
- •Основні поняття і визначення курсу
- •Основні принципи і етапи розробки машин
- •Вимоги до машин і критерії їхньої якості
- •Умови нормальної роботи деталей і машин
- •Загальні принципи розрахунків на міцність
- •Класифікація деталей машин
- •Передачі
- •Передачі зачепленням
- •Критерії розрахунку эвольвентних зубців
- •Сили в зубчастому зачепленні
- •Розрахунки зубчастих передач Вибір матеріалів зубчастих передач і виду термообробки
- •Розрахунок допустимих напруг
- •Напруги допускаємого вигину.
- •Проектний розрахунок закритої циліндричної зубчастої передачі
- •Відносна ширина коліс
- •Нормальні лінійні розміри, мм (держстандарт 6636-69)
- •Геометричний розрахунок закритої циліндричної передачі
- •Перевірочний розрахунок закритої циліндричної передачі
- •Ступені точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів kHv і kFv
- •Коефіцієнт форми зуба yf
- •Розрахунок відкритої циліндричної зубчастої передачі
- •Планетарні зубчасті передачі
- •Хвильові зубчасті передачі
- •Зачеплення новикова
- •Конічні зубчасті передачі
- •Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі
- •Проектний розрахунок відкритої конічної прямозубої передачі
- •Передачі тертям фрикційні передачі
- •Пасові передачі
- •Основні критерії розрахунку пасових передач:
- •Вали і осі
- •Опори валів і осей – підшипники
- •Підшипники ковзання
- •Підшипники кочення
- •Причини поломок і критерії розрахунку підшипників
- •Розрахунок номінальної довговічності підшипника
- •Методика вибору підшипників кочення
- •Твердість підшипників і їх попередній натяг
- •Ущільнюючі пристрої
- •П осадки підшипників на вал і у корпус
- •Змащення підшипників кочення
- •Тверді муфти
- •Муфти компенсуючі
- •Рухливі муфти
- •Пружні муфти
- •Фрикційні муфти
- •З'єднання деталей машин
- •Нероз'ємні з'єднання
- •З'єднання в нахлест виконуються лобовими, фланговими і косими швами.
- •Заклепувальні з'єднання
- •Р озємні з'єднання
- •Штифтові з'єднання
- •Шпонкові з'єднання
- •Пружні елементи в машинах
- •Библиографический список
Передачі зачепленням
ЦИЛІНДРИЧНІ ЗУБЧАСТІ ПЕРЕДАЧІ
Передають обертаючий момент між паралельними валами.
Прямозубі колеса (близько 70%) застосовують при невисоких і середніх швидкостях, коли динамічні навантаження від неточності виготовлення невеликі, у планетарних, відкритих передачах, а також при необхідності осьового переміщення коліс.
Косозубі колеса (більше 30%) мають більшу плавність ходу і застосовуються для відповідальних механізмів при середніх і високих швидкостях.
Ш
евронні
колеса мають переваги косозубих коліс
плюс урівноважені осьові сили і
використовуються в високо навантажених
передачах.
Колеса внутрішнього зачеплення обертаються в однакових напрямках і застосовуються звичайно в планетарних передачах.
Вибір параметрів циліндричних зубчастих передач обумовлений конструктивними і технологічними умовами. Передатне відношення U визначається співвідношенням кутових швидкостей (ω) або частот обертання (n) веденого і ведучого коліс
.
Тут і далі індекси 1і 2 розставлені в порядку передачі механічної енергії 1- привідне (шестерня), 2- ведене (колесо). Враховуючи те, що в зачеплення входять колеса з однаковим модулем (ДЕРЖСТАНДАРТ 9563-60), можна задавшись числом зубів шестірні Z1 знайти число зубів колеса
.
Передаточне число U обмежене габаритами зубчастої передачі.
Його рекомендується приймати в діапазоні від 2 до 6. Нормальний ряд значень U стандартизований у ДЕРЖСТАНДАРТ 2185-66.
Ширина
колеса задається звичайно коефіцієнтом
ширини
,
де b – ширина вінця; Aw – міжосьова відстань (ДЕРЖСТАНДАРТ 2185-66).
Критерії розрахунку эвольвентних зубців
Оскільки колеса в зачепленні взаємодіють своїми зубцями, то досить часто в експлуатації спостерігаються різні ушкодження їхніх робочих поверхонь.
В
томлююче
викришування
є найбільш серйозним і розповсюдженим
дефектом поверхні зубців навіть для
закритих добре змащуємих і захищених
від забруднення передач.
На робочих поверхнях з'являються невеликі поглиблення, які потім перетворюються в раковини. Викришування носить втомлюючий характер і викликане контактними напругами, які змінюються по віднульовому пульсуючому циклі. Викришування приводить до підвищення контактного тиску і порушенню роботи передачі. У відкритих передачах поверхневі шари стираються раніш, ніж у них з'являються втомлюючі тріщини, тому викришування з'являється досить рідко.
Для попередження викришування необхідно підвищувати твердість матеріалу термообробкою або підвищувати ступінь точності передачі, а також правильно призначати розміри з розрахунку на утому по контактних напругах.
Абразивне
зношування
є основною причиною виходу з ладу передач
при поганому змащенні. Це, у першу чергу,
відкриті передачі, а також закриті, але
перебувають у засміченому середовищі:
у гірських, дорожніх, будівельних,
транспортних машинах. У зношених передач
підвищуються зазори в зачепленні і, як
наслідок, підсилюються шум, вібрація,
динамічні перевантаження; спотворюється
форма зуба; зменшуються розміри
поперечного перерізу, а значить і
міцність зуба. Основні заходи попередження
зношування - підвищення твердості
поверхні зубів, захист від забруднення,
застосування спеціальних масел.
Розраховуючи на контактну витривалість
абразивне зношування враховується
заниженням допускаючи контактних
напруг.
З
аїдання
відбувається у високо навантажених і
високошвидкісних передачах. У місці
контакту зубців виникає підвищена
температура, що призводить до молекулярного
зчеплення металу з наступним відривом.
Вирвані частки потім дряпають тертьові
поверхні.
Зазвичай заїдання відбуваються внаслідок видавлювання масляної плівки між зубцями при спільній дії високих тисків і швидкостей.
Заходи попередження при заїданні ті ж самі, що і при абразивному зношуванні. Рекомендується також фланкування зубців, правильний вибір сорту масла і його охолодження.
Інший,
що рідше зустрічається, але не менш
небезпечний вид поломок –
злам зуба.
Така поломка пов'язана з напругами
вигину, що також мають віднульовий
пульсуючий характер. Злам зуба може
привести до досить тяжких наслідків аж
до руйнування валів і підшипників, а
іноді і усього механізму. Для попередження
зламу проводиться розрахунок зубця по
напругах вигину. Такий розрахунок для
закритих передач виконується в якості
перевірочного після розрахунку на
контактні напруги.
Для відкритих передач, де висока ймовірність випадкових перевантажень, цей розрахунок виконується як проектувальний.
Втомлююче викришування, абразивне зношування і заїдання обумовлені поверхневою міцністю, а злам – об'ємною міцністю зубців.
Оскільки поверхневі ушкодження - головний вид поломок для закритих передач, то розрахунок на контактну витривалість виконують у якості проектувального; розрахунок на вигин - у якості перевірочного. Для відкритих передач все навпаки, тому що режим роботи тимчасовий або навіть разовий, а перевантаження значні.
Для виконання розрахунків на поверхневу і об'ємну міцність розглянемо сили в зубчастому зачепленні.