
- •Основні поняття і визначення курсу
- •Основні принципи і етапи розробки машин
- •Вимоги до машин і критерії їхньої якості
- •Умови нормальної роботи деталей і машин
- •Загальні принципи розрахунків на міцність
- •Класифікація деталей машин
- •Передачі
- •Передачі зачепленням
- •Критерії розрахунку эвольвентних зубців
- •Сили в зубчастому зачепленні
- •Розрахунки зубчастих передач Вибір матеріалів зубчастих передач і виду термообробки
- •Розрахунок допустимих напруг
- •Напруги допускаємого вигину.
- •Проектний розрахунок закритої циліндричної зубчастої передачі
- •Відносна ширина коліс
- •Нормальні лінійні розміри, мм (держстандарт 6636-69)
- •Геометричний розрахунок закритої циліндричної передачі
- •Перевірочний розрахунок закритої циліндричної передачі
- •Ступені точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів kHv і kFv
- •Коефіцієнт форми зуба yf
- •Розрахунок відкритої циліндричної зубчастої передачі
- •Планетарні зубчасті передачі
- •Хвильові зубчасті передачі
- •Зачеплення новикова
- •Конічні зубчасті передачі
- •Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі
- •Проектний розрахунок відкритої конічної прямозубої передачі
- •Передачі тертям фрикційні передачі
- •Пасові передачі
- •Основні критерії розрахунку пасових передач:
- •Вали і осі
- •Опори валів і осей – підшипники
- •Підшипники ковзання
- •Підшипники кочення
- •Причини поломок і критерії розрахунку підшипників
- •Розрахунок номінальної довговічності підшипника
- •Методика вибору підшипників кочення
- •Твердість підшипників і їх попередній натяг
- •Ущільнюючі пристрої
- •П осадки підшипників на вал і у корпус
- •Змащення підшипників кочення
- •Тверді муфти
- •Муфти компенсуючі
- •Рухливі муфти
- •Пружні муфти
- •Фрикційні муфти
- •З'єднання деталей машин
- •Нероз'ємні з'єднання
- •З'єднання в нахлест виконуються лобовими, фланговими і косими швами.
- •Заклепувальні з'єднання
- •Р озємні з'єднання
- •Штифтові з'єднання
- •Шпонкові з'єднання
- •Пружні елементи в машинах
- •Библиографический список
Перевірочний розрахунок закритої циліндричної передачі
Перевірка контактної витривалості робочих поверхонь зубів коліс.
Розрахунком повинна бути перевірена справедливість дотримання наступних нерівностей [1] :
- для прямозубих коліс
;
- для косозубих коліс
де
ZHb
- коефіцієнт підвищення міцності
косозубих передач по контактних напругах,
.
Всі
геометричні параметри коліс, що
розраховують, визначені в п.2.4. Для
косозубої передачі додатково розраховують
- коефіцієнт торцевого перекриття
зубчастої передачі по формулі
Тут також знак "+" ставиться до передач зовнішнього зачеплення, а "-" – внутрішнього зачеплення.
Розраховують (або уточнюють) величину обертаючого моменту Т1 Н× мм на шестерні передачі що перевіряється
,
де h - КПД передачі, він враховує втрати потужності в зубчастій передачі; звичайно h = 0,97.
Для
визначення коефіцієнта внутрішнього
динамічного навантаження
необхідно по табл. 2.6 призначити ступінь
точності передачі залежно від окружної
швидкості в зачепленні
,
.
Таблиця 2.6
Ступені точності зубчастих передач
-
Ступінь
Окружні швидкості обертання коліс V, м/с
точності
прямозубих
косозубих
циліндричних
конічних
циліндричних
6
до 15
до 12
до 30
7
до 10
до 8
до 15
8
до 6
до 4
до 10
9
до 2
до 1,5
до 4
Потім
по табл. 2.7 знаходять значення коефіцієнта
для передачі, що розраховується.
У косозубої передачі теоретично зачіпається одночасно не менш двох пар зубців. Однак практично помилки нарізування зубців можуть усунути двухпарне зачеплення, і при контакті однієї пари між зубцями другої пари може бути невеликий зазор, що усувається під навантаженням внаслідок пружних деформацій зубців. Це враховують коефіцієнтом KHа, що приймається з табл. 2.8.
Таблиця 2.7
Значення коефіцієнтів kHv і kFv
Ступінь точності |
Твердість поверхонь зубців |
Коефіцієнти |
Окружна швидкість |
|||||
V , м/с |
||||||||
1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
6 |
а |
KHv |
1.03 |
1.06 |
1.12 |
1.17 |
1.23 |
1.28 |
1.01 |
1.02 |
1.03 |
1.04 |
1.06 |
1.07 |
|||
KFv |
1.06 |
1.13 |
1.26 |
1.40 |
1.53 |
1.67 |
||
1.02 |
1.05 |
1.10 |
1.15 |
1.20 |
1.25 |
|||
|
KHv |
1.02 |
1.04 |
1.07 |
1.10 |
1.15 |
1.18 |
|
б |
1.00 |
1.00 |
1.02 |
1.02 |
1.03 |
1.04 |
||
|
KFv |
1.02 |
1.04 |
1.08 |
1.11 |
1.14 |
1.17 |
|
|
1.01 |
1.02 |
1.03 |
1.04 |
1.06 |
1.07 |
||
7 |
а |
KHv |
1.04 |
1.07 |
1.14 |
1.21 |
1.29 |
1.36 |
1.02 |
1.03 |
1.05 |
1.06 |
1.07 |
1.08 |
|||
KFv |
1.08 |
1.16 |
1.33 |
1.50 |
1.67 |
1.80 |
||
1.03 |
1.06 |
1.11 |
1.16 |
1.22 |
1.27 |
|||
|
KHv |
1.03 |
1.05 |
1.09 |
1.14 |
1.19 |
1.24 |
|
б |
1.00 |
1.01 |
1.02 |
1.03 |
1.03 |
1.04 |
||
|
KFv |
1.03 |
1.05 |
1.09 |
1.13 |
1.17 |
1.22 |
|
|
1.01 |
1.02 |
1.03 |
1.05 |
1.07 |
1.08 |
||
8 |
а |
KHv |
1.04 |
1.08 |
1.16 |
1.24 |
1.32 |
1.40 |
1.01 |
1.02 |
1.04 |
1.06 |
1.07 |
1.08 |
|||
KFv |
1.10 |
1.20 |
1.38 |
1.58 |
1.78 |
1.96 |
||
1.03 |
1.06 |
1.11 |
1.17 |
1.23 |
1.29 |
|||
б |
KHv |
1.03 1.01 1.04 1.01 |
1.06 |
1.10 |
1.16 |
1.22 |
1.26 |
|
1.01 |
1.02 |
1.03 |
1.04 |
1.05 |
||||
KFv |
1.06 |
1.12 |
1.16 |
1.21 |
1.26 |
|||
1.02 |
1.03 |
1.05 |
1.07 |
1.08 |
||||
9 |
а |
KHv |
1.05 |
1.10 |
1.20 |
1.30 |
1.40 |
1.50 |
1.01 |
1.03 |
1.05 |
1.07 |
1.09 |
1.12 |
|||
KFv |
1.13 |
1.28 |
1.50 |
1.77 |
1.98 |
2.25 |
||
1.04 |
1.07 |
1.14 |
1.21 |
1.28 |
1.35 |
|||
б |
KHv |
1.04 |
1.07 |
1.13 |
1.20 |
1.26 |
1.32 |
|
1.01 |
1.01 |
1.02 |
1.03 |
1.04 |
1.05 |
|||
KFv |
1.04 |
1.07 |
1.14 |
1.21 |
1.27 |
1.34 |
||
1.01 |
1.02 |
1.04 |
1.06 |
1.08 |
1.09 |
Примітки:
1. Твердість поверхонь зубців
Верхні цифри проставляються для прямих зубців, нижні - для косих зубців.
Таблиця 2.8
|
Окружна швидкість V , м/с |
Ступінь точності |
KHa |
KFa |
|
|
До 5 |
7 |
1.03 |
1.07 |
|
|
8 |
1.07 |
1.22 |
|
|
|
9 |
1.13 |
1.35 |
|
|
|
5-10 |
7 |
1.05 |
1.20 |
|
|
8 |
1.10 |
1.30 |
|
|
|
10-15 |
7 |
1.08 |
1.25 |
|
|
8 |
1.15 |
1.40 |
|
Якщо в результаті перевірки виявиться істотне недовантаження (понад 10%) передачі, то з метою більш повного використання можливостей матеріалів зубчастих коліс можливе коректування робочої ширини зубчастого вінця по співвідношенню
.
Уточнене значення робочої ширини вінця рекомендується округлити до нормального лінійного розміру (по табл.2.5).
Перевірка міцності зубів по напругах вигину. Розрахунок виконують окремо для шестерні і для зубчастого колеса передачі після уточнення навантажень на зубчасті колеса і їхні геометричні параметри.
Перевіряють справедливість співвідношення розрахункових напруг вигину sF і напруг, що допускають, [sF]:
для прямозубих коліс
і для косозубих коліс
,
де
- коефіцієнт підвищення міцності
косозубих передач по напругах вигину,
.
Тут Yb
коефіцієнт, що враховує підвищення
згинаючої міцності внаслідок нахилу
контактної лінії на зубця до підстави
зубця,
,
де
підставляють у градусах. Коефіцієнт
нерівномірності розподілу навантаження
між одночасно зачепляємими зубцями,
KFa
призначають по табл. 2.8.
Окружне зусилля в зачепленні коліс розраховують по формулі
,
Н.
Коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження по довжині лінії контакту KFb визначають по графіках рис. 2.7 в, аналогічно розглянутому вище визначенню значення коефіцієнта KHb .
Коефіцієнт
форми зуба YF
для прямозубих коліс призначають по
табл. 2.9 залежно від фактичного числа
зубців для прямозубих коліс і від числа
зубців еквівалентних коліс
- для косозубих коліс. Табл. 2.9 складена
для випадку відсутності зсуву зуборізного
інструмента (x=0) при зубонарізуванні.
Якщо
при перевірочному розрахунку робочі
напруги вигину
в зубцях коліс виявляються значно
меншої величини, ніж допустимі напруження
,
то для закритих передач це цілком
припустимо, тому що навантажувальна
здатність таких передач обмежується,
як правило, контактною витривалістю
зубців.
Таблиця 2.9