3.2. Анализ существующих контроллеров. Обоснование выбора.

Первые три места в мире по производству ПК принадлежат фир­мам Allen-Bradley ( США ), Mitsubishi ( Япония ) и Siemens (Германия). Далее следуют Omron ( Япония ), GE-Fanus ( США-Япония ), Telemecanique (Франция ).

Наибольший спрос на мировом рынке имеют микроконтроллеры. Преобладание мини-контроллеров связано, кроме развития технологии ПК, с широким внедрением их в нетрадиционные сферы : таможенный контроль, средства водоснабжения и др.

Мини контроллеры обеспечиваются достаточно сложными (отличными от элементарной лестничной логики ) языками программирования и спо­собны вести обработку данных ( выполнять основные математические операции ).

Важны коммуникационные возможности, позволяющие координи­роваться с другими ПК, регулируемыми приводами, развитыми измерительными устройствами, внешней сетью. Достоинства мини-контроллеров подкрепляются их весьма низкой в сравнении с большими ПК ценой.

Большие ПК как средства управления широко внедряются в обра­батывающую промышленность, пищевую, текстильную, целюлознобумажную отрасли, в сферы управления различными механизмами.

Долговременный прогноз предполагает переход к преобладающему использованию более развитых ПК с соответствующими коммуника­ционными возможностями, обладающих также рядом свойств прису­щих сейчас средствам вычислительной техники: использование много­функциональных языков программирования, мощного математичес­кого аппарата, средств адаптации и т.д. Из широкого многообразия зарубежных и Российских микроконтроллеров стоит выделить Simatic S7-300 (Siemens,Germany) и ЭК-2000 ( "Эмикон" ).

ПК Touopuc XL

Универсальный быстродействующий многофункциональный контроллер, предназначенный для решения задач различной степени сложности. Максимальное количество цифровых вх./вых.-2048; имеются модуль аналогового и дистанционного ввода вывода. Объем памяти: 32 Кбайт + 24 Кбайт память данных. Программирование осуществляется с помощью многофункционального устройства GPlXL. Контроллер реализует 19 основных, 41 прикладную и 4 счетных команды, а также функцию реле времени по 768 точкам. Контроллер имеет различные функции самодиагностики, благодаря которым осуществляется контроль за функционированием центрального процессора, совпадением текстовой программы с реальным состоянием процессора, за правильностью введенных в ЗУ команд, а также прогнозируется дальнейшее состояние объекта.

Simatic S5- 155U.

Многопроцессорный контроллер, основанный на мощном центральном процессоре CPU 948.

Таблица 2.1.

Технические данные SIMATIC S5- 155U.

Цифровые вх/вых:	4096/ 4096.
Аналоговые входы	256.
Аналоговые выходы:	256.
ЗУ программы	1664 Кбайт.
Процессор	CPU 948.

Программирование ПК осуществляется программатором PG 770 и PG 770+. Свободно программируемый регулятор серии RK – 82, (выпускаемой предприятием WertonWeida, входящим в состав VEB Electro-Apparate Werke; Германия), выполненный на базе однокристальной микро ЭВМ, предназначен для регулирования температуры в химической, металлургической и других отраслях промышленности. Регулятор обрабатывает 4 аналоговых и 3 цифровых входных сигнала и имеет на выходе 7 цифровых сигнала. Связь “оператор-процесс” осуществляется через шестиразрядное устройство индикации и клавишное табло. Введенные в ЗУ параметры могут храниться в течение шести лет. Размеры передней панели: 96 х 96мм.

ПК 760 CSA (Foxрro соmpany, USA).

Микропроцессорный контроллер общего назначения, применяемый для многих отраслей промышленности. Основные достоинства: точное управление, полностью интерактивный дисплей, простота в обращении, совместимость с компьютером, общий блок клавиатуры для конфигурирования и управления.

ЭК-2000 ("Эмикон").

Контроллер ЭК-2000 предназначен для управления технологи­ческим оборудованием различных отраслей промышленности.

Основным функциональным узлом контроллера является цент­ральный модуль (ЦМ), имеющий следующие технические характеристики:

Таблица 2.2.

Технические данные ЭК-200.

Тип центрального процессора	80С 188ЕВ
Разрядность шины данных	8
Частота тактового генератора	16 МГц
Объем памяти для пользовательских программ	32 Кбайт.
Объем памяти данных:	32 Кбайт
Число таймеров (счётчиков)	16
Тип операционной системы	ЭК-ОС
Объем памяти, занимаемой операционной системой	32 Кбайт
Количество подключаемых модулей ввода/вывода	10
Количество каналов последовательного интер­фейса канал 1: тип интерфейса: скорость передачи информации по RS-485 по RS-232 канал 2: тип интерфейса скорость передачи информации по RS-232 по "токовой петле"	2 RS-232 или RS-485 до 1 Мбод/с до 9600бод/с RS-232 или "токовая петля 20ма" до 9600 бод/с до 9600 бод/с

Для оперативного отображения информации и управления опера­тором в контроллере используется панель оператора UniOP фирмы "EXOR", подключаемая к ЭК-2000 по последовательному каналу.

При выключении контроллера ОЗУ данных, ОЗУ программ поль­зователя и таймер/календарь питаются от батареи "VARTA" на модуле CPU-01 (см. ИЭ на ЭК-2000)

Язык CONT - это специализированный язык программирования, который используется в контроллерах технологического оборудования серии ЭК-1000 фирмы ЭМИКОН для написания управляющих программ. Программа, написанная на языке CONT, работает в среде операционной системы ЭК-ОС, которая записывается в ПЗУ и устанавливается в контроллере.