- •1. Автоматические системы: основные понятия и определения.
- •2. Классификация автоматических систем.
- •3. Виды типовых воздействий и реакция системы на эти воздействия.
- •4. В чём различие понятий «алгоритм управления» и «алгоритм функционирования».
- •5. Структура системы автоматического регулирования.
- •6. Что называется структурной схемой системы.
- •7. Примеры систем автоматического управления и регулирования. Объяснить работу структурной схемы системы управления электрогидроприводом (эгп), состоящей из 2-х систем сау и сар
- •8. В чём различия систем автоматического регулирования (сар) и систем автоматического управления (сау).
- •9. Объяснить работу системы автоматического регулирования температуры в электрической печи для закалки металла по предложенной схеме и ответить на ряд перечисленных вопросов.
- •10. По каким основным параметрам выбирают преобразователи (датчики).
- •11. Приведите примеры преобразователя не электрических величин в электрические.
- •12. Объясните устройство и принцип действия индуктивных датчиков линейных перемещений и угловых скоростей.
- •13. Объясните устройство и принцип действия датчиков температуры.
- •14. Объясните устройство и принцип действия фотоэлектрических преобразователей.
- •15. Что такое усилитель, для какой цепи он применяется в системах автоматических.
- •16.Какими основными параметрами характеризуется усилитель.
- •17.Что такое исполнительные механизмы систем, для чего они необходимы.
- •18. Назначение регуляторов и предъявляемые к ним требования.
- •19. Реле. Назначение. Типы реле. Принцип действия.
- •20. Линейные системы автоматического регулирования и управления.
- •21.Принципы и законы регулирования автоматических систем (ас).
- •22. Составление уравнения автоматической системы (ас). Функциональные и структурные схемы системы автоматического регулирования. Передаточная функция автоматической системы и входящих в неё звеньев.
- •23. Перечень частотных характеристик системы.
- •25. Правила преобразования структурных систем автоматических систем.
- •26.Вычисление передаточной функции одноконтурной системы
- •27.Методы получения передаточной функции многоконтурной системы.
3. Виды типовых воздействий и реакция системы на эти воздействия.
«Основы теории управления», стр.16-17
Поведение системы зависит существенно от величины и характера воздействия на систему. При рассмотрении условий работы системы нужно выбрать такой вид воздействия, который был бы типичным или наиболее благоприятным.
Чаще всего в качестве типового выбирают ступенчатое воздействие или единичный скачок.
Типовое воздействие в виде δ-функция рассматривается как производная единичного ступенчатой функции.
В отдельных случаях типовое воздействие может быть сложной формы, например график, форма которого определяется экспериментально (рис.1.5.)
И ещё отметим один момент. Любое воздействие вызывает в системе процесс, по окончание которого система переходит в новое состояние. Типы переходных процессов приведены на рис. 1.6.
4. В чём различие понятий «алгоритм управления» и «алгоритм функционирования».
«Основы теории управления», стр.19
Алгоритм управления (А) – совокупность предписаний, определяющих характер воздействия управляющей системы на управляемую часть для выполнения ею заданного алгоритма функционирования.
Алгоритмом функционального объекта называют совокупностью предписаний, ведущих к выполнению им предусмотренных функций.
5. Структура системы автоматического регулирования.
«Основы теории управления», стр.21-23
Элементы, которые выполняют основные функции: объект регулирования ОР; измерительное устройство ИУ; задающее устройства ЗУ; суммирующее устройство СУ; устройство, формирующее закон регулирования УФЗР; усилительное устройство УУ; исполнительный механизм ИМ; регулирующий орган РО.
Связь структурной схемы, образуемую основной цепью воздействия между участками цепи, называют основной связью.
Дополнительная связь, направленная от выхода ко входу рассматриваемого участка, называется обратной связью.
ЗУ оказывает воздействие g(t) на вход системы. Причём величина g(t) может быть постоянной (если необходимо поддержать постоянное значение регулируемой величины Y), или изменяться по определённому закону, если регулируемая величина должна изменяться по этому закону. Регулируемая величина сравнивается с задающей величиной в суммирующем устройстве СУ. Обратная связь с выхода системы на её вход называется главной обратной связью. УФЗР вырабатывает вид (закон) воздействия на регулируемую величину с таким расчётом, чтобы как можно быстрее привести её к заданному значению. Затем сигнал усиливается усилительным устройством УУ. Исполнительный механизм ИМ через регулирующий орган РО в соответствии с выработанным законом регулирования воздействует на регулируемый объект ОР, восстанавливая заданное значение регулируемой величины. В установившемся состоянии при заданном значении регулируемой величины Ɛ = g(t) – Y = 0.
Структурная схема, в которой за входную величину принимается задающее воздействие g(t), а за выходную величину – регулируемая величина Y(t), называется структурной схемой системы по каналу задающего воздействия (рис. 1.11).
При работе на ОР поступают различные возмущающие воздействия f(t). Если за входную величину принимается возмущающее воздействие f(t), а за выходную величину – регулируемая величина Y(t), то структурная схема называется структурной схемой системы по каналу возмущающего воздействия (рис. 1.12).