
- •5) Ответ:
- •Правило Крамера. Метод обратной матрицы
- •Решение системы по формулам Крамера
- •Решение системы с помощью обратной матрицы
- •Вектор нормали плоскости (нормальный вектор)
- •Как составить уравнение плоскости по точке и вектору нормали?
- •Как построить плоскость, параллельную данной?
- •Как найти расстояние от точки до плоскости?
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Совпадающие плоскости
- •Параллельные плоскости
- •Как найти расстояние между плоскостями?
- •Пересекающиеся плоскости
- •Как найти угол между плоскостями?
- •Взаимное расположение трёх плоскостей
- •Векторы для чайников. Действия с векторами. Координаты вектора. Простейшие задачи с векторами
- •Понятие вектора. Свободный вектор
- •Действия с векторами. Коллинеарность векторов
- •Правило сложения векторов по правилу треугольников
- •Умножение вектора на число
- •Какие векторы являются равными?
- •Координаты вектора на плоскости и в пространстве
- •Простейшие задачи аналитической геометрии. Действия с векторами в координатах
- •Как найти вектор по двум точкам?
- •Как найти длину отрезка?
- •Как найти длину вектора?
- •Действия с векторами в координатах
- •Угол между векторами
- •Скалярное произведение векторов, заданных координатами в ортонормированном базисе
- •Скалярное произведение в координатах
- •Проверка векторов на ортогональность с помощью скалярного произведения
- •Скалярное произведение в координатах, если векторы заданы суммами векторов
- •Формула косинуса угла между векторами, которые заданы координатами
- •Проекция вектора на вектор. Проекция вектора на координатные оси. Направляющие косинусы вектора
- •Проекция вектора на координатные оси. Направляющие косинусы вектора
- •Линейная зависимость и линейная независимость векторов. Базис векторов. Аффинная система координат
- •Линейная зависимость и независимость векторов плоскости. Базис плоскости и аффинная система координат
- •Как определить коллинеарность векторов плоскости?
- •Как определить коллинеарность векторов пространства?
- •Линейная зависимость и независимость векторов трехмерного пространства. Пространственный базис и аффинная система координат
- •Доказать, что 3 вектора образуют базис трёхмерного пространства и найти координаты 4-го вектора в данном базисе
- •Простейшие задачи с прямой на плоскости. Взаимное расположение прямых. Угол между прямыми
- •Взаимное расположение двух прямых
- •Как определить взаимное расположение двух прямых?
- •Как построить прямую, параллельную данной?
- •Как найти точку пересечения двух прямых?
- •Перпендикулярные прямые. Расстояние от точки до прямой. Угол между прямыми
- •Как построить прямую, перпендикулярную данной?
- •Расстояние от точки до прямой
- •Как построить точку, симметричную относительно прямой?
- •Как найти расстояние между двумя параллельными прямыми?
- •Угол между двумя прямыми
Скалярное произведение в координатах, если векторы заданы суммами векторов
Пример 13
Найти
скалярное произведение векторов
,
если
Решение: Напрашивается
трафаретное решение предыдущего раздела,
где мы составляли произведение и
раскрывали скобки:
.
Но сейчас нам неизвестны длины векторов
и
угол между ними. Зато известны координаты.
Решение на самом деле будет очень
простым:
Найдём
вектор
:
Найдём
вектор
:
Проделаны
элементарные действия с векторами,
которые рассмотрены в конце урокаВекторы
для чайников.
Вычислим
скалярное произведение:
Ответ:
Что и говорить, иметь дело с координатами значительно приятнее.
Пример 14
Найти
скалярное произведение векторов
и
,
если
Это
пример для самостоятельного решения.
Здесь можно использовать ассоциативность
операции, то есть не считать
,
а сразу вынести тройку за пределы
скалярного произведения и домножить
на неё в последнюю очередь. Решение и
ответ в конце урока.
В заключение параграфа провокационный пример на вычисление длины вектора:
Пример 15
Найти
длины векторов
,
если
Решение: Снова
напрашивается путь из предыдущего
раздела:
,
и опять мы не знаем длин векторов и угла
между ними. Решение элементарно:
Найдём
вектор
:
И
его длину по тривиальной формуле
:
Скалярное произведение здесь вообще не при делах!
Как
не при делах оно и при вычислении длины
вектора
:
Стоп.
А не воспользоваться ли очевидным
свойством длины вектора? Что можно
сказать о длине вектора
?
Данный вектор длиннее вектора
в
5 раз. Направление противоположно, но
это не играет роли, ведь разговор о
длине. Очевидно, что длина вектора
равна
произведению модуля числа
на
длину вектора
:
–
знак модуля «съедает» возможный минус
числа
.
Таким
образом:
Ответ:
Формула косинуса угла между векторами, которые заданы координатами
Теперь
у нас есть полная информация, чтобы
ранее выведенную формулу косинуса угла
между векторами
выразить
через координаты векторов
:
Косинус
угла между векторами плоскости
и
,
заданными в ортонормированном
базисе
, выражается
формулой:
.
Косинус
угла между векторами пространства
,
заданными в ортонормированном
базисе
, выражается
формулой:
Пример 16
Даны
три вершины треугольника
.
Найти
(угол
при вершине
).
Решение: По
условию чертёж выполнять не требуется,
но всё-таки:
Требуемый
угол
помечен
зелёной дугой. Сразу вспоминаем школьное
обозначение угла:
–
особое внимание на среднюю букву
–
это и есть нужная нам вершина угла. Для
краткости можно было также записать
просто
.
Из
чертежа совершенно очевидно, что
угол
треугольника
совпадает с углом между векторами
и
,
иными словами:
.
Проведённый анализ желательно научиться выполнять мысленно.
Найдём
векторы:
Вычислим
скалярное произведение:
И
длины векторов:
Косинус
угла:
Именно
такой порядок выполнения задания
рекомендую чайникам. Более подготовленные
читатели могут записывать вычисления
«одной строкой»:
Вот и пример «плохого» значения косинуса. Полученное значение не является окончательным, поэтому нет особого смысла избавляться от иррациональности в знаменателе.
Найдём
сам угол:
Если посмотреть на чертёж, то результат вполне правдоподобен. Для проверки угол также можно измерить и транспортиром. Не повредите покрытие монитора =)
Ответ:
В
ответе не забываем, что спрашивалось
про угол треугольника (а
не про угол между векторами), не забываем
указать точный ответ:
и
приближенное значение угла:
,
найденное с помощью калькулятора.
Те,
кто получил удовольствие от процесса,
могут вычислить углы
,
и убедиться в справедливости канонического
равенства
Пример 17
В
пространстве задан треугольник
координатами своих вершин
.
Найти угол между сторонами
и
Это пример для самостоятельного решения. Полное решение и ответ в конце урока
Небольшой заключительный раздел будет посвящен проекциям, в которых тоже «замешано» скалярное произведение: