10. Електропривід з безконтактними двигунами постійного струму (бдсп)

Синхронні машини, що реалізують ці спеціальні режими, називаються безконтактними двигунами постійного 

струму, або вентильними двигунами, або моментними двигунами. 

Вентильний двигун буде відноситися до категорії моментних, якщо його ротор виконаний з тимчасових високоякісних магнітотвердих матеріалів з високою індукцією насичення і великою коецилятивною

силою.

Вентильні двигуни поєднують у собі переваги двигунів постійного струму і асинхронних двигунів. Вони мають, як і двигунів постійного струму, хорошими регулювальними властивостями, просто управляються величиною 

напруги живленнястатора, мають великий діапазон регулювання швидкості -  практично від нуля до декількох тисяч обертів на хвилину. У той же час, це бесконтактні двигуни, як і асинхронні. Привід з безконтактними двигунами постійного струму коштує дорожче частотноуправляемого асинхронного приводу, однак він незамінний як привід високоточних механізмів, наприклад, барабанних сканерів, Плейт Сеттерів і т. п.

У техніці використовуються або двофазні, або трифазні двигуни, причому малопотужні двигуни, як правило, двофазні. У двох фазному двигуні на статорі покладені дві обмотки, осі яких взаимно перпендикулярні в просторі, одну з цих обмоток називають синусною, а другу косинусною. Утрифазному двигуні на статорі покладені три обмотки, осі яких зміщені в просторі одна відносно одної на 120.

Схема магнітних потоків у 2-фазному двигуні:

Схема дво-фазної машини із 1-єю парою полюсів

МК – мікроконтролер, ЦАП – цифровий аналоговий перетворювач, ПП – підсилювач потужності, Д – двигун, ДПР – датчик положення ротора, w – кутова швидкість двигуна (вводиться), u_s – напруга синусної обмотки, u_c – косинусної, u’ – значення статорних напруг, 2р – кількість пар полюсів .

11. Гістерезисний двигун

У малопотужних високоточних системах приладового типу, таких як системи рядкової розгортки додрукарського  обладнання, може використовуватися особливий вид синхронної машини -гістерезисна двигун. 

Головна гідність гистерезисного двигуна полягає в тому, що він об'єднує в собі хороші пускові властивості асинхронного двигуна і здатність витримувати стабільну середню швидкість ротора, визначає стабільність частоти напруги живлення статора.

Як і всяка електрична машина, двигун складається з статора і ротора. На статорі укладені або дві обмотки, осі яких зрушені один щодо одного на 90 ° в просторі (двофазний двигун), або три обмотки, осі яких зрушені один щодо одного на 120 ° в просторі (трифазний двигун).

Така система обмоток при відповідному двофазному або трифазному харчуванні, як указує?Лось раніше, створить магнітний потік статора, що обертається в просторі? Стве з постійноюшвидкістю, яка визначається частотою живлення мережі і числом пар полюсів машини.

Ротор гистерезисного двигуна являє собою суцільний циліндр з магнитомягкие матеріалу, наякий напрессован 

порожнистий циліндр магнітотвердого матеріалу, що має широку петлю намагнічення.

Фст – магнітний потік статора, Вр – вектор магнітної індукції ротора, Ѳ – кут між ними.