
- •Реферат
- •Раздел 1. Объект регулирования 6
- •Раздел 2. Регулятор 55
- •Раздел 3. Статика и динамика аср. Выбор наилучших параметров настройки регулятора 67
- •Перечень условных обозначений
- •Введение
- •Раздел 1. Объект регулирования
- •1.1. Назначение и описание котельной установки
- •1.2. Топливная система вспомогательного котла кав 4/7
- •1.3. Питательная система парового котла кав 4/7
- •1.4. Тепловой расчет объекта регулирования на эксплуатационном режиме
- •Расчет теплообмена в испарительном пучке
- •1.5. Особенности эксплуатации объекта регулирования
- •1.6. Необходимость и целесообразность автоматизации объекта регулирования
- •1.7. Возмущающие и регулирующие воздействия. Требования к качеству регулирования
- •1.8. Вывод уравнения динамики объекта регулирования
- •1.9. Определение коэффициентов уравнения динамики объекта регулирования
- •Раздел 2. Регулятор
- •2.1. Выбор регулятора. Принципиальная, функциональная и структурная схемы регулятора. Передаточная функция. Устройство и принцип действия
- •2.2. Электрический исполнительный механизм
- •2.3. Алгоритм пи-регулятора
- •2.4. Уравнение динамики регулятора. Постоянные величины уравнения динамики регулятора
- •Раздел 3. Статика и динамика аср. Выбор наилучших параметров настройки регулятора
- •3.1. Вывод уравнения статики и динамики аср
- •3.2. Исследование динамики аср. Построение диаграмм качества
- •4. Безопасность жизнедеятельности
- •4.1. Требования Конвенции солас-74 по обеспечению спасательными средствами грузовых судов. Использование коллективных спасательных средств в аварийных ситуациях.
- •Список использованной литературы
1.3. Питательная система парового котла кав 4/7
Питание ПГ осуществляется конденсатом из теплого ящика 1 (рис.1.3.1), подаваемым одним из питательных насосов 3 по магистрали автоматического или ручного питания через ионообменный фильтр 4. На напорной магистрали автоматического питания установлен клапан 6 одноимпульсного термогидравлического регулятора прямого действия, а на магистрали ручного питания — клапан 7.
Рис.1.3.1. Схема питательной системы парового котла КАВ 4/7
Принцип действия одноимпульсного термогидравлического регулятора прямого действия заключается в следующем. В импульсном генераторе 8 имеется герметичная кольцевая полость, образованная наружной и внутренней трубами. Внутренняя труба соединяется с паровым и водяным пространством коллектора, а кольцевая полость — с пространством над мембраной автоматического клапана 6 и заполняется дистиллированной водой, уровень которой несколько выше уровня воды во внутренней трубе.
В рабочем состоянии вследствие теплообмена между водой и паром во внутренней трубе и водой в кольцевом пространстве в нем происходит частичное испарение воды и возрастает давление.
При изменении уровня воды в коллекторе, а следовательно и во внутренней трубе, меняется длина ее парового участка; в связи с этим меняется давление в кольцевой (импульсной) полости. Это давление передается мембране, жестко связанной с регулирующим клапаном 6; при этом изменяется проходное сечение клапана и устанавливается соответствующий расход питательной воды.
При переходе с автоматического питания на ручное и обратно нужно переключить манометр давления питательной воды с помощью трехходового крана 5.
Количество воды, прошедшее через фильтр 4, фиксируется счетчиком 2. Для регенерации фильтра 4 предусмотрена специальная система.
1.4. Тепловой расчет объекта регулирования на эксплуатационном режиме
На рис.1.4.1 показан поперечный разрез вспомогательного автоматизированного водотрубного парогенератора КАВ 4/7. Индекс парогенератора означает, что он автоматизированный водотрубный вспомогательный с паропроизводительностью 4000 кг/ч и рабочим давлением 0,7 МПа.
Данный котлоагрегат состоит из парообразующих труб конвективного и водяного коллекторов.
Пучки подъемных и опускных труб имеют шахматное строение. Крепление труб в коллекторах выполнено методом вальцовки.
Коллекторы сварные и состоят из обечаек и двух приводных штампованных днищ. К стенкам коллекторов приварены штуцера, патрубки и другие элементы для присоединения труб, арматуры и стенок кожуха.
Кожух ПГ сварной, газоплотный, образован двойными фронтовыми, боковыми и потолочной стенками. Жесткость конструкции кожуха обеспечивается установкой распорных скоб трубных связей и перегородок.
На внутренних и наружных стенках имеются окна, закрываемые крышками.
Рис.1.4.1. Поперечный разрез котла КАВ 4/7
Исходные данные вспомогательного котла КАВ 4/7
Паропроизводительность насыщенного пара, кг/с 1,1
Температура питательной воды, °С 50
Давление пара, МПа 0,7
Температура уходящих газов, °С 383
КПД, % 80,7
Давление насыщенного пара, МПа 0,70
Конструктивные данные:
Габариты: высота 3235 мм
ширина 1870 мм
Масса котла без воды 8780 кг
Масса холодной воды 1460 кг
Высота парового пространства 0,31 м
Нагрузка зеркала испарения 3800 кг/(м2 *ч)
Удельный паросъем 40,8 кг/(м2 *ч)
Парообразующая поверхность нагрева 98,1 м2
Элементарный состав рабочей массы топлива в %:
Углерод Cp=84,1
Водород Hp=10,1
Сера Sp=3,0
Кислород Op=0,3
Азот Np=0,5
Зола Ap=0,1
Влага Wp=1,9
Содержание влаги в воздухе WB=0,01
Коэффициент избытка воздуха с учетом продувки α =1,3
Определение конструктивных размеров топки
Наименование рассчитываемой величины |
Расчетная формула или способ определения |
Передний фронт |
Задний фронт |
Боковая стенка |
Притопочная стенка |
Суммарное значение |
Длина стенок топки: l, м |
по эскизу |
2,2 |
2,2 |
2,13 |
1,86 |
|
Ширина стенок топки: b, м |
по эскизу |
1,1 |
1,1 |
1,27 |
1,27 |
|
Площадь стен, окружающих топку: F, м2 |
F=l¢b¢ |
2,42 |
2,42 |
2,7 |
2,36 |
Fст=Fi=9,9 |
Длина экранов топки: l, м |
по эскизу |
|
|
2,13 |
1,86 |
|
Ширина экранов топки: b, м |
по эскизу |
|
|
1,27 |
1,27 |
|
Угловой коэффициент экранов: x |
по приложению (1) |
|
|
1 |
0,98 |
|
Площадь экранов топки: H, м2 |
H=xlb |
|
|
2,7 |
2,3 |
Hл=H = 5 |
Длина топки: Lт, м |
по эскизу |
|
|
1,27 |
|
|
Объем топки: Vт, м3 |
Vт=Fср Lт |
3,1 |
|
|
|
|
Степень экранирования топки: |
|
|
|
|
|
0,51 |
Толщина излучающего слоя: Sт, м |
|
1,13 |
|
|
|
|
Рис. 1.4.2. I-t диаграмма
Составление предварительного баланса и определение расхода топлива
Наименование рассчитываемой величины |
Расчетная формула или способ определения |
Результат расчета |
Низшая теплота
сгорания рабочей массы топлива: |
339CP+1255HP+ +109(SP-OP)-25,1 (9HP+WP) |
3,3984,1+125510,1+109(3-0,3)-25,1(910,1+1,9)=39150 |
Температура воздуха, поступающего в топку tв С |
Принимается в пределах 20…50 |
35 |
Теплоемкость сухого воздуха Cв кДж/(м3К) |
Из таблицы приложения 3, [8] |
1,2983 |
Теплоемкость
водяного пара
|
Из таблицы приложения 3, [8] |
1,4981 |
Тепло, внесенное влажным воздухом в топку: Qв кДж/кг |
|
1,3(1,2983+1,610,011,4981)10,235=613,7 |
Температура холодного топлива перед топливоподогревателем tгт, С |
принимается из пределов 20…50 С |
35 |
Температура подогретого топлива, поступающего к форсункам tгт, С |
Применяется для принятой марки топлива |
110 |
Теплоемкость холодного топлива Схт, кДж/кгК |
1,7375+0,0025tхт |
1,83 |
Теплоемкость подогретого топлива Сгт, кДж/кгК |
1,7375+0,0025ktгт |
2,01 |
Тепло, содержащееся в холодном топливе на входе в топливоподогреватель Qхт, кДж/кг |
Схт tхт |
1,83 35=64,05 |
Тепло, внесенное 1 кг подогретого топлива в топку Qгт, кДж/кг |
Сгт tгт |
2,01 110=227,1 |
Тепло, полученное топливом в топливоподогревателе Qгт, кДж/кг |
Qгт – Qхт |
157,05 |
Располагаемое
тепло на 1 кг топлива
|
|
39150,4+157,05=39307,5 |
Потери тепла от химического недожига q3, % |
принимается по рекомендациям в пределах 0,2…0,8 % по [8] |
0,3 |
Потери тепла в окружающую среду q5, % |
|
3,840,690,50,85-18110-2=2 |
Энтальпия уходящих газов Iух.г, кДж/кг |
|
|
Температура уходящих газов |
по I-t диаграмме рис. |
360 |
Потери тепла с уходящими газами q2, % |
|
|
Коэффициент сохранения тепла |
1-0,01q5 |
1-0,012=0,98 |
Полное тепловыделение в топке Qв.т кДж/кг |
|
|
Адиабатическая температура в топке: ta, C; Ta, K |
по I-t диаграмме рис.1.4.2. ta + 273 |
1740 2013 |
Давление питательной воды на входе в пароводяной коллектор Pпв, Мпа |
Pпв=1,16 Pк (Pк=0,7 МПа по условию) |
1,160,70=0,812 |
Температура питательной воды на входе в пароводяной коллектор: tпв, C |
задано |
50 |
Энтальпия питательной воды hпв, кДж/кг |
приложение 6, [8] |
168,2 |
Теплота парообразования r, кДж/кг |
приложение 5, [8] |
2065,8 |
Степень сухости насыщенного пара, x |
|
0,99 |
Энтальпия кипящей воды в паровом котле h, кДж/кг |
приложение 5, [8] |
697,1 |
Энтальпия влажного насыщенного пара hx, кДж/кг, |
h + rx |
697,1+2065,80,99=2742 |
Расчетный расход топлива Bp, кг/с |
|
|
Расчет теплообмена в топке
Наименование рассчитываемой величины |
Расчетная формула или способ определения |
Результат расчета |
Средний условный коэффициент загрязнения лучевоспринимающих поверхностей топочных экранов |
Принимается из предела 0,5…0,65 по [6,8] |
0,65 |
Давление газов в топке Pг, Мпа |
|
0,1 |
Парциальное давление трехатомных газов Pп, Мпа |
zпPг |
0,210,1=0,021 |
Ориентировочная температура газов на выходе из топки: tзт, С; Тзт, К |
|
|
Коэффициент ослабления лучей сажистыми частицами, kc |
|
|
Степень черноты факела, условно состоящего только из светящегося пламени асв |
|
|
Степень черноты факела, условно состоящего только из несветящихся трехатомных газов аг |
|
|
Относительная доля светящихся трехатомных газов в факеле m |
|
|
Эффективная степень черноты газов аф |
maсв+(1–m)aг |
0,840,45+(1-0,84) 0,17=0,41 |
Степень черноты экранированных камерных топок ат |
|
|
Энтальпия газов за топкой (tзт=1300С) Iзт кДж/кг |
по I-t диаграмме рис.1.4.2. |
28693 |
Средняя суммарная теплоемкость продуктов сгорания 1 кг топлива VгСф, кДж/кгК |
|
|
Критерий В0 |
|
|
Среднее расстояние от пода топки до оси форсунки hф, м |
по эскизу |
0,35 |
Расстояние от пода топки до геометрического центра выходного окна газов Нф, м |
по эскизу |
1,9 |
Относительный уровень расположения форсунки Хф |
hф/Нф |
0,3 |
Относительное расположение максимума температуры пламени по высоте топки Хт |
Хт = Хф |
0,3 |
Параметр, зависящий от относительного положения максимума температуры пламени по высоте топки, м |
0,54 – 0,2Хт |
0,54 – 0,20,3=0,48 |
Температура газов на выходе из топки tзт, C |
|
|
Энтальпия газов на выходе из топки |
I-t диаграмма |
27800 |
Количество тепла, отданного газами в топке |
φвр(Qв.т.-Iз.т.) |
0,98·0,069(39867-27800)=816 |
Определение основных конструктивных размеров котла
Наименование рассчитываемой величины |
Расчетная формула или способ определения |
Результат расчета |
Расположение трубок |
по эскизу |
Шахматное |
Наружный диаметр трубок: dн, м |
по эскизу |
0,0295 |
Внутренний диаметр трубок: dвн, м |
по эскизу |
0,025 |
Поперечный шаг трубок: S1, м |
по эскизу |
0,042 |
Продольный шаг трубок: S2, м |
по эскизу |
0,043 |
Эффективно омываемая газами длина трубок: l, м |
по эскизу |
1,61 |
Расстояние между осями крайних тру по эскизу бок в ряду: L, м |
по эскизу |
1,27 |
Количество трубок в ряду: z1 |
по эскизу |
13 |
Количество рядов трубок: z2 |
по эскизу |
11 |
Число перегородок по высоте (ширине) паровоздухогазоходов: n |
По эскизу |
0 |
Площадь поверхности с шахматным расположением трубок: H, м2 |
Ndнl(z1z2-0,5 z2) |
20,5 |
Площадь сечения для прихода газов с наружной стороны труб: Fн, м2 |
|
1,5 |
Относительный шаг трубок в ряду: Sтр |
S1/dн |
1,4 |
Относительный шаг рядов трубок: Sр |
S2/dн |
1,46 |
Относительный диагональный шаг трубок: Sд |
|
1,62 |
Коэффициент, учитывающий геометрическое расположение трубок: φs |
|
0,65 |
Поправка на геометрическую компоновку при шахматном расположении трубок: CS |
|
0,33 |
Поправка на число рядов при шахматном расположении трубок: Cz |
|
1 |
Эквивалентная толщина излучающего слоя газов при наружном омывании газами трубок: S, м |
|
0,044 |