Список использованной литературы
“Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок” В. И. Печененко, Г. В. Козьминых. – М.: «Транспорт», 1979 г. – 264 с.
2. “Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок” В. Ф. Сыромятников. – М.: «Транспорт», 1983 г.
3. “Элементы судовой автоматики” Н.А. Нелепин. – Л.: «Судостроение», 1976 г.
4. “Автоматизация судовых пароэнергетических установок” Беляев И.Г. – М.: Транспорт, 1991. – 368с.
5. “Технические средства автоматизации судовых энергетических установок” М.А. Журенко, Н.В. Таранчук – Учебник для вузов М.: «Транспорт», 1990. – 319с.
6. “Судовые вспомогательные и утилизационные парогенераторы” А.С. Хряпченков – Л.: Судостроение, 1979. – 280 с.
7. “Эксплуатация судовых котельных установок” В.М. Федоренко, В.М. Залетов, В.И. Руденко, И.Г. Беляев. – М.: «Транспорт», 1991. – 272 с.
8. “Тепловой расчёт судовых паровых котлов” В.Ю. Котелко, И.Г. Беляев, Л.П. Данилов, В.П. Мануилов, В.И. Руденко, В.М. Федоренко. – М.: Мортехинформреклама, 1993. – 88 с.
9.”Методика выполнения дипломных работ и проектов” С.И. Горб, М.И. Верлатый, А.К. Сандлер. – Одесса: ОНМА, 2006. – 60 с.
10. “Автоматизированные системы управления технологическими процессами судовых энергетических установок” В.Ф. Горбунов. – Одесса: ОНМА, 2007. – 56 с., илл.20.
11. “Практические работы по техническим средствам автоматизации” Л.В. Вишневский. – Одесса: ОНМА, 2003. – 48 с.
12. “Автоматизация вспомогательных механизмов и общесудовых систем” В.Ф. Горбунов. – Одесса: ОНМА, 2006. – 140 с., илл.7
Приложение А
Графические материалы
Приложение А.1
Устройство котла
Объект
регулирования –
вспомогательный котел КАВ 10/16
как объект регулирования по давлению
пара
КАВ 4/7 – вспомогательный,
водотрубный котел с естественной
циркуляцией.
Dп = 4 т/ч
P = 0,7 МПа
Hn = 91,1 м2
η = 0,81
Приложение А.2
Разгонная характеристика котла по давлению пара в относительных единицах
- постоянная времени котла
- время
разгона
- коэффициент усиления
Приложение A.3
Принципиальная схема электронного ПИ-регулятора по давлению пара
Приложение A.4
Функциональная схема регулятора
С
труктурная
схема регулятора
- передаточная функция электронного ПИ-регулятора
- - уравнение динамики АСР
- уравнение статики АСР
Приложение А.5
Принципиальная схема исполнительного электрического механизма с двигателем постоянного тока
- звено первого порядка
Приложение А.6
Схема индуктивного преобразователя перемещения в напряжение
Статическая характеристика индуктивного преобразователя
Приложение А7
Структурно-математическая схема АСР давления пара
Переходные
процессы АСР при различных
Переходные процессы АСР давления пара при различных Tи
Приложение А.8
Графики зависимости показателей качества переходного процесса от
Графики зависимости динамической ошибки от параметров регулятора
Основные критерии качества
КП |
ψдин, % |
ψк, % |
τп, с |
ТИ |
ψдин, % |
ψк, % |
τп, с |
Kп=4 |
2,8 |
14 |
14 |
Tи=1 |
1,8 |
22,7 |
39 |
Kп=6 |
2,4 |
16,6 |
18 |
Tи=5 |
3,1 |
5,2 |
47 |
Kп=8 |
3,2 |
21,6 |
28 |
Tи=9 |
3,8 |
0 |
65 |
Kп=10 |
4,7 |
24,2 |
52 |
Tи=12 |
4,1 |
0 |
72 |