмещено с изображением электрон­ной навигационной карты. При этом в 3D модели могут одновременно ото­бражаться собственный символ судна, текущий маршрут, цели АИС и САРП, а также другая навигационная информация (рис.54).

надо нажать кнопку

на панели управления. Окно «3D Модель» отобра-

зится в нижней части экрана. Если судно находится в пределах текущей об­ласти карты, его символ будет показан на модели. В режиме "привязан" символ судна будет постоянно отображаться на модели, которая будет пере­страиваться в процессе движения в соответствии с выбранной областью пе­рерисовки. Программа перестраивает модель всякий раз, когда происходит смена текущей карты, ее масштаба или отображаемой области, что естест­венно занимает некоторое время.

Символ судна на модели представляет собой равнобедренный треугольник, ориентированный по курсу судна. Текущее место судна соединяется с дном моря отрезком прямой линии. Данная прямая образует с диаметральной плоскостью судна «треугольник осадки», длина его вертикального катета соответствует осадке судна в масштабе модели.

Выпадающий список

Символ красного цвета в левой верхней части окна указывает направление на север. В левой нижней части окна расположена красная шкала вертикаль­ного масштаба модели, ограниченная снизу максимальной глубиной содер­жащейся на текущей карте. Реальные горизонтальные размеры области ука­зываются в правом нижнем углу окна, в морских милях.

используется для выбора удобного для вос-

Кнопки

приятия вертикального масштаба модели. значение 7\1 соответствует макси­мальному масштабу, г\8 - минимальному.

служат для установки положения точки наблюдателя от-

Кнопки

носительно диаметральной плоскости судна: соответственно слева, с кормы и справа.

управляют направ-

предназначены для разворота модели вокруг гори-

зонтальной и вертикальной осей, а кнопки

лением освещения для придания изображению необходимой рельефности.

Указанные функции могут также выполняться при помощи колеса и кла­виш мыши. Для разворота модели вверх-вниз вокруг горизонтальной оси на­до вращать колесо мыши в направлении вперед-назад, для разворота относи­тельно вертикальной оси - то же самое, но при нажатой левой клавише. Для управления освещением модели дополнительно к указанным действиям сле­дует нажать клавишу Ctrl.

Кнопки

масштаба модели, соответственно. При нажатии кнопки

предназначены для пошагового увеличения и уменьшения

модель изобра-

жается в исходном масштабе.

Если зацепить курсором за верхнюю границу окна модели, можно изме­нить по своему усмотрению его вертикальный размер. Чтобы закрыть окно и

выйти из раздела, надо нажать кнопку

_Х

Выбор источника данных, на основе которых создается трехмерная мо­дель, производится из выпадающего списка в левом верхнем углу окна:

• ЭНК - только с использованием базы данных текущей карты;

• Промер - только с использованием данных измерений глубин эхолотом;

• Комбинир. - с использованием обоих источников информации. Следует учитывать, что для построения модели рельефа дна в варианте

«Промер» требуется некоторый минимальный набор информации о глубинах на определенной площади дна. Иными словами модель не может быть по­строена на основе, например, одного промерного галса. То же относится к информации карты, которая может не содержать сведений о глубинах по причине чрезмерного увеличения масштаба отображения или отсутствия ее как таковой. В случае недостатка информации для построения модели про­грамма выводит сообщение «NO DATA».

При нажатии кнопки «Вид» выводится окно «Настройка 3D». Его нижнее поле содержит переключатели, предназначенные для выбора состава объек­тов, отображаемых на модели:

• Символ судна - символа судна;

• Маршрут - участков (красные непрерывные прямые) и путевых точек те­кущего маршрута;

• пройденный путь - отметок пути, пройденного судном;

• Маркеры - путевых маркеров, маркеров условий и маркеров событий в виде символов, соединенных с дном отрезками вертикальных прямых;

• Промер - отметок собственных измерений глубин эхолотом в виде точек, расположенных на дне модели.

Программа dKart Navigator позволяет записывать и отображать на элек­тронной карте глубины измеренные эхолотом.

Для записи глубин, измеренных эхолотом, следует нажать кнопку «Запись ЭЛ» на закладке «Доп.» панели управления ЭКС. Данные промеров хранятся в директории «Charts/Echo» в виде набора файлов, каждый из которых соот­ветствует квадрату земной поверхности размером 1x1 метр. В файлах содер­жатся географические координаты узлов регулярной сетки глубин и соответ­ствующие значения глубин. Расстояние между узлами сетки равняется пяти метрам.

Чтобы отобразить на электронной карте глубины измеренные эхолотом надо включить переключатель «Отметки глубин» (рис.55), расположенный на странице «Глубина» в поле «Запись глубин».

Заключение

Преимущества использования электронных картографических систем осо­бенно существенны при плавании судна в сложных навигационных условиях, например, узкостях, так как текущее место судна в реальном масштабе вре­мени автоматически и постоянно отображается на электронной карте. Пред­варительная прокладка и последующий контроль за движением судна по из­бранному пути становятся простыми, точными и не требуют много времени.

Уникальная функция ECDIS, которой не обладают какие-либо другие тех­нические средства навигации - это вычисление безопасных курсов на основе непрерывной обработки цифровой базы электронной карты. Таким образом, пресекается попытка сделать предварительную прокладку по небезопасному пути, исключается вероятность ошибки из-за невнимательности штурмана и указываются безопасные курсы при ведении исполнительной прокладки.

В настоящее время бумажная морская карта пользуется исключительным легальным признанием как основа организации навигационной безопасности плавания. Судно считается отвечающим требованиям SOLAS, если оно имеет адекватные и современные карты, лоции, пособия «Огни и знаки», извещения мореплавателям, таблицы приливов и другие навигационные издания, необ­ходимые для предстоящего рейса.

Признание IMO Резолюцией А.817(19) электронных навигационных карт формата IHO S-57e3 аналогом их бумажного оригинала фактически означает не физическую эквивалентность бумажной карты и ее электронной копии, а юридическое признание возможности использования средства навигации, со­ответствующего стандарту IMO для ECDIS, без использования капитаном бумажных карт на тот же район плавания.

Векторные карты в формате IHO S-57e3.1, новой версии формата S-57e3, легально признаются отвечающими требованиям безопасности, если они ба­зируются на данных, полученных от официально признанных национальных гидрографических служб. Надо отметить, что в настоящее время значитель­ное количество базовых данных для векторных карт разработано не гидро-графиями, а частными компаниями, специализирующимися в этой области. Такими картами являются и карты форматов CM-93v2 и CM-93v2, исполь­зуемые в dKart Navigator. Считается, что электронные карты, основанные на официально признанных данных, в достаточном количестве появятся в бли­жайшие годы.

Потенциальный вклад электронных карт в безопасность мореплавания не­оспорим. Электронные картографические навигационно-информационные системы становятся основой «интегрированного мостика» современных су­дов. Поэтому вопрос соответствующей подготовки судоводительского соста­ва является важным аспектом при внедрении электронных карт. Широкое использование ЭКС без надлежащего обучения способно привести к увели­чению риска возникновения навигационных аварий из-за передоверия элек­тронным средствам.

Список литературы

1. Резолюция IMO А. 817(19) с поправками в резолюции MSC.86(70) «Тех­нико-эксплуатационные требования к ЭКДИС».

2. Модельный курс IMO 1.27 «Использование электронных карт и инфор­мационных систем ЭКНИС», Лондон: IMO, 2000 г.- 57 с.

3. Стандарт МТ РФ. Электронные картографические навигационные ин­формационные системы (ЭКНИС). Технико-эксплуатационные требова­ния. Методы и требуемые результаты испытаний. №>.МФ-02-22/848-43. Изд. 2-е, исправленное и дополненное 2001 г.

4. Стандарт IHO S-57е(3.1) «Стандарт передачи цифровых гидрографиче­ских данных» 2001 г.

5. Стандарт IHO S-52(5) «Спецификация на содержание карты и аспекты отображения» 1996 г.

6. dKart Navigator. User's Manual. - SPb.: Morintech, 2002. - 267 c.

7. Губернаторов С. Электронная навигация на рубеже столетий.// www. dKart.ru. - 2000.

8. Конвенция СОЛАС-74 с дополнениями и изменениями главы V.

9. Комраков Е. Перспективы перехода ECDIS на уровень интегрированных информационных навигационных систем.//Вестник Транзаса.-1999,-№ 1

10. Лобастов В.М. Использование электронных картографических систем в судовождении: Учеб. пособие - Владивосток: ДВГМА, 2000. - 144 с.

11. Шах Ю. Растровые и векторные навигационные системы: «за» и «про-тив»//Судоходство, 2000. -№4. - с.24-25.

12. Методы и средства современной навигации: Сб. матер. регион. науч. -практ. семин. - Владивосток.: ДВГМА, 1999. - 114 с.

Позиция № 54 в плане издания учебной литературы МГУ на 2004 г.

Владимир Михайлович Лобастов Электронная картографическая система «dKart Navigator»

Учебное пособие Компьютерная верстка автора

5,0 уч.-изд.л. Формат 60x84/16 Тираж 100 Заказ № 199

Отпечатано в типографии МГУ им. адм. Г.И. Невельского Владивосток, 59, ул. Верхнепортовая, 50а

17