Содержание отчета.

В отчете по лабораторной работе, необходимо показать, как Вы получили описание объекта в КФУ и КФН, т.е. привести полученные дифференциальные уравнения, векторно-матричные уравнения. Необходимо представить графики переходных процессов переменных состояния и выходной координаты для КФУ и КФН, полученные как в Matlab, так и в Simulink. Сделать вывод по полученным результатам.

Лабораторная работа №2

Тема:

Моделирование движения механических объектов.

Цель:

Приобретение навыков моделирования движения механических объектов, с использованием пакета Matlab-Simulink.

Задание на проведение лабораторной работы.

1. Получить математическую модель объекта (рис. 1) с помощью метода виртуальной работы в виде системы дифференциальных уравнений.

2. По полученным дифференциальным уравнениям построить схему моделирования с использованием пакета прикладных программ Matlab-Simulink. Исследовать свободное движение объекта при различных начальных условиях.

3. Полученную в п.1 систему дифференциальных уравнений преобразовать в форму Коши, получить описание объекта во временной области (А, В, С, D). Провести моделирование движения объекта в Matlab.

4. Получить описание ОУ в частотной области (матричную передаточную функцию) по (А, В, С, D), полученными в п. 3.

Рис.1 – Объект исследования

Варианты задания (данные возьмите из таблицы 1 в соответствии с Вашим номером по журналу):

Таблица 1

N/N	m1, кг	m 2, кг	m3, кг	L, м	q, Н/м	r, Н·с/м
1	20	50	4	1,2	2е4	4е2
2	2	5	0,4	0,4	2е3	40
3	5	8	0,7	0,4	2е3	40
4	10	20	2	1,5	2е3	400
5	25	55	7	2	2е4	450
6	20,5	51	5	1	2е3	350
7	22	25	3	1,3	2е3	400
8	23	29	6	1,4	2е3	300
9	24	25	5	1	2е3	350
10	25	24	3	1,3	2е4	300
11	26	20	5	1,2	2е3	350
12	27	19	4	1,5	2е3	400
13	29	23	5	1,2	2е4	450
14	30	60	10	2	2е5	450
15	60	30	7	1,5	2е4	400
16	7	5	0,5	0,7	2е2	40
17	10	15	2	0,8	2е3	40
18	15	15	3	1	2е3	45
19	17	20	5	1,1	2е3	40
20	18	25	7	1,4	2е4	40