Конструкция панели оператора ор27.
Панель оператора ОР27 имеет пластмассовый корпус с сенсорной передней панелью и благодаря этому пригодна для незаземленного монтажа. Окраска пленки передней панели соответствует директиве EN 60204.
На рис. 2.3 показана конструкция ОР27.
Рис. 2.3. Конструкция ОР27.
Жидкокристаллический дисплей
Контрастный жидкокристаллический дисплей со светодиодной подсветкой. Отображение 4 строк по 20 символов; высота шрифта 8 мм.
Функциональная клавиатура.
8 клавиш (от F1 до F4 и от К1 до К4) для вызова свободно проектируемых функций. Зеленые светодиоды на клавишах от К1 до К4 могут управляться из контроллера.
Программируемые клавиши.
Все 8 функциональных клавиш могут применяться и как программируемые клавиши. Программируемые клавиши могут проектироваться с функциями, меняющимися в зависимости от экрана.
Системная клавиатура.
22 клавиши для вызова общеупотребительных стандартных функций (цифровой блок, клавиши управления курсором и т. д.).
Буфер данных.
ОР27 работает без батареи и поэтому не требует обслуживания. Рабочие параметры (без буфера сообщений) при отключении напряжения сохраняются во флэш-памяти устройства.
Зашита.
Электронная зашита без затрат на обслуживание.
Совместимость.
ОР27 совместима с ОР5. Кабельная система не требует замены. Имеющиеся проекты для ОР5 могут быть автоматически конвертированы для использования в ОР27 с помощью программного пакета для проектирования ProTool.
3.4 Транспортная система комплекса сварки
ШВА ЛИНИИ ПРОИЗВОДСТВА ТВЭЛОВ.
Aлгоритм работы.
1 Транспортная система комплекса сварки шва №2 линии производства U-Gd твэлов (далее транспортная система) предназначена для работы в составе автоматизированной линии производства U-Gd твэлов.
устройства (см. рис. 1):
М1 - электродвигатель привода транспортного модуля W20DT63L4, N=250Вт;
М2 - электродвигатель привода считывателя РД-09, N = 10 вт;
ПЦ1 - пневмоцилиндр корректора 1;
ПЦ2 - пневмоцилиндр корректора 2.
3 Датчики.
SQ1, SQ2 – наличие изделий на входном накопителе транспортного модуля;
SQ3 – изделие на позиции сварки;
SQ4 – изделие на позиции коррекции 1;
SQ5 – изделие на позиции коррекции2;
SQ6 – ролики сварочной машины разжаты;
SQ7 – изделие после сварки;
SQ8 – ТМ внизу;
SQ9 – переполнение выходного накопителя;
SQ10 – переполнение выходного накопителя;
SQ11 – корректор 1 впереди;
SQ12 – корректор1 в исходном положении;
SQ13 – корректор2 впереди;
SQ14 – корректор2 в исходном положении;
SQ15 - изделие на позиции считывания номера;
Датчики: SQ1 – SQ6, SQ8, SQ15 - индуктивные ISN EF4A-31P-8-L г.Челябинск; датчик SQ7 - индуктивный ISN FC21A-31P-6-LS4 г.Челябинск; датчики SQ9 – SQ10 индуктивные ISN EC4A-43P-8-LS4; SQ11- SQ14 - герконы типа SME-8-K-LED-24 фирмы Festo. Для датчиков SQ1 – SQ6, SQ8, SQ15, SQ7, SQ9 – SQ10 активное состояние «1», пассивное «0». Для датчиков SQ9 – SQ10 активное состояние «0», пассивное «1».
Управление пневмоцилиндрами осуществляется импульсным бистабильным двухпозиционным пневмораспределителем U = 24 в.
Y1 - пневмоцилиндры корректоров (вперед, назад);
4 Исходное состояние.
- подано электропитание на транспортную систему;
- подан воздух на транспортную систему;
- изделий на входном накопителе;
- выходной накопитель не переполнен;
- рейки транспортного модуля в нижнем положении;
- электродвигатель М1привода транспортного модуля выключен;
- электродвигатель привода считывателя М2 выключен;
- пневмоцилиндр корректора ПЦ1 в исходном положении;
- пневмоцилиндр корректора ПЦ2 в исходном положении;
- автомат сварки в исходном состоянии.
5 Работа.
Для совместной работы системы управления (далее СУ) транспортной системы и системы управления и контроля работы (далее СУКР) сварочного автомата должна быть следующая связь:
- СУ и СУКР обмениваются данными по шине МРI, контроллеров SIMATIC S7;
- СУ имеет адрес 2 на шине МРI и блок данных DB6, доступный СУКР сварочного автомата.
СУ формирует информацию о номере изделия, номере технологического паспорта и табельном номере сварщика к моменту подачи трубы (изделия) под ролики сварочного автомата в блоке данных DB6 для передачи в СУКР.
Перечень переменных блока данных DB6 приведен в табл. 1.
Табл. 1
Имя |
Тип |
Начальные значения |
Комментарии |
Control |
INT |
0 |
Управляющая переменная |
ERR_No |
INT |
0 |
Номер ошибки |
Num_Pr |
INT |
0 |
Номер программы сварки |
TN_Operator |
DINT |
1#0 |
Табельный номер сварщика |
Num_Izd |
STRING[1…10] |
‘ ‘ |
Номер изделия |
Num_Tp |
STRING[1…10] |
‘ ‘ |
Номер технологического паспорта |
Num_Obr |
STRING[1…10] |
‘ ‘ |
Номер изделия свидетеля |
IS |
REAL |
0.0 |
Сварочный ток, кА |
SZ |
REAL |
0.0 |
Запрессовка заглушки, мм |
FS |
REAL |
0.0 |
Сварочное усилие, Н |
VS |
REAL |
0.0 |
Вакуум, Па |
TS |
REAL |
0.0 |
Время вакууммирования, с |
PS |
REAL |
0.0 |
Давление гелия, кгс/см² |
TG |
REAL |
0.0 |
Температура воздуха, ºС |
TP |
REAL |
0.0 |
Время опрессовки гелием, с |
СУ должна обеспечивать следующие режимы работы:
- «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» - при котором все функции выполняются автоматически, а изделия после сварки передаются на следующую установку;
- «НАЛАДКА» - при котором все функции выполняются вручную при управлении с панели оператора;
- «СВАРКА ИЗДЕЛИЙ - СВИДЕТЕЛЕЙ» - при котором подача изделия на позицию сварки под ролики автомата сварки, а также удаление изделия после окончания цикла сварки производится оператором вручную;
- «ТЕСТ СЧИТЫВАТЕЛЯ» - при котором производится считывание номера изделия сканером и передача его в СУКР;
- «ДОРАБОТКА ПАРТИИ» - при котором все функции выполняются автоматически, а изделия после сварки передаются на следующую установку, при этом изделия на входном накопителе отсутствуют.
Исходное состояние автомата.
Изделия на входном накопителе. SQ1=1, SQ2=1.
Изделий на позиции сварки нет. SQ3=0.
Изделий на позиции коррекции1 нет. SQ4=0.
Изделий на позиции коррекции2 нет. SQ5=0.
Ролики сварочной машины разжаты. SQ6=1.
Изделия после сварки нет. SQ7=0.
Подвижные рейки ТМ в нижнем положении. SQ8=1.
Переполнения выходного накопителя нет. SQ9=1, SQ10=1
Корректор1 в исходном положении. SQ11=0, SQ12=1.
Корректор2 в исходном положении SQ13=0, SQ14=1.
Изделия на позиции считывания нет. SQ15=0
Работа в режиме «АВТОМАТИЧЕСКИЙ»:
При включении цикла контроллер производит опрос датчиков на соответствие исходному состоянию (SQ1 = 1, SQ2 = 1, SQ3 = 0, SQ4 = 0, SQ5 = 0, SQ6 = 1, SQ7 = 0, SQ8 = 1, SQ9 = 1, SQ10 = 1, SQ11 = 0, SQ12 = 1, SQ13 = 0, SQ14 = 1, SQ15 = 0 в блоке данных DB6 значение переменной Control = 1). В случае отсутствия исходного состояния контроллер подает соответствующие команды и приводит механизмы в исходное состояние. Далее включается электродвигатель М1 привода транспортного модуля (SQ8 = 0). Изделия перемещаются на 1 шаг, выключение электродвигателя М1 по срабатыванию датчиков SQ8 = 1.. Если при включении автоматического цикла SQ4 = 0 (начало партии), то после передачи изделия на 1 шаг привод транспортного модуля по срабатыванию датчика SQ8 = 1 не выключается, а продолжает передавать изделия до срабатывания датчиков SQ4 = 1, SQ8 = 1. . Электродвигатель М1 выключается. Подается сигнал на Y1.1. Корректор 1 перемещает твэл в осевом направлении в сторону автомата сварки (SQ11 = 1). Одновременно корректор 2 возвращает изделие на транспортный модуль (SQ13 = 1). Следует программная задержка по времени А сек. Подается сигнал на Y1.2. Корректоры возвращаются в исходное положение (SQ12 = 1, SQ14 = 1).
Подаётся сигнал на разрешение включения привода М1 модуля ТМ. При перемещении оболочки по транспортной системе происходит срабатывание датчиков SQ4 = 1, SQ8 = 1, SQ15 = 1. Подаётся сигнал на выключение привода М1- изделие на позиции считывания.
. Далее одновременно:
- включается электродвигатель М2 привода считывателя, выключение электродвигателя после окончания считывания номера и передачи данных.
- подается сигнал на Y1.1. Корректор 1 перемещает изделие в осевом направлении в сторону автомата сварки (SQ11 = 1). Одновременно корректор 2 возвращает изделие на транспортный модуль (SQ13 = 1). Следует программная задержка по времени А сек. Подается сигнал на Y1.2. Корректоры возвращаются в исходное положение (SQ12 = 1, SQ14 = 1);
Следующий цикл: включается электродвигатель М1 привода транспортного модуля
(SQ8 = 0). Изделие перемещается, происходит срабатывание датчиков SQ3 = 1, SQ4 = 1, SQ15 = 1, SQ8 = 1 – изделие на позиции сварки. Подаётся сигнал на выключение электродвигателя М1. Далее одновременно:
- включается электродвигатель М2 привода считывателя, выключение электродвигателя после окончания считывания номера и передачи данных.
- подается сигнал на Y1.1. Корректор 1 перемещает изделие в осевом направлении в сторону автомата сварки (SQ11 = 1). Одновременно корректор 2 возвращает изделие на транспортный модуль (SQ13 = 1). Следует программная задержка по времени А сек. Подается сигнал на Y1.2. Корректоры возвращаются в исходное положение (SQ12 = 1, SQ14 = 1);
- Значение «2» переменной Control в блоке данных DB6 устанавливается при поступления изделия под ролики автомата сварки и считывания всех необходимых данных с DB6. После программной задержки по времени В сек выполняется цикл сварки. После завершения цикла сварки СУКР (при отсутствии ошибки) устанавливает значение переменной Control «1» в блоке данных DB6, (SQ6 = 1, SQ7 = 0). Цикл завершен.
После того, как узел подачи автомата сварки своими роликами вывел изделие из автомата SQ7 = 0 и ролики автомата расходятся SQ6 = 1 и при SQ3 = 1, SQ4 = 1, SQ15 = 1, SQ8 = 1 включается электродвигатель М1 привода ТМ – изделие выводится из зоны роликов узла подачи автомата сварки.
Работа в режиме «ДОРАБОТКА ПАРТИИ (АВТ)»:
Работа в режиме «ДОРАБОТКА ПАРТИИ (АВТ)» соответствует работе в режиме «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» за исключением исходного состояния (SQ1 = 0, SQ2 = 0, SQ3 = 1, SQ4 = 1, SQ5 = 1, SQ6 = 1, SQ7 = 0, SQ8 = 1, SQ9 = 1, SQ10 = 1 SQ11 = 0, SQ12 = 1, SQ13 = 0, SQ14 = 1, в блоке данных DB6 значение переменной Control = 1), так как отсутствуют изделия на входном накопителе.
Если после перемещения изделий на 1 шаг и выключения электродвигателя М1 (SQ8 = 1) SQ15 = 0 (отсутствует изделие на позиции считывания), считывание не производится.
Если после перемещения изделий на 1 шаг и выключения электродвигателя М1 (SQ8 = 1) SQ3 = 0, то подается сигнал на Y1.1. Пневмоцилиндры корректоров перемещаются в крайнее положение (SQ11 = 1, SQ13 = 1), при этом корректор 2 возвращает изделие на транспортный модуль. Следует программная задержка по времени А сек. Подается сигнал на Y1.2. Корректоры возвращаются в исходное положение (SQ12 = 1, SQ14 = 1);
Если после перемещения изделий на 1 шаг и выключения электродвигателя М1 (SQ8 = 1) SQ5 = 0 (отсутствует изделие на позиции 2-го корректора), включается электродвигатель М1 транспортного модуля, включается счетчик шагов транспортного модуля. По достижении количества шагов значения С производится выключение электродвигателя М1 по срабатыванию датчика SQ8 = 1. Новый цикл не включается.
6 Блокировки.
В системе управления должны быть предусмотрены блокировки действий, которые могут привести к повреждению твэлов и механизмов. Не должны выполняться следующие действия:
- включение механизма пошагового перемещения транспортного модуля, если:
■ переполнен выходной накопитель - SQ9 = 0, SQ10 = 0;
■ автомат сварки не в исходном состоянии;
■ SQ7 = 1 после окончания сварки (твэл не вышел из автомата сварки);
■ SQ6 = 0 после окончания сварки (ролики механизма подачи автомата сварки не разведены).