Глава 5.

Предварительная прокладка пути судна

Работа с базой данных маршрутов

В соответствии с принятыми к электронной картографии стандартами, как предварительная, так и исполнительная прокладка должны выполняться в системе простыми и надежными способами. При выполнении предварительной прокладки должно обеспечиваться нанесение прямолинейных и криволинейных участков пути по основному и запасному маршрутам и внесение в них необходимых изменений. Особо оговаривается возможность ввода пре­делов отклонения судна от заданного маршрута, при достижении которых системой подается предупредительный сигнал.

Предварительную прокладку пути судна в ЭКС можно выполнить двумя способами: непосредственно на экране - по электронным картам или путем переноса её в систему с бумажных навигационных карт. Координаты судна, поступающие в ЭКС от спутникового приемоиндикатора, относятся к системе координат \VGS-84. В этой же системе построены и электронные карты в формате 1НО S-57e3. Если координаты поворотных точек предстоящего перехода снимаются с бумажной карты, то при вводе их в ЭКС необходимо учитывать поправки за переход к системе \VGS-84.

Выполненные предварительные прокладки по конкретным маршрутам пе­реходов могут без ограничения времени сохраняться в базе данных маршрутов электронной картографической системы. В любой момент они могут быть загружены в качестве текущего маршрута для исполнительной прокладки, откорректированы или удалены с жесткого диска компьютера по желанию судоводителя, если отпадает необходимость их использования.

кнопку

Для того, чтобы войти в раздел предварительной прокладки надо нажать

на панели управления. Запуск предварительной прокладки про

темы, нажав кнопку

исходит также после установки курсора над участком или путевой точкой те­кущего маршрута и нажатия правой клавиши мыши. При входе в раздел про­грамма продолжает работать с текущим маршрутом исполнительной про­кладки, поэтому первоначально выводится запрос на создание его копии. Ес­ли подтверждено создание копии, программа добавит к его названию слово «copy» и загрузит копию для редактирования. При выборе «Нет» для редак­тирования загружается текущий маршрут. В этом случае каждое внесенное изменение в порядок или положение путевых точек будет учитываться как выбор нового текущего маршрута, и сопровождаться соответствующей запи­сью в судовой журнал. Готовый маршрут можно выбрать из числа хранящихся в базе данных сис-

на панели управления. На экране появится окно «Вы-

бор маршрута» (рис.31). Для того чтобы загрузить маршрут, надо выбрать

его из списка. Программа сделает его текущим и начнет выполнение мар­шрутных расчетов. Верхний элемент в списке - «Не определен» используется при не заданном маршруте. Если его выбрать, программа остановит мар­шрутные расчеты и выведет соответствующее сообщение на индикаторе пре­дупреждений в нижней части панели управления.

На электронной карте можно отобразить одновременно с текущим маршрутом второй, альтернативный вариант перехода. Он показывается на карте черным цветом и не используется программой для маршрутных расчетов. Для того чтобы показать его на карте необходимо:

• Нажать кнопку «Выбрать» в поле «Доп. Маршрут».

• В открывшемся окне «Выбор доп. Маршрута» выбрать его из списка.

• Нажать кнопку «Ввод» - на карте вместе с основным появится дополнительный маршрут перехода.

Для удаления дополнительного маршрута используется кнопка «Удалить».

Кнопка «Переслать маршрут» используется для передачи маршрута в при­емник ГНСС через выбранный порт компьютера. При нажатии кнопки на эк­ране появляется окно «Переслать маршрут». В окне нужно выбрать порт компьютера, к которому подключен данный приемник и нажать кнопку «Пе­реслать». Надо отметить, что данная функция позволяет передать (экспорти­ровать) только не пройденную судном часть маршрута. Полностью маршрут экспортируется в разделе «Предварительная прокладка».

В поле «Б_общ » выводится пройденное судном расстояние с момента запус­ка программы. Нижнее поле окна отображает расстояние, пройденное судном с момента нажатия кнопки «Сброс».

Переход с основного на дополнительный маршрут и обратно. Чтобы вы­брать дополнительный, альтернативный вариант перехода в качестве текуще­го, надо щелкнуть левой клавишей мыши на его названии в формуляре. Про­грамма начнет производить маршрутные расчеты для выбранного дополни­тельного маршрута, отобразив его название на панели управления, а путевая точка дополнительного маршрута, ближайшая к текущему месту судна, ста­нет текущей. При этом основной маршрут становится дополнительным. Об­ратное переключение производится аналогичным образом.

Выбор произвольной точки маршрута в качестве путевой. Если щелкнуть правой клавишей мыши в строке номера путевой точки в формуляре мар­шрута, она станет текущей. Если из списка доступных путевых точек вы­брать вариант «Авто», программа переключается в режим автоматического выбора в качестве текущей очередной по направлению движения путевой точки. В принципе в качестве путевой точки может быть выбрана любая дру­гая точка, но только не пройденная по маршруту. Для выбора текущей путе-

на панели управления

вой точки можно также воспользоваться кнопкой

при нажатии которой выводится окно «Выбор путевой точки». Здесь же можно установить путевой маркер - временную путевую точку. dKart Navi­gator будет производить все расчеты относительно этого маркера, как отно­сительно путевой точки. Если требуется удалить маркер с карты по достиже­нии его траверза, надо включить переключатель «Отмена на траверзе». Про­грамма автоматически возвратится к контролю положения судна относитель­но очередной точки ранее выбранного маршрута. В ином случае, она про­должит отслеживать путевой маркер до тех пор, пока он не будет снят.

Для работы с базой данных маршрутов служит линейка инструментов, ко­торая появляется в верхней части экрана при входе в раздел предварительной прокладки (рис. 32).

Выбор маршрута для редактирования. Выбор маршрута для редактирова­ния производится по его названию из выпадающего списка, расположенного в левой части линейки инструментов.

кнопку

. Откроется окно «Название маршрута», в поле которого следует

Создание нового маршрута. Функция служит для формирования нового маршрута и занесения его в базу данных системы. Для ее вызова надо нажать

ввести его название и нажать кнопку «Ввод». Далее, в нижней части экрана отобразится таблица путевых точек. В нее, после выбора системы координат, вносятся необходимые данные. При этом программа автоматически введет соответствующие поправки к координатам путевых точек, снятым с бумаж­ной карты. dKart Navigator не допускает создания маршрутов с одинаковыми названиями.

, откро-

Переименование маршрута. Функция предназначена для изменения назва­ния маршрута, уже существующего в базе данных. Чтобы переименовать

маршрут, надо выбрать его из списка маршрутов, нажать кнопку

ется окно «Новое название маршрута». В поле окна необходимо ввести новое название и нажать «Ввод».

Просмотр маршрута на карте. Для того, чтобы полностью отобразить маршрут из базы данных на карте для просмотра, надо выбрать его из списка,

затем нажать кнопку

кнопку

на линейке инструментов.

Удаление маршрута из базы данных. Для удаления маршрута из базы дан-

ных необходимо выбрать его из списка маршрутов и нажать кнопку

. Про-

Копирование маршрута. Функция служит для создания копии сущест­вующего маршрута с целью его последующего редактирования. Для сохра­нения в базе данных копии маршрута под новым названием надо нажать

грамма выведет запрос на подтверждение этого действия. При положитель­ном ответе на запрос маршрут будет удален из базы данных.

Пересчет маршрута для обратного перехода. В dKart Navigator нет необ­ходимости выполнять новую предварительную прокладку, если судну пред­стоит обратный переход по тому же маршруту. Наличие функции «Реверс маршрута» позволяет автоматически произвести пересчет и перенумерацию его путевых точек для перехода в обратном направлении. Для этого надо вы­брать маршрут из списка и скопировать его с новым именем. Далее следует

нажать кнопку

, после чего программа изменит порядок следования путе-

вых точек в маршруте.

Импорт и экспорт маршрутов. Выбранный маршрут для обмена с други­ми пользователями можно сохранить на жестком диске или дискете в тексто­вом формате или в формате Microsoft Excel, а также отправить в виде NMEA-сообщения через порт компьютера для использования во внешнем устройст­ве, например, приемнике ГНСС.

Для экспорта маршрута необходимо выбрать его из выпадающего списка

откро-

на линейке инструментов, нажать кнопку

ется окно меню функции «Экспортировать маршрут» (рис.33). Если надо экспортировать маршрут для ис­пользования в ЭКС, выбирается пункт «Файл».

Имя файла будет совпадать с названием маршрута и иметь расширение «. Rte». При сохранении маршрута, программа предложит ввести пароль для ограничения доступа к экспортируемому маршруту.

При выборе пункта «Текст. Файл», маршрут сохраняется в виде текстового файла с расширением «.txt» на выбранном диске в указанной пользователем директории.

Если маршрут пересылается на внешнее устройство, выбирается пункт «СОМ порт». В этом случае в открывшемся окне «Переслать маршрут» надо выбрать из списка порт, к которому подключено внешнее устройство и на­жать кнопку «Переслать». В соответствии с протоколом NMEA-0183 про­грамма посылает сообщения двух типов:

• RTE - маршрут, передаются идентификаторы путевых точек по порядку.

• WPL - координаты точки. Количество сообщений этого типа совпадает с количеством путевых точек. В случае несовпадения координат карты и внешнего устройства, координаты автоматически пересчитываются с уче­том поправки за их несовпадение.

Маршрут можно экспортировать в формате Microsoft Excel. Программа преобразует маршрут в таблицу Microsoft Excel и по окончании операции предложит просмотреть ее.

Для импорта маршрута с дискеты или жесткого диска необходимо нажать

кнопку

на линейке инструментов, в открывшемся окне выбрать файл для

загрузки и нажать кнопку «Открыть». При этом если требуется, вводится па­роль. Программа добавляет выбранный маршрут в базу данных.

Маршруты, импортируемые из внешних устройств принимаются програм­мой автоматически. Прием и передача сообщений RTE и WPL возможны только в том случае, если СОМ-порт, предназначенный для связи с внешним устройством, настроен для приема и передачи этих сообщений.

Предварительная прокладка в табличной форме

Таблица путевых точек располагается в нижней части экрана (рис.34). Для ее вызова надо войти в раздел «Предварительная прокладка», нажав на пане­ли управления соответствующую кнопку.

Добавить | Вставить | Удалить | Вставить м-т | Ортодромия | Поиск						|wGS1984
	Название	Шир	Доя	Смщ каб	V уз		Ru каб	К	Локс. M	Локс. сум M	ДБК M
1		59'27.799'N	24"44.142'E
_* л			24°45.869'Е	1.80	0.0		2.0	69.8"	8.94	8.94	0.94
		59"28.281ЧЧ	24"46.719'Е	1.00	0.0		2.0	69.9"	8.27	1.21	0.27
		59-29.691 "N	24"45.857,Е	1.00	0.0		2.0	342.7"	1.59	2.80	1.59
			24"45.43ГЕ	1.50	0.0		2.0	343.6'	8.76	3.57	0.76

Рис. 34. Таблица путевых точек

Каждая строка таблицы описывает одну путевую точку, две последова­тельные строки - участок маршрута. Некоторые поля таблицы доступны для ручного ввода информации, другие являются полями вывода расчетных па­раметров, поэтому их редактирование невозможно. Ниже приводится краткое описание столбцов таблицы (табл. 5).

Выбор путевой точки для просмотра и редактирования. Данная функция позволяет отобразить выбранную путевую точку в центре экрана и выделить ее строку в таблице. Для этого надо нажать кнопку на линейке инстру­ментов. На экране появится окно «Выбор путевой точки» со списком путе­вых точек маршрута. Из списка следует выбрать требуемую точку, далее программа выделит в таблице соответствующую ей строку. Для изменения параметров точки, доступных для редактирования, нужно дважды щелкнуть в поле параметра левой клавишей мыши. Поле таблицы примет форму поля ввода и будет готово для редактирования. При этом редактируемая путевая точка будет показана в центре экрана.

Добавление путевой точки в конец маршрута. Для того чтобы добавить новую точку в конец маршрута необходимо:

• Нажать кнопку «Добавить». В конце таблицы появится новая строка с па­раметрами предыдущей.

• При необходимости изменить название точки в поле «Название».

• Изменить координаты новой точки в полях «Шир» и «Дол».

• Ввести значение максимально допустимого бокового уклонения от линии заданного пути в «Смщ».

Остальные параметры маршрута рассчитываются автоматически. Вставка путевой точки. Функция позволяет вставить новую путевую точ­ку между двумя другими. Порядок действий следующий:

- Выделить в таблице строку, над которой надо вставить путевую точку.

- Нажать кнопку «Вставить». Программа вставит строку новой точки, со значениями параметров предыдущей точки.

• Изменить значения параметров в новой строке на требуемые. Удаление путевой точки. Для удаления путевой точки необходимо:

• Выбрать в таблице точку, подлежащую удалению.

• Нажать кнопку «Удалить». Появится окно «Удаление путевых точек».

• Нажать кнопку «Ввод» чтобы удалить выделенную точку.

Если надо удалить целый участок маршрута, необходимо выбрать послед­нюю точку удаляемого участка в поле «До» и нажать кнопку «Ввод».

Ввод радиуса циркуляции. При вводе в таблицу путевых точек радиуса циркуляции, смежные участки маршрута будут соединены на карте дугой, радиус которой равен радиусу циркуляции. Программа обозначит точки на­чала и окончания циркуляции. Значение радиуса циркуляции вводится в поле «К ц _каб» в кабельтовых и не может быть больше, чем длина любого из двух соединяемых отрезков маршрута. Радиус для первой и последней точек мар­шрута не задается.

Вставка маршрута. Функция предназначена для размещения любого дру­гого маршрута между двумя путевыми точками редактируемого. Для этого необходимо проделать следующее:

• Выделить в таблице строку точки, после которой должен быть вставлен маршрут.

• Нажать кнопку «Вставить м-т». Откроется окно «Выбор маршрута».

• Выбрать из списка нужный маршрут.

• Включить переключатель «Отобразить на карте», если надо увидеть на карте редактируемый и вставляемый маршруты полностью.

• Нажать кнопку «Ввод». Выбранный маршрут будет вставлен между двумя путевыми точками - выбранной и следующей за ней.

Расчет плавания по ортодромии. Ортодромия строится на произвольном участке маршрута из отрезков локсодромий. Для ее построения необходимо:

• Выбрать в таблице конечную точку участка.

• Нажать кнопку «Ортодромия».

• В открывшемся поле «Изменение К» ввести значение угла отворота.

• Нажать кнопку «Ввод». Программа вставит между выбранными двумя точками нужное количество новых точек. Все точки маршрута будут про­нумерованы, а названия вставленных точек в таблице будут содержать обозначение «ДБК#» с порядковым номером.

Следует отметить, что чем меньший угол отворота вводится для изменения курса, тем на набольшее количество отрезков локсодромий программа разби­вает участок плавания по ортодромии.

Вывод информации на печать. Для того, чтобы распечатать информацию, которую содержит текущий экран dKart Navigator, надо нажать кнопку «Пе­чать», расположенную на закладке «Доп.» панели управления. Появляется окно «Принтер», в котором предлагается выбрать вариант печати (рис.35).

• «Весь экран» - выводится полная копия экрана.

• «Область карты» - выводится копия области карты.

• «Судовой журнал» - распечатывается таблица судового журнала. Функция доступна только в разделе «Судо­вой журнал».

• «Таблица текущего маршрута» - вывод на печать таб­лицы маршрута. Функция доступна в разделе «Предва­рительная прокладка».

После выбора требуемого варианта распечатки инфор­мации, программа выведет стандартное диалоговое окно для работы с принтером.

Планирование поиска в предварительной прокладке. Функция служит для планирования поисково-спасательной операции на этапе предварительной

прокладки маршрута. Чтобы запустить функцию, надо нажать кнопку

на линейке инструментов.

Отмена или возврат предыдущего действия. Если во время редактирова­ния маршрута потребуется отменить предыдущее действие или повторить

можно убрать или

его, следует воспользоваться кнопками

Отображение таблицы путевых точек. Кнопкой

вновь отобразить таблицу путевых точек на экране.

Выполнение предварительной прокладки на картах

Предварительную прокладку пути судна можно выполнить непосредст­венно на электронных картах. Функции редактирования маршрута на карте включают следующие действия:

• добавление новой путевой точки в начало или конец маршрута;

• вставка новой точки в маршрут;

• удаление путевой точки из маршрута;

• перемещение путевой точки. Все функции редактирования путевых точек на карте активизируются с

помощью левой клавиши мыши. При этом курсор изменяет свою форму в за­висимости от выполняемой функции. Для отмены функции и придания кур­сору стандартной формы надо щелкнуть правой клавишей мыши.

Добавление новой путевой точки. Для того чтобы добавить точку в начало или конец маршрута необходимо:

• поместить курсор над этой точкой, он немедленно изменит свою форму;

• не нажимая кнопок мыши переместить курсор в сторону, он примет вид стрелки со знаком + ;

- поместить курсор в нужное место на карте и щелкнуть левой клавишей мыши, появится новая точка.

Вставка путевой точки. Для того чтобы вставить новую путевую точку на каком-либо участке маршрута, необходимо:

• установить курсор над участком маршрута и после того как он примет вид стрелки со знаком V, щелкнуть левой клавишей мыши;

• переместить стрелку курсора в нужное место на карте и повторно щелк­нуть левой клавишей мыши.

Данная функция может выполняться также при помощи кнопки

на ли-

Удаление путевой точки. Для удаления путевой точки из маршрута следу­ет поместить над ней курсор и дважды щелкнуть левой клавишей мыши или нажать и удерживать левую клавишу мыши более двух секунд. Программа запросит подтверждение на удаление точки. При положительном ответе на

запрос точка будет удалена. Данная функция дублируется кнопкой

нейке инструментов.

Перемещение путевой точки. Для перемещения точки следует:

• поместить курсор над путевой точкой и после того, как он изменит форму, щелкнуть левой клавишей мыши;

• указать стрелкой курсора нужное место на карте и еще раз щелкнуть ле­вой клавишей мыши.

Для перемещения точки может также использоваться кнопка

При вводе и перемещении первой или последней точки программой выво­дится окно с относительными координатами: пеленгом и расстоянием от ближайшей путевой точки до редактируемой. При перемещении и вставке точки указываются координаты относительно предыдущей и следующей то­чек маршрута.

Проверка навигационной безопасности маршрута

ки

dKart Navigator позволяет определить на этапе планирования перехода на­личие опасных объектов на участках проложенного маршрута в пределах за­данной полосы движения судна. При нажатии кноп-

«Тест маршрута» (рис.36), в котором необходимо указать номер проверяемого участка. Участки нуме­руются в порядке следования по маршруту.

на линейке инструментов выводится окно

Программа обеспечивает вывод в табличной форме всей информации о те­кущей карте и атрибутах любого картографического объекта, содержащейся в картографической базе данных. Используя функцию проверки безопасно­сти, можно быстро проверить маршрут на наличие навигационных опасно­стей в том или ином районе плавания.

После ввода номера участка, список всех обнаруженных опасностей и рай­онов с особыми условиями плавания воспроизводится в окне «Опасные объ­екты» (рис. 37), которое состоит из двух частей. В левой части окна отобра­жается список объектов по классам, правой - выводятся атрибуты объектов и их значения.

5

Для закрытия окна надо щёлкнуть правой клавишей мыши на кнопке

расположенной в правой стороне линейки инструментов или нажать клави­шу Esc.