6.6 Режим противовключения

В данной работе экспериментально, снимается режим тормозного спуска. Так как в этом режиме токи превышают свои пусковые значения, то характеристики снимаются только при введенном добавочном сопротивлении R1. Опыт проводится в следующем порядке:

- произвести реостатный пуск двигателя Ml при Iв1=1.7 А (по амперметру РА1);

- переключатель R1 поставить в положение 3 при котором добавочное сопротивление R1=1.95 Ом;

- вывернуть потенциометр R4 влево до упора, а переключатель R3 выставить в положение 10;

- переключатель S4 поставить в верхнее положение и последовательно включить тумблеры S3 и QF3;

- поворачивая потенциометр R4 снять несколько значений тока якоря I1 (по амперметру РА1) и частоты вращения, после того как ток возбуждения Iв2 достигнет значение 1.7 А дальнейшую нагрузку осуществлять выведением переключателя R3;

- данные занести в таблицу 4.

Таблица 4

для R1=...

n	об/мин
W	рад/с
I1	А
M	Нм

Внимание

В этом опыте по мере роста тока якоря I1 скорость вращения падает, достигает нулевого значения, а затем ротор двигателя Ml начинает вращатся в противоположную сторону увеличивая скорость.

Так как в данном стенде используется не знакочувствительный фотоимпульсный датчик скорости, то определить изменение направления вращения можно только косвенным путем по принципу "затормозился – остановился - разогнался" или через отверстие в торце одного из двигателей.

Опыт повторить для положений 6 и 9 переключателя R1 (при которых R1=3.9 Ом и 5.85 Ом) данные также занести в таблицы аналогичные табл.4.

6.7 Динамическое торможение

Это один из наиболее распространенных способов торможения. Электромеханические характеристики динамического торможения изображаются во 2 и 4 квадрантах (в зависимости от направления вращения).

Опытные данные для построения характеристик необходимо снять при добавочном сопротивлении. Динамическое торможение R1=0 Ом; 1.95 Ом; 3.9 Ом; 5.85 Ом, для чего переключатель R1 необходимо устанавливать в положения: 0; 3; 6 и 9.

Порядок снятия характеристик следующий:

- произвести реостатный пуск двигателя М2:

- выставить потенциометром R4 ток возбуждения Iв2=1.7 А по амперметру РА1;

- выключить S4;

- включить S3;

- ввести переключатель R3 в положение 10;

- включить QF3 (двигатель М2 начнет вращаться);

- плавно вывести R3 в положение 0;

- ввести двигатель Ml в режим динамического торможения для чего:

- установить потенциометром R2 ток возбуждения Iв1=1.7 А (по РА2);

- выставить переключатель R1 в положение 9;

- выключать S1 и включить QF1;

- регулируя скорость вращения двигателя М2 переключателем R3 и потенциометром R4 измерить 5-6 значений частоты вращения и тока якоря I1 двигателя Ml (no PA1).

- данные занести в таблицу 5;

Таблица 5

для R1=...

n	об/мин
W	рад/с
I1	А
M	Нм

- не отключая двигатели переключить R1 в положение 6 и снять n и I1, и так далее, т.е. для четырех, значений R1 необходимо получить четыре табл.5.

При проведении этого опыта необходимо, чтобы ток якоря двигатея М2 не превышал 15 А (по амперметру РА3).