Реферат

Дипломная работа на получение образовательно-квалификационного уровня бакалавра. Страниц – 87; таблиц – 10; рисунков – 15; источников – 12.

Объект исследования – котел КАВ 4/7 как объект регулирования давления пара в пароводяном барабане судового котла.

Цель работы – анализ системы автоматического регулирования давления пара в пароводяном барабане с электронным пропорционально-интегральным регулятором на базе микроконтроллера фирмы Atmel и выбор наилучших параметров настройки регулятора.

Методы исследования – проведение теплового расчета котла, расчет коэффициентов уравнения динамики объекта регулирования, математическое моделирование АСР давления пара, выбор наилучших параметров настройки регулятора.

Для исследования совместной работы котла с электронным пропорционально-интегральным регулятором был проведен тепловой расчет котла и получено уравнение динамики котла. По экспериментальной разгонной характеристике были найдены коэффициенты уравнения динамики котла как объекта регулирования давления пара в пароводяном барабане котла. Была составлена функциональная и структурная схемы АСР давления пара. Была разработана модель АСР давления пара, произведен расчет переходных процессов и выбор наилучших параметров настройки регулятора, построены диаграммы качества.

Произведен выбор датчика давления пара и расчет двигателя постоянного тока взамен шаговому двигателю.

Рассмотрены особенности эксплуатации автоматических систем регулирования и их основные настроечные параметры.

КОТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА, СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, РЕГУЛЯТОР, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ РАЗГОННАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ, УРАВНЕНИЕ СТАТИКИ, ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ, ДИАГРАММА КАЧЕСТВА.

Оглавление

Реферат 1

Введение 5

Раздел 1. Объект регулирования 6

1.1. Назначение и описание котельной установки 6

1.2. Топливная система вспомогательного котла КАВ 4/7 15

1.3. Питательная система парового котла КАВ 4/7 18

1.4. Тепловой расчет объекта регулирования на эксплуатационном режиме 20

1.5. Особенности эксплуатации объекта регулирования 38

1.6. Необходимость и целесообразность автоматизации объекта регулирования 41

1.7. Возмущающие и регулирующие воздействия. Требования к качеству регулирования 45

1.8. Вывод уравнения динамики объекта регулирования 50

1.9. Определение коэффициентов уравнения динамики объекта регулирования 53

Раздел 2. Регулятор 55

2.1. Выбор регулятора. Принципиальная, функциональная и 55

структурная схемы регулятора. Передаточная функция. Устройство и принцип действия 55

2.2. Электрический исполнительный механизм 62

2.3. Алгоритм ПИ-регулятора 65

2.4. Уравнение динамики регулятора. Постоянные величины уравнения динамики регулятора 66

Раздел 3. Статика и динамика аср. Выбор наилучших параметров настройки регулятора 67

3.1. Вывод уравнения статики и динамики АСР 67

68

68

3.2. Исследование динамики АСР. Построение диаграмм качества 68

72

4. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 73

4.1. Требования Конвенции СОЛАС-74 по обеспечению спасательными средствами грузовых судов. Использование коллективных спасательных средств в аварийных ситуациях. 73

Вывод 80

Список использованной литературы 81