
- •1. Цель работы
- •2. Приборы и оборудование
- •3. Основные технические данные двигателя д-200
- •4 Теоретическая часть Классический двигатель постоянного тока
- •Возбуждение двигателя постоянного тока
- •Для дпт с нв справедлива система .Уравнений, описывающая его статическое состояние
- •Принятые допущения
- •Графическое изображение механической характеристики
- •Диапазон регулирования скорости вращения
- •Четырехквадрантная система координат
- •Тормозные режимы работы
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Устройство для нагружения исследуемого двигателя
- •Фрикционные нагрузочные устройства
- •5. Описание лабораторного стенда сдпт-1
- •Перевод обозначений.На панели
- •Связь между угловой скоростью и_частотой вращения
- •Добавочные сопротивления в цепях якорных обмоток
- •6. Указания по выполнению работы
- •6.1 Проверить работоспособность стенда
- •6.2 Привести сопротивление обмотки якоря Rя к 75º с в соответствии с выражением
- •6.4 Рекуперативное торможение
- •6.5 Двигательный режим
- •6.6 Режим противовключения
- •Внимание
- •6.7 Динамическое торможение
- •6.8 Регулирование угловой скорости вращения изменением потока возбуждения
6.4 Рекуперативное торможение
Для снятия характеристик этого тормозного режима двигателя Ml необходимо:
- осуществить реостатный пуск двигателя Ml при токе возбуждения Iв1=1,7А, затем вывести переключатель R1 в положение 0;
- выставить ток возбуждения Iв2=1.7 А потенциометром R4 и включить S3, QF3 (S4 должен быть выключен);
- переключатель R3 вывести в положение 0;
- уменьшая потенциометром R4 ток возбуждения Iв2 вывести двигатель Ml в рекуперативный режим, при котором ток якоря 1<0. Одновременно снимите показания амперметра РА1 и тахометра, и заполните таблицу 2.
Таблица 2
для R1=...
n |
об/мин |
|
|
|
|
|
|
W |
рад/с |
|
|
|
|
|
|
I1 |
А |
|
|
|
|
|
|
M |
Нм |
|
|
|
|
|
|
При снятии n и I1 необходимо контролировать по амперметру РА3 ток якоря I2 , который не должен превышать 15 А.
Опыт провести для положений 0; 3; 6 и 9 переключателя R1, при которых величина добавочного сопротивления R1 в якорной цепи будет соответственно R1=0 Ом; 1.95 Ом; 3.9 Ом;.5.85 Ом.
В таблице 2 по известным токам I1 определить величину тормозного М в соответствии с выражением
М=кФ1=сI,
т.к. этот опыт проводится при токе возбуждения Iв1 =1.7 А то можно считать, что при этом поток Ф=Фн и C определяется ло формуле (14).
6.5 Двигательный режим
Для снятия электромеханических характеристик:
- произвести реостатный пуск двигателя Ml и вывести переключатель R1 в положение 0;
- ввести нагрузочный двигатель М2 в режим динамического торможения для чего последовательно;
- включить S4;
- выключить S3;
- выставить переключатель R1 в положение 3;
- вывернуть до упора влево потенциометр R4 тем самым обнулив ток возбуждения двигателя М2;
- включить автомат QF3;
- регулируя ток возбуждения двигателя М2 потенциометром R4 нагрузить исследуемый двигатель М1 до I1=10 А (по амперметру РA1), фиксируя частоту вращения и ток;
- ток цепи возбуждения двигателя Ml поддерживать равным 1.7 А;
- данные занести в таблицу 3 для 5 - 6 значений тока якоря I1;
Таблица 3
для R1=…
n |
об/мин |
|
|
|
|
|
|
W |
рад/с |
|
|
|
|
|
|
I1 |
А |
|
|
|
|
|
|
M |
Нм |
|
|
|
|
|
|
- опыт провести для положений 0; 3; 6 и 9 переключателя R1, при которых величина добавочного сопротивления, R1 в якорной цепи будет соответственно R1=0 Ом; 1.95 Ом; 3.9 Ом; 5.85 Ом;
- при снятии характеристик положения R2 и R4 можно изменять для соответствующего нагружения двигателя Ml, но ток якоря двигателя М2 не должен превышать 15 А (по амперметру РА3);
- в таблице 3 по известным величинам токов определить величины вращающего момента как и в табл.2;
- отключить двигатель от сети выключателями QF1, QF3.